本实用新型专利技术公开了一种用于水力矿道开槽装备的切割头总成及水力矿道开槽装备，切割头总成包括固定架、角度调节机构和切割头组件，角度调节机构包括滑动部件、第一驱动部件和转轴。滑动部件沿固定架的长度方向滑动连接于固定架，第一驱动部件可拆卸连接于滑动部件，转轴沿固定架宽度方向设置、并转动连接于滑动部件，转轴的一端与第一驱动部件的动力输出端传动连接，切割头组件可拆卸连接于转轴。第一驱动部件通过转轴带动切割头组件绕转轴的轴线相对于固定架摆动，以调节切割头组件相对于固定架的夹角，采用这种结构的水力矿道开槽装备可以面对矿道内复杂工况，切割头可以不同方向旋转、倾转、移动，矿道内各位置均可以进行开槽作业。作业。作业。
【技术实现步骤摘要】
用于水力矿道开槽装备的切割头总成及水力矿道开槽装备
[0001]本技术涉及矿道建设装备
，尤其涉及一种用于水力矿道开槽装备的切割头总成及水力矿道开槽装备。
技术介绍
[0002]目前我国大范围推动矿山智能建设，智慧矿山已经成为了一种趋势，但矿道内部的信息如何传递到地面以上，距离远、有土地相隔，这是就需要通信相互衔接，在矿道内铺设光纤用来传递数据，矿道内部光纤所需的线槽需要在矿道内部的墙壁上开设线槽口，现阶段在矿道开槽的方式多是人工手持锯片切割设备和风镐进行作业，浪费大量人工，作业效率低。有关墙体开槽设备只适用与建筑类平整的墙壁。矿到内部的工作环境恶劣，矿道岩壁高低不平，可能存在较大的倾角，也有可能面对矿道内的顶部或地面进行开槽，设备需要面对路面不平的情况下进行开槽作业。
[0003]现有的矿道开槽装备主要有以下三种：
[0004]第一种是履带式行走开槽设备，四个行走部和液压升降缸互相配合进行调平，通过前后滑台和上下滑台分别控制开槽部分的水平和竖直位置，通过圆形开刀槽刀具和开槽锯片相互配合完成对墙体开槽作业。
[0005]第二种是底座下面安装有支撑轮，底座上面安装有支撑架，顶部用电动推杆控制切割水刀的高度调节。
[0006]第三种是履带底盘上安装有多个连杆铰接机构，该结构支撑驱动切割头护罩，水利切割头在护罩中，控制开槽切割头与墙壁之间的位置。
[0007]以上几种矿道开槽装备在使用过程中，当遇到矿道岩壁高低不平时，均不能准确地对其完成开槽工作。
[0008]因此，现有技术中是我矿道开槽装备均存在矿道岩壁高低不平工况下开槽效果差的问题。
技术实现思路
[0009]本技术的目的在于解决现有技术中的矿道开槽装备均存在矿道岩壁高低不平工况下开槽效果差的问题。
[0010]本技术的实施方式提供一种用于水力矿道开槽装备的切割头总成，所述切割头总成包括固定架、角度调节机构和切割头组件，所述角度调节机构包括滑动部件、第一驱动部件和转轴；其中，
[0011]所述滑动部件滑动连接于所述固定架，且沿所述固定架的长度方向滑动，所述第一驱动部件可拆卸连接于所述滑动部件，所述转轴沿所述固定架宽度方向设置、并转动连接于所述滑动部件，且所述转轴的一端与所述第一驱动部件的动力输出端传动连接，所述切割头组件可拆卸连接于所述转轴。
[0012]采用上述技术方案，本技术提供的这种切割头总成，由于设置有第一驱动部
件和转轴，在使用过程中，在矿道岩壁高低不平工况下时，第一驱动部件能够通过转轴带动切割头组件绕转轴的轴线相对于固定架摆动，以调节切割头组件的轴线相对于固定架与固定架的长度方向垂直的平面之间的夹角，进而能够准确地对完成开槽工作，其开槽效果更好。
[0013]进一步地，本技术的另一种实施方式提供一种用于水力矿道开槽装备的切割头总成，所述滑动部件包括滑轮组、滑轮支架、链条传动机构和第二驱动部件，所述滑轮组转动连接于所述滑轮支架上；其中，
[0014]所述滑动部件通过所述滑轮组与所述固定架滑动连接，所述第二驱动部件安装于所述固定架的端部，所述链条传动机构的主链轮与所述第二驱动部件的主轴传动连接，所述链条传动机构的从链轮与所述滑轮组传动连接；其中，
[0015]所述第二驱动部件通过所述链条传动机构联动所述滑轮组相对于所述固定架在所述固定架的长度方向上滑动。
[0016]采用上述技术方案，由于滑动部件包括滑轮组、滑轮支架、链条传动机构和第二驱动部件，通过这种结构的设置可使得切割头组件在沿固定架的高度方向移动至更加平稳，进而能够提高水力矿道开槽装备的工作稳定性。
[0017]进一步地，本技术的另一种实施方式提供一种用于水力矿道开槽装备的切割头总成，所述切割头总成还包括第三驱动部件和丝杆传动机构；其中，
[0018]所述丝杆传动机构的丝杆沿所述固定架的宽度方向设置，且所述丝杆传动机构的螺母与所述固定架传动连接，所述第三驱动部件传动连接于所述丝杆的端部；其中，
[0019]所述第三驱动部件带动所述丝杆转动使得所述螺母带动所述固定架沿所述丝杆的长度方向移动。
[0020]采用上述技术方案，由于本实施方式中的切割头总成还包括第三驱动部件和丝杆传动机构，通过第三驱动部件和丝杆传动机构可联动切割头组件沿固定架的宽度方向移动，其适用范围更广。
