本发明专利技术中，拉伸装置(10)所具备的光纤传感器(70)(测量单元)测量在夹具(20)的前端沿着该夹具(20)的移动方向间隔着形成并且向与夹具(20)的移动方向相交的方向突出的多个凸部(60a、60b)各自的通过时刻。然后，控制部(80)(计算单元)基于光纤传感器(70)测量出的多个凸部(60a、60b)分别通过的各时刻(t1、t2)，来计算夹具(20)的移动速度(v)。算夹具(20)的移动速度(v)。算夹具(20)的移动速度(v)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拉伸装置的夹具移动速度测量装置以及夹具移动速度测量方法
[0001]本专利技术涉及拉伸装置的夹具移动速度测量装置以及夹具移动速度测量方法。
技术介绍
[0002]在拉伸装置中，通过调整基准轨道(主轨道、M轨道)与间距设定轨道(控制轨道、C轨道)之间的间隔，来确定片材、膜等薄膜状拉伸对象物的拉伸倍率。在这样的拉伸装置中，由于M轨道和C轨道之间的间隔的设定误差、相关部件或装置的刚性不足等，作为目标的夹具移动速度与实际的夹具移动速度有时不一致。在这种情况下，会导致生产出拉伸倍率与设计目标不同的产品，所以希望实时地监视实际的夹具移动速度，并在与目标的移动速度有偏离的情况下微调移动速度。
[0003]例如，在专利文献1所记载的夹链驱动装置中，基于特定的夹具分别穿过不同的两个传感器的时间差，来计算夹具的移动速度。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2006
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224464号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题
[0005]专利文献1的夹链驱动装置基于设置于夹具的检测体(相当于本公开的夹头)穿过两个夹具检测传感器(以下简称为传感器)的时间差，来测量夹具的移动速度。在这样构成的传感器中，有可能产生各传感器的安装误差。另外，由于传感器的个体差异，检测夹具时的阈值有可能发生偏差。并且，当传感器产生安装误差、个体差异时，存在传感器的检测性能恶化的问题。另外，专利文献1的夹链驱动装置根据夹具通过两个位置分离的传感器的时间差来测量夹具的移动速度，因此，在夹具间隔(夹具间距)变化的拉伸装置中无法测量夹具间距。
[0006]本专利技术是鉴于上述而完成的，其目的在于在运行中的拉伸装置中更准确地测量夹具的移动速度。用于解决技术问题的技术手段
[0007]为了解决上述技术问题，达成目的，本专利技术所涉及的拉伸装置的夹具移动速度测量装置是通过在由一对轨道形成的移动路径上进行引导的辊，使在拉伸对象物的宽度方向两端用夹具进行握持而连接的一对握持机构沿与所述宽度方向正交的纵向移动，同时变更相邻的所述夹具的间隔以及所述一对轨道的间隔，使所述拉伸对象物沿所述宽度方向拉伸，其特征在于，包括：多个凸部，多个所述凸部在所述夹具的前端沿所述夹具的移动方向间隔着形成，并且，向与所述夹具的移动方向相交的方向突出；测量单元，该测量单元沿所述夹具的移动路径设置，对多个所述凸部各自的通过时刻进行测量；以及计算单元，该计算
单元基于所述测量单元测量出的多个所述凸部各自的通过时刻，计算所述夹具的移动速度。
[0008]另外，本专利技术所涉及的拉伸装置的夹具移动速度测量装置是通过在由一对轨道形成的移动路径上进行引导的辊，使在拉伸对象物的宽度方向两端用夹具进行握持而连接的一对握持机构沿与所述宽度方向正交的纵向移动，同时变更相邻的所述夹具的间隔以及所述一对轨道的间隔，使所述拉伸对象物沿所述宽度方向和所述纵向拉伸，其特征在于，包括：多个凸部，多个所述凸部在所述夹具的前端沿所述夹具的移动方向间隔着形成，并且，向与所述夹具的移动方向相交的方向突出；测量单元，该测量单元沿所述夹具的移动路径设置，对多个所述凸部各自的通过时刻进行测量；以及计算单元，该计算单元基于所述测量单元测量出的多个所述凸部各自的通过时刻，计算所述夹具的移动速度。专利技术效果
[0009]本专利技术所涉及的拉伸装置的夹具移动速度测量装置具有能够在运行中的拉伸装置中实时且准确稳定地测量夹具的移动速度的效果。
附图说明
[0010]图1是应用夹具移动速度测量装置的拉伸装置的整体概要图。图2是拉伸装置的夹具链接机构的最小间距状态的俯视图。图3是拉伸装置的夹具链接机构的最大间距状态的俯视图。图4是表示用于拉伸装置的夹具周边部位的简要构造的一例的侧视图。图5是夹头周边部的立体图。图6是表示光纤传感器和夹头的安装状态的一例的整体图。图7是表示夹具移动速度测量装置的硬件结构的一例的硬件结构图。图8是说明实施方式中的夹具链接的移动速度的计算方法的示意图。图9是表示实施方式中的处理流程的一例的流程图。
具体实施方式
