一种竹笋的电动采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种竹笋的电动采集装置，包括移动板，所述移动板的下端设有滚轮，所述移动板的上端一侧对称设有扶手，所述移动板的上端且位于扶手之间设有转角电机，所述转角电机的上端设有旋转杆，所述旋转杆的外侧壁上设有装夹竹笋的电动夹爪，所述移动板的上端另一侧设有切割竹笋的电动刀具，电动夹爪即爪臂、固定弧形爪、活动弧形爪、活动套、拉杆和夹装电动伸缩杆的配合设置可对竹笋的上部进行固定，电动刀具即刀杆、刀臂、切割电机、往复丝杠、往复丝杠滑块、切割刀、切割伸缩杆、滑道和滑块的配合设置可对竹笋裸出土壤的根部进行切割，本实用新型专利技术旨在于提供一种竹笋的电动采集装置，相较于人工采集竹笋，方便使用，省时省力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种竹笋的电动采集装置


[0001]本技术涉及竹笋采集
，具体领域为一种竹笋的电动采集装置。

技术介绍

[0002]竹笋是江南美食之材，过去甚至有“居不可无竹，食不可无笋”之说。竹笋，也就从竹子的根部长出来的一些幼芽，在我们国内的餐桌上面，竹笋可以说是一种比较珍稀少的菜品了，因为竹笋的口感非常的脆嫩，而且竹笋的味道吃起来也有一股幽香的感觉，所以受到了很多人的喜爱。竹笋是制备酸笋的主要材料，酸笋又是小吃螺狮粉不可或缺的配料。如今螺狮粉作为大众喜爱的小吃，具有较大的销量，故此市场上竹笋的需求量较大。目前竹笋采用人工种植大规模种植，而种植的竹笋大多还是通过人工采集，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种竹笋的电动采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种竹笋的电动采集装置，包括移动板，所述移动板的下端设有滚轮，所述移动板的上端一侧对称设有扶手，所述移动板的上端且位于扶手之间设有转角电机，所述转角电机的上端设有旋转杆，所述旋转杆的外侧壁上设有装夹竹笋的电动夹爪，所述移动板的上端另一侧设有切割竹笋的电动刀具。
[0005]优选的，所述扶手之间设有电控箱，所述电控箱的内部设有控制器、移动电源和供电模块，所述扶手远离移动板的一侧之间设有横杆，所述横杆上设有控制按钮，所述移动电源与供电模块电性连接，所述控制器分别与转角电机、电动夹爪、电动刀具和控制按钮电性连接。
[0006]优选的，所述电动夹爪包括爪臂，所述爪臂的一端设有固定弧形爪，所述固定弧形爪的两端对称铰接有活动弧形爪，所述爪臂的外部套设活动安装有活动套，所述活动套的外侧壁对称铰接有拉杆的一端，两所述拉杆的另一端分别与两侧的活动弧形爪的外侧壁铰接相连，所述爪臂上设有夹装电动伸缩杆，所述夹装电动伸缩杆的驱动端与活动套固定相连，所述夹装电动伸缩杆与控制器电性连接。
[0007]优选的，所述旋转杆上均匀开设有定位孔，所述旋转杆的外部套设活动安装有调位套，所述调位套上贯穿螺纹连接有定位栓，所述定位栓穿过定位孔，所述爪臂的另一端与调位套的外侧壁固定相连。
[0008]优选的，所述电动刀具包括刀杆，所述刀杆的一端对称设有刀臂，两所述刀臂相互远离的侧壁上均设有切割电机，所述切割电机的输出端穿过刀臂并设有往复丝杠，所述往复丝杠上设有往复丝杠滑块，两所述往复丝杠滑块之间设有切割刀，所述移动板上设有刀杆前后移动的驱动组件，所述切割电机均与控制器电性连接。
[0009]优选的，所述驱动组件包括切割伸缩杆和滑道，所述滑道和切割伸缩杆均固定设置于移动板上，所述滑道上滑动安装有滑块，所述切割伸缩杆的驱动端与滑块固定相连，所
述刀杆的一端与滑块固定相连，所述切割伸缩杆与控制器电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过电动夹爪即爪臂、固定弧形爪、活动弧形爪、活动套、拉杆和夹装电动伸缩杆的配合设置可对竹笋的上部进行固定，通过电动刀具即刀杆、刀臂、切割电机、往复丝杠、往复丝杠滑块、切割刀、切割伸缩杆、滑道和滑块的配合设置可对竹笋裸出土壤的根部进行切割，通过转角电机和旋转杆的配合设置可对切割下的竹笋放置于装置的一侧，方便后续的集中收集，通过移动板、滚轮和扶手的配合设置可方便装置在竹笋种植地中移动，本技术旨在于提供一种竹笋的电动采集装置，相较于人工采集竹笋，方便使用，省时省力。
附图说明
[0011]图1为本技术的侧视结构示意图；
[0012]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0013]图3为本技术中电动刀具的局部主视结构示意图。
[0014]图中：1
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移动板、2
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滚轮、3
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扶手、4
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转角电机、5
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旋转杆、6
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电动夹爪、61
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爪臂、611
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固定杆、612
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爪杆、613
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矩形槽、614
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固定盘、615
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活动盘、616
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伸缩弹簧、617
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伸缩杆、62
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固定弧形爪、63