[0021]进一步地，本技术的另一种实施方式提供一种用于水力矿道开槽装备的切割头总成，所述切割头组件包括切割头本体和水力切割喷头，所述切割头本体的一端可拆卸连接于所述转轴，所述水力切割喷头可拆卸连接于所述切割头本体远离所述转轴的一端。
[0022]采用上述技术方案，本实施方式中的切割头组件包括切割头本体和水力切割喷头，通过水力切割喷头的设置可使得水力矿道开槽装备通过磨料射流技术进行开槽作业，其开槽效果更好。
[0023]进一步地，本技术的另一种实施方式提供一种用于水力矿道开槽装备的切割头总成，所述切割头组件还包括防护罩和距离检测模块；其中，
[0024]所述防护罩罩设于所述切割头本体外，所述距离检测模块设置于所述防护罩的外壁面上。
[0025]采用上述技术方案，由于切割头组件还包括防护罩和距离检测模块，通过这种结构的设置可使得水力矿道开槽装备在工作过程中，当如果岩壁有向外突出的情况，距离检测模块可以感应防护罩到岩壁的距离。水力矿道开槽装备可根据检测到的距离信息调整防护罩到岩壁之间的距离，能够避免切割头组件与岩壁碰撞的问题。
[0026]进一步地，本技术的另一种实施方式提供一种水力矿道开槽装备，包括底盘
总成和升降机构，还包括上述结构的切割头总成；其中，
[0027]所述升降机构安装于所述底盘总成上，且所述升降机构远离所述底盘总成的一端设置有回转机构，所述固定架传动连接于所述回转机构上，所述升降机构通过所述回转机构联动所述固定架沿所述底盘总成的高度方向移动，所述回转机构联动所述固定架相对于所述底盘总成转动。
[0028]采用上述技术方案，由于本实施方式中的水力矿道开槽装备采用了上述结构的切割头总成，上述结构的切割头总成在使用过程中，在矿道岩壁高低不平工况下时，第一驱动部件能够通过转轴带动切割头组件绕转轴的轴线相对于固定架摆动，以调节切割头组件的轴线相对于固定架与固定架的长度方向垂直的平面之间的夹角，进而能够准确地对完成开槽工作，其开槽效果更好。
[0029]另外，本实施方式中的水力矿道开槽装备还包括回转机构，通过这种结构的设置可使得水力矿道开槽装备在工作过程中，可以控制着切割位置，控制的切割头总成相对于履带底盘的空间位置，可以绕履带底盘的左、前、右三个方向进行旋转，设备的工作工况更灵活。
[0030]进一步地，本技术的另一种实施方式提供一种水力矿道开槽装备，当所述切割头组件总成还包括第三驱动部件和丝杆传动机构时，所述丝杆传动机构还包括固定座，所述丝杆传动机构的丝杆转动连接于所述固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水力矿道开槽装备的切割头总成，其特征在于，所述切割头总成包括固定架、角度调节机构和切割头组件，所述角度调节机构包括滑动部件、第一驱动部件和转轴；其中，所述滑动部件滑动连接于所述固定架，且沿所述固定架的长度方向滑动，所述第一驱动部件可拆卸连接于所述滑动部件，所述转轴沿所述固定架宽度方向设置、并转动连接于所述滑动部件，且所述转轴的一端与所述第一驱动部件的动力输出端传动连接，所述切割头组件可拆卸连接于所述转轴。2.如权利要求1所述的用于水力矿道开槽装备的切割头总成，其特征在于，所述滑动部件包括滑轮组、滑轮支架、链条传动机构和第二驱动部件，所述滑轮组转动连接于所述滑轮支架上；其中，所述滑动部件通过所述滑轮组与所述固定架滑动连接，所述第二驱动部件安装于所述固定架的端部，所述链条传动机构的主链轮与所述第二驱动部件的主轴传动连接，所述链条传动机构的从链轮与所述滑轮组传动连接；其中，所述第二驱动部件通过所述链条传动机构联动所述滑轮组相对于所述固定架在所述固定架的长度方向上滑动。3.如权利要求1所述的用于水力矿道开槽装备的切割头总成，其特征在于，所述切割头总成还包括第三驱动部件和丝杆传动机构；其中，所述丝杆传动机构的丝杆沿所述固定架的宽度方向设置，且所述丝杆传动机构的螺母与所述固定架传动连接，所述第三驱动部件传动连接于所述丝杆的端部；其中，所述第三驱动部件带动所述丝杆转动使得所述螺母带动所述固定架沿所述丝杆的长度方向移动。4.如权利要求1
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3任一项所述的用于水力矿道开槽装备的切割头总成，其特征在于，所述切割头组件包括切割头本体和水力切割喷头，所述切割头本体的一端可拆卸连接于所述转轴，所述水力切割喷头可拆卸连接于所述切割头本体远离所述转轴的一端。5.如权利要求4所述的用于水力矿道开槽装备的切割头总成，其特征在于，所述切割头组件还包括防护罩和距离检测模块；其中，所述防护罩罩设于所述切割头本体外，所述距离检测模块设置于所述防护罩的外壁面上。6.一种水力矿道...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏宇，陈先树，孙晓辉，盖竹兴，王云博，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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