多功能田园管理机自走底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能田园管理机自走底盘，包括行走架，所述行走架的两侧相对设有履带行走装置，所述行走架上固定安装有行走变速箱和动力装置，所述行走变速箱的动力输入端传动连接至所述动力装置，所述行走变速箱的动力输出端传动连接至所述履带行走装置，且所述动力装置在所述行走架上的安装高度低于所述行走变速箱；本实用新型专利技术将动力装置安装高度低于行走变速箱后，整个底盘的重心大幅度下移，提高了机械作业的稳定性，同时还能使行走架的高度由目前普遍设置的90cm最大调整为130cm，从而减少了作物生长高度对机械使用的限制，增加了作物生长周期内机械可以使用的时间，提高了自走底盘的利用率。提高了自走底盘的利用率。提高了自走底盘的利用率。

【技术实现步骤摘要】
多功能田园管理机自走底盘


[0001]本技术涉及田园管理用机械设备
，尤其涉及一种多功能田园管理机自走底盘。

技术介绍

[0002]随着农业机械化的发展，越来越多种类和型号的田园管理用机械设备被研发并投入到农业生产中来，如目前使用较为普遍的微耕机、旋耕机、起垄机、收获机等，且上述各种机械设备均具有体积小，行走、转向灵活，易操作控制等优点，因此受到越来越多用户的欢迎和喜爱。但目前上述种类的机械行走方式均为轮式行走，受行走轮的轮径限制，行走底盘均距离地面较近即行走底盘较低，在实际使用过程中，存在部分田园管理机的行走会受作物生长后期高度的限制，使其在作物的整个生长周期中能够使用的时间较短，降低了机械的利用率。
[0003]为了克服上述缺陷，也有部分机械设备将轮式行走改为履带式行走，虽然一定程度上减少了使用的受限性，也延长了其在作物的整个生长过程中能够使用的时间，但受履带式机械设备自身结构和布局的影响，容易出现侧翻现象，尤其是在山地或湿度较大的农田中使用时，由于机械左右两侧高度或硬度差较大，侧翻几率骤增，使用十分不安全。且重量较大的部件如发动机、变速箱等均安装于机械设备的顶部，造成设备整体重心偏高，再加上使用时操作人员也坐于机械的顶部，进一步提升了机械设备的重心高度，也是增加机械设备行走侧翻几率的重要原因。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种工作重心低、作业稳定，且可以挂接多种作业工具的多功能田园管理机自走底盘。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：多功能田园管理机自走底盘，包括行走架，所述行走架的两侧相对设有履带行走装置，所述行走架上固定安装有行走变速箱和动力装置，所述行走变速箱的动力输入端传动连接至所述动力装置，所述行走变速箱的动力输出端传动连接至所述履带行走装置，且所述动力装置在所述行走架上的安装高度低于所述行走变速箱。
[0006]作为优选的技术方案，所述行走架包括相对设置的右侧架和左侧架，所述右侧架和所述左侧架之间布置连接有调距式连接装置。
[0007]作为优选的技术方案，所述调距式连接装置包括布置连接在所述右侧架上且朝向所述左侧架延伸设置的外套管，所述左侧架上对应各所述外套管固定安装有插接臂，所述插接臂延伸至对应的所述外套管内，且贯穿所述外套管设有锁紧栓，所述锁紧栓贯穿或抵靠所述插接臂设置。
[0008]作为优选的技术方案，所述履带行走装置包括布置安装于所述行走架底端的履带轮，设于所述行走架各角部的调向轮，且至少一个所述调向轮兼做涨紧轮，所述履带轮与所
述调向轮之间设有行走履带。
[0009]作为优选的技术方案，跨设所述行走架的上方设有履带驱动轴，所述履带驱动轴贯穿所述行走变速箱且与所述行走变速箱啮合设置，所述履带驱动轴上相对设有驱动轮，所述驱动轮与对应的所述行走履带啮合设置。
[0010]作为优选的技术方案，所述行走架的前端或/和后端安装有作业架，所述作业架上固定安装有作业变速箱，所述作业变速箱传动连接至所述行走变速箱或所述动力装置，所述作业架外端相对安装有作业臂，贯穿所述作业臂设有安装孔。
[0011]作为优选的技术方案，跨设所述作业架转动安装有作业驱动轴，所述作业驱动轴传动连接至所述作业变速箱，两所述作业臂分别转动安装设置，所述作业驱动轴分别传动连接至各所述作业臂，所述作业臂对应连接有作业升降调节装置。
[0012]作为优选的技术方案，所述作业升降调节装置包括固定安装在所述作业架上的安装立柱，所述安装立柱上铰接有升降驱动缸，所述升降驱动缸的伸缩端连接至对应的所述作业臂。