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活动弧形爪、64
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活动套、65
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拉杆、66
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夹装电动伸缩杆、67
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装夹弹簧、68
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弧形夹片、7
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电动刀具、71
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刀杆、72
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刀臂、73
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切割电机、74
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往复丝杠、75
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往复丝杠滑块、76
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切割刀、77
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驱动组件、771
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切割伸缩杆、772
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滑道、773
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滑块、78
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限位杆、8
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电控箱、9
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横杆、10
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控制按钮、11
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定位孔、12
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调位套、13
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定位栓。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种竹笋的电动采集装置，包括移动板1，移动板1的下端设有滚轮2，滚轮2用于方便将装置在竹笋种植地中移动，移动板1的上端一侧对称设有扶手3，扶手3的设置方便操作人员对装置施加作用力，移动板1的上端且位于扶手3之间设有转角电机4，转角电机4的上端设有旋转杆5，旋转杆5的外侧壁上设有装夹竹笋的电动夹爪6，转角电机4可驱动旋转杆5以及电动夹爪6在水平方向顺时针或逆时针旋转90度，电动夹爪6用于夹装固定竹笋的上部，移动板1的上端另一侧设有切割竹笋的电动刀具7，电动刀具7用于对竹笋位于土壤上方的根部进行切割，首先利用电动夹爪6将竹笋的上部进行固定，再利用电动刀具7将竹笋切割断裂，使竹笋与其根部脱离，最后利用转角电机4带动电动夹爪6将切割下的竹笋旋转至装置一侧，松开电动夹爪6将竹笋放置于地面上，转角电机4、电动夹爪6、电动刀具7复位，即可进行下次竹笋的电动切割采集。
[0017]具体而言，扶手3之间设有电控箱8，电控箱8的内部设有控制器、移动电源和供电模块，扶手3远离移动板1的一侧之间设有横杆9，横杆9上设有控制按钮10，移动电源与供电模块电性连接，控制器分别与转角电机4、电动夹爪6、电动刀具7和控制按钮10电性连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竹笋的电动采集装置，其特征在于：包括移动板(1)，所述移动板(1)的下端设有滚轮(2)，所述移动板(1)的上端一侧对称设有扶手(3)，所述移动板(1)的上端且位于扶手(3)之间设有转角电机(4)，所述转角电机(4)的上端设有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的外侧壁上设有装夹竹笋的电动夹爪(6)，所述移动板(1)的上端另一侧设有切割竹笋的电动刀具(7)。2.根据权利要求1所述的一种竹笋的电动采集装置，其特征在于：所述扶手(3)之间设有电控箱(8)，所述电控箱(8)的内部设有控制器、移动电源和供电模块，所述扶手(3)远离移动板(1)的一侧之间设有横杆(9)，所述横杆(9)上设有控制按钮(10)，所述移动电源与供电模块电性连接，所述控制器分别与转角电机(4)、电动夹爪(6)、电动刀具(7)和控制按钮(10)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种竹笋的电动采集装置，其特征在于：所述电动夹爪(6)包括爪臂(61)，所述爪臂(61)的一端设有固定弧形爪(62)，所述固定弧形爪(62)的两端对称铰接有活动弧形爪(63)，所述爪臂(61)的外部套设活动安装有活动套(64)，所述活动套(64)的外侧壁对称铰接有拉杆(65)的一端，两所述拉杆(65)的另一端分别与两侧的活动弧形爪(63)的外侧壁铰接相连，所述爪臂(61)上设有夹装电动伸缩杆(66)，所述夹装电动伸缩杆(66)的驱动端与活动套(64)固定相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹倩，陈正培，熊建文，谢雨龙，黄革明，彭洁，陈观锐，周小玲，
申请(专利权)人：柳州工学院，
类型：新型
国别省市：