[0011]以下，基于附图详细说明本公开所涉及的拉伸装置的夹具间距测量装置的实施方式。另外，本专利技术并不由这些实施方式所限定。另外，下述实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够替换且容易想到的构成要素或者实质上相同的构成要素。
[0012][拉伸装置的简要结构的说明]首先，使用图1说明应用夹具移动速度测量装置的拉伸装置10的整体结构。图1是应用夹具移动速度测量装置的拉伸装置的整体简要图。这里，以将片状构件S同时沿与传送方向正交的横向和与传送方向一致的纵向这两个方向拉伸的同时双轴拉伸装置为例进行说明，但是本公开的应用范围不限于此。即，本公开也可以应用于将片状构件S仅沿与传送方向正交的横向拉伸的横向拉伸装置。
[0013]拉伸装置10在俯视时，在左右两侧具有左右对称的无端环10R和10L，该无端环10R和10L具有将片状构件S进行握持的多个夹具20。拉伸对象的片状构件S从入口1a送入，在拉伸的状态下从出口1b排出。另外，从拉伸对象的片材/膜的入口1a侧看，将右侧的无端环称为右侧无端环10R，将左侧的无端环称为左侧无端环10L。另外，片状构件S例如是具有热塑
性的树脂膜等。
[0014]夹具20分别安装在矩形的主系统30的长边方向的一端部(入口1a和出口1b之间彼此相对的位置)。即，相对的一对夹具20设置于作为拉伸对象物的片状构件S的宽度方向两端，作为对拉伸对象物进行握持的握持机构而发挥作用。
[0015]主系统30被引导至基准轨道100以环状的方式循环移动。右侧无端环10R沿顺时针方向循环移动，左侧无端环10L沿逆时针方向循环移动。具体而言，主系统30所具备的驱动辊58(参照图4)选择性地与驱动用链轮11、12卡合，使各主系统30沿循环路径行走。即，驱动用链轮11、12选择性地与各主系统30的驱动辊58卡合，由电动机13、14驱动旋转，向主系统30提供使各主系统30沿循环路径行走的力。
[0016]当右侧无端环10R的基准轨道100与左侧无端环10L的基准轨道100之间的间隔变大时，片状构件S沿宽度方向(X轴方向)被拉伸。
[0017]相邻的主系统30彼此通过由多个链路构成的夹具链接机构50连接。夹具链接机构50被引导至间距设定轨道120，并伴随着主系统30以环状的方式循环移动。
[0018]夹具链接机构50根据基准轨道100与间距设定轨道120之间的间隔(轨道间隔)，设定相邻的主系统30的间隔(以下称为夹具间距)。夹具间距越大，片状构件S沿与宽度方向正交的方向即作为主系统30的移动方的纵向(Y轴方向)越被拉伸。图1示出了从入口1a送入的片状构件S沿纵横两个轴向拉伸的情况。为了便于理解图面，不连续地描绘片状构件S，但实际上片状构件S从入口1a到出口1b都是连续的。
[0019]拉伸装置10在片状构件S的入口1a到出口1b依次具备预热区域A、拉伸区域B和热处理区域C。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拉伸装置的夹具移动速度测量装置，通过在由一对轨道形成的移动路径上进行引导的辊，使在拉伸对象物的宽度方向两端用夹具进行握持而连接的一对握持机构沿与所述宽度方向正交的纵向移动，同时变更相邻的所述夹具的间隔以及所述一对轨道的间隔，使所述拉伸对象物沿所述宽度方向拉伸，其特征在于，包括：多个凸部，多个所述凸部在所述夹具的前端沿所述夹具的移动方向间隔着形成，并且，向与所述夹具的移动方向相交的方向突出；测量单元，该测量单元沿所述夹具的移动路径而设置，对多个所述凸部各自的通过时刻进行测量；以及计算单元，该计算单元基于所述测量单元测量出的多个所述凸部各自的通过时刻，计算所述夹具的移动速度。2.一种拉伸装置的夹具移动速度测量装置，通过在由一对轨道形成的移动路径上进行引导的辊，使在拉伸对象物的宽度方向两端用夹具进行握持而连接的一对握持机构沿与所述宽度方向正交的纵向移动，同时变更相邻的所述夹具的间隔以及所述一对轨道的间隔，使所述拉伸对象物沿所述宽度方向和所述纵向拉伸，其特征在于，包括：多个凸部，多个所述凸部在所述夹具的前端沿所述夹具的移动方向间隔着形成，并且，向与所述夹具的移动方向相交的方向突出，测量单元，该测量单元沿所述夹具的移动路径而设置，对多个所述凸部各自的通过时刻进行测量；以及计算单元，该计算单元基于所述测量单元测量出的多个所述凸部各自的通过时刻，计算所述夹具的移动速度。3.如权利要求1或2所述的拉伸装置的夹具移动速度测量装置，其特征在于，所述夹具的前端设置有分叉成两个凸部的夹头。4.如权利要求1至3的任一项所述的拉伸装置的夹具移动速度测量装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边健氏，贺茂刚晴，山口智则，富樫直人，
申请(专利权)人：芝浦机械株式会社，
类型：发明
国别省市：
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