[0013]作为优选的技术方案，所述作业臂顶端固定安装有连接套。
[0014]作为对上述技术方案的改进，所述行走架上安装有驾驶椅，所述驾驶椅在所述行走架上位于远离所述动力装置的一侧设置。
[0015]由于采用了上述技术方案，多功能田园管理机自走底盘，包括行走架，所述行走架的两侧相对设有履带行走装置，所述行走架上固定安装有行走变速箱和动力装置，所述行走变速箱的动力输入端传动连接至所述动力装置，所述行走变速箱的动力输出端传动连接至所述履带行走装置，且所述动力装置在所述行走架上的安装高度低于所述行走变速箱；本技术具有以下有益效果：将动力装置安装高度低于行走变速箱后，整个底盘的重心大幅度下移，提高了机械作业的稳定性，同时还能使行走架的高度由目前普遍设置的90cm最大调整为130cm，从而减少了作物生长高度对机械使用的限制，增加了作物生长周期内机械可以使用的时间，提高了自走底盘的利用率。
附图说明
[0016]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0017]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例另一侧的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例右侧架的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例左侧架的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例右侧架和左侧架插接状态示意图；
[0022]图6是本技术实施例安装作业架等相关部件的结构示意图；
[0023]图7是本技术实施例安装作业架等部分相关部件的前侧结构示意图；
[0024]图中：1
‑
右侧架；2
‑
左侧架；3
‑
行走变速箱；4
‑
发动机；5
‑
呼吸器；6
‑
油箱；7
‑
蓄电池；8
‑
变速拉杆；9
‑
履带轮；10
‑
调向轮；11
‑
行走履带；12
‑
履带驱动轴；13
‑
驱动轮；14
‑
驾驶椅；15
‑
外套管；16
‑
插接臂；17
‑
锁紧栓；18
‑
轴座；19
‑
作业架；20
‑
作业变速箱；21
‑
作业臂；22
‑
安装孔；23
‑
作业驱动轴；24
‑
主链轮；25
‑
副链轮；26
‑
安装立柱；27
‑
升降驱动缸；28
‑
液压
阀；29
‑
液压油箱；30
‑
连接套。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：包括行走架，所述行走架的两侧相对设有履带行走装置，所述行走架上固定安装有行走变速箱和动力装置，所述行走变速箱的动力输入端传动连接至所述动力装置，所述行走变速箱的动力输出端传动连接至所述履带行走装置，且所述动力装置在所述行走架上的安装高度低于所述行走变速箱。2.如权利要求1所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：所述行走架包括相对设置的右侧架和左侧架，所述右侧架和所述左侧架之间布置连接有调距式连接装置。3.如权利要求2所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：所述调距式连接装置包括布置连接在所述右侧架上且朝向所述左侧架延伸设置的外套管，所述左侧架上对应各所述外套管固定安装有插接臂，所述插接臂延伸至对应的所述外套管内，且贯穿所述外套管设有锁紧栓，所述锁紧栓贯穿或抵靠所述插接臂设置。4.如权利要求1所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：所述履带行走装置包括布置安装于所述行走架底端的履带轮，设于所述行走架各角部的调向轮，且至少一个所述调向轮兼做涨紧轮，所述履带轮与所述调向轮之间设有行走履带。5.如权利要求4所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：跨设所述行走架的上方设有履带驱动轴，所述履带驱动轴贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：綦博兴，曲法涛，
申请(专利权)人：曲法涛，
类型：新型
国别省市：