一种风扇扇叶视觉检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风扇扇叶视觉检测机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的上表面固定连接有三色灯，所述底座的上表面位于箱体的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端固定连接有第一滑板，所述第一滑板的上表面滑动连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有拉伸杆，所述拉伸杆远离移动板的一端固定连接有安装板。本实用新型专利技术，通过安装的扩张管、活动板与固定杆，当推杆向下移动时，推杆可延伸进扩张管的内部推动固定杆移动，使固定杆可带动活动板移动，且活动板与扩张管连接的一侧可向上移动对扩张管进行扩展，使扩张管可较好的与扇叶的轴孔贴合，从而可增加扇叶抓取时的稳固性。从而可增加扇叶抓取时的稳固性。从而可增加扇叶抓取时的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种风扇扇叶视觉检测机


[0001]本技术涉及视觉检测机领域，尤其涉及一种风扇扇叶视觉检测机。

技术介绍

[0002]视觉检测机就是用机器代替人眼来做测量和判断，其主要是指通过机器视觉产品即图像摄取装置，包括CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，再将图像信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，将图像信号转变成数字化信号，图像处理系统对这些数字化信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。视觉检测机主要用于生产、装配或包装领域，其在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]1、当扇叶检测结束后，通常利用机械手对扇叶进行抓取，使扇叶在抓取过程中容易出现损坏，同时对扇叶抓取的稳固性较差。
[0004]2、由于扇叶检测位置光线较暗，使扇叶读取图像不够完整，影响扇叶检测准确度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种风扇扇叶视觉检测机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种风扇扇叶视觉检测机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的上表面固定连接有三色灯；
[0007]所述底座的上表面位于箱体的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端固定连接有第一滑板，所述第一滑板的上表面滑动连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有拉伸杆，所述拉伸杆远离移动板的一端固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与箱体连接；
[0008]所述安装板的下表面位于拉伸杆的左侧固定连接有推杆，所述移动板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离移动板的一端固定连接有扩张管，所述扩张管的内部活动连接有活动板，且活动板与扩张管的内壁固定连接，所述活动板位于推杆的下方固定连接有固定杆；
[0009]所述底座的内部位于第一滑板的下方固定连接有直线导轨，所述直线导轨的前表面设置有伺服模组，所述直线导轨的上表面滑动连接有工件放置板，所述底座的上表面位于直线导轨的上方固定连接有固定架，所述固定架的上表面设置有上部孔检测视觉相机，所述固定架的侧表面位于上部孔检测视觉相机的前方设置有扇叶高度检测视觉相机，所述底座的上表面位于上部孔检测视觉相机下方设置有底部孔检测视觉相机。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述箱体的前表面设置有液晶显示器，所述箱体的前表面位于液晶显示器的下方设置有触摸屏操作面板。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述箱体的前表面位于触摸屏操作面板的下方设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有键鼠操作台。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第一滑板的下表面固定连接有金属杆，所述金属杆的侧表面位于底座的后方固定连接有安装架，所述安装架的侧表面设置有输出皮带线，且输出皮带线位于第一滑板的下方。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述底座的下表面固定连接有移动轮，所述箱体的侧表面设置有透明板。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述第一滑板的内部设有开口，所述工件放置板的内部设有圆孔。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述固定架的前表面固定连接有平行光源板。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述固定架的后表面位于平行光源板的前方固定连接有感光投影板。
[0024]本技术具有如下有益效果：
[0025]1、与现有技术相比，风扇扇叶视觉检测机，通过安装的扩张管、活动板与固定杆，当推杆向下移动时，推杆可延伸进扩张管的内部推动固定杆移动，使固定杆可带动活动板移动，且活动板与扩张管连接的一侧可向上移动对扩张管进行扩展，使扩张管可较好的与扇叶的轴孔贴合，从而可增加扇叶抓取时的稳固性。
[0026]2、与现有技术相比，风扇扇叶视觉检测机，通过安装的平行光源板与感光投影板，当扇叶在检测时，平行光源板可发出光亮，利用感光投影板可将平行光源板发出的光亮投射到扇叶的表面，使平行光源板可对扇叶的各个面进行光照，当该装置在对扇叶进行检测时，可确保扇叶检测读取图像的完整性。
[0027]3、与现有技术相比，风扇扇叶视觉检测机，通过安装的三色灯，当扇叶在检测过程中出现不符合标准的扇叶，三色灯发出报警，提醒操作人员对不符合标准的扇叶进行整理，从而可提高扇叶的生产质量。
附图说明
[0028]图1为本技术提出的一种风扇扇叶视觉检测机的正视结构示意图；
[0029]图2为本技术提出的一种风扇扇叶视觉检测机的左侧结构示意图；
[0030]图3为本技术提出的一种风扇扇叶视觉检测机的内部俯视结构示意图；
[0031]图4为本技术提出的一种风扇扇叶视觉检测机的底座结构示意图；
[0032]图5为本技术提出的一种风扇扇叶视觉检测机的移动板正视结构示意图；
[0033]图6为本技术提出的一种风扇扇叶视觉检测机的图5中A处结构示意图。
[0034]图例说明：
[0035]1、底座；2、透明板；3、触摸屏操作面板；4、液晶显示器；5、三色灯；6、键鼠操作台；7、安装架；8、移动轮；9、输出皮带线；10、第一滑板；11、箱体；12、工件放置板；13、上部孔检测视觉相机；14、扇叶高度检测视觉相机；15、固定架；16、移动板；17、扩张管；18、推杆；19、直线导轨；20、安装板；21、底部孔检测视觉相机；22、感光投影板；23、平行光源板；24、电动
伸缩杆；25、拉伸杆；26、弹簧；27、活动板；28、固定杆；29、伺服模组。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风扇扇叶视觉检测机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有箱体(11)，所述箱体(11)的上表面固定连接有三色灯(5)；所述底座(1)的上表面位于箱体(11)的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座(1)的一端固定连接有第一滑板(10)，所述第一滑板(10)的上表面滑动连接有移动板(16)，所述移动板(16)的上表面固定连接有拉伸杆(25)，所述拉伸杆(25)远离移动板(16)的一端固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)的上表面固定连接有电动伸缩杆(24)，且电动伸缩杆(24)与箱体(11)连接；所述安装板(20)的下表面位于拉伸杆(25)的左侧固定连接有推杆(18)，所述移动板(16)的下表面固定连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)远离移动板(16)的一端固定连接有扩张管(17)，所述扩张管(17)的内部活动连接有活动板(27)，且活动板(27)与扩张管(17)的内壁固定连接，所述活动板(27)位于推杆(18)的下方固定连接有固定杆(28)；所述底座(1)的内部位于第一滑板(10)的下方固定连接有直线导轨(19)，所述直线导轨(19)的前表面设置有伺服模组(29)，所述直线导轨(19)的上表面滑动连接有工件放置板(12)，所述底座(1)的上表面位于直线导轨(19)的上方固定连接有固定架(15)，所述固定架(15)的上表面设置有上部孔检测视觉相机(13)，所述固定架(15)的侧表面位于上部孔检测视觉相机(13)的前方设置有扇叶高...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，吴爱光，吴荣宇，杨超，
申请(专利权)人：山东红宝自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：