本实用新型专利技术涉及数据采集装置技术领域，且公开了一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，包括机体，所述机体的顶部固定连接有机架，机架的顶部固定连接有两个旋转电机，两个旋转电机的输出轴上均固定连接有固定柱，固定柱的外侧固定连接有螺旋桨，机体的两侧均固定连接有起落架，机体的底部开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动板，机体的底部两侧均固定连接有支撑板，移动槽的顶部内壁上滑动连接有限位机构，且限位机构的底端延伸至移动槽内并与移动板的顶端固定连接。本实用新型专利技术通过对测绘相机的水平往复移动和对测绘相机的旋转，提高了测绘相机测绘的范围，使得测绘的范围更大，减小了局限性，满足了测绘的需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置
[0001]本技术涉及数据采集装置
，尤其涉及一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置。
技术介绍
[0002]测绘无人机为资源调查、环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。随着国土资源调查和管理的不断深化和应用的不断扩展，对测绘影像数据的需求日趋显著。
[0003]传统的测绘无人机通过安装的数码相机度测绘物体进行拍摄，后期对图像进行计算处理，但是摄像机在无人机上的安装多是固定式的，不便于对摄像角度的调节，使得测绘的范围小，局限性大，不能满足测绘的需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中测绘无人机通过安装的数码相机度测绘物体进行拍摄，后期对图像进行计算处理，但是摄像机在无人机上的安装多是固定式的，不便于对摄像角度的调节，使得测绘的范围小，局限性大，不能满足测绘的需求的问题，而提出的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，包括机体，所述机体的顶部固定连接有机架，机架的顶部固定连接有两个旋转电机，两个旋转电机的输出轴上均固定连接有固定柱，固定柱的外侧固定连接有螺旋桨，机体的两侧均固定连接有起落架，机体的底部开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动板，机体的底部两侧均固定连接有支撑板，移动槽的顶部内壁上滑动连接有限位机构，且限位机构的底端延伸至移动槽内并与移动板的顶端固定连接，移动板的底端转动连接有采集机构，采集机构上固定套设有啮合机构，且啮合机构的两端分别与相对应的两个支撑板相互靠近的一侧固定连接，机体上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿移动板并与移动板螺纹连接。
[0007]优选的，所述限位机构包括限位块和限位杆，所述移动槽的顶部内壁上开设有限位槽，且限位块与限位槽滑动连接，限位块的底端延伸至移动槽内并与移动板的顶端固定连接，限位块上开设有限位孔，且限位杆与限位孔滑动连接，限位杆的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接。
[0008]优选的，所述采集机构包括转动杆和测绘相机，所述移动板的底端开设有转动槽，且转动杆与转动槽转动连接，转动杆的底端延伸至移动板的下方并与测绘相机的顶部固定连接。
[0009]优选的，所述啮合机构包括齿轮和齿条，所述齿轮固定套设在转动杆的外侧，齿条的两端分别与相对应的两个支撑板相互靠近的一侧固定连接，且齿条与齿轮相啮合。
[0010]优选的，所述螺纹驱动机构包括往复丝杆和驱动电机，所述移动槽的一侧内壁上
开设有连接槽，机体的一侧开设有连接孔，连接孔与移动槽相连通，且往复丝杆与连接孔、移动槽和连接槽转动连接，往复丝杆的一端贯穿移动板并与移动板螺纹连接，驱动电机与机体的一侧固定连接，往复丝杆的另一端延伸至机体的外侧并与驱动电机的输出轴固定连接。
[0011]优选的，所述螺旋桨的数量为三个，且三个螺旋桨呈环形等距离分布在固定柱的外侧。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，通过机体、机架、旋转电机、固定柱、螺旋桨、起落架、移动槽、移动板、支撑板、限位槽、限位块、限位孔、限位杆、转动槽、转动杆和测绘相机的设置对测绘相机进行水平往复移动，提高了测绘相机测绘的范围；
[0014]2、该基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，通过齿轮、齿条、连接槽、连接孔、往复丝杆和驱动电机的设置对测绘相机进行旋转，使得测绘的范围更大；
[0015]而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过对测绘相机的水平往复移动和对测绘相机的旋转，提高了测绘相机测绘的范围，使得测绘的范围更大，减小了局限性，满足了测绘的需求。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置的A部分结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置的B部分结构示意图。
[0019]图中：1机体、2机架、3旋转电机、4固定柱、5螺旋桨、6起落架、7移动槽、8移动板、9支撑板、10限位槽、11限位块、12限位孔、13限位杆、14转动槽、15转动杆、16测绘相机、17齿轮、18齿条、19连接槽、20连接孔、21往复丝杆、22驱动电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1
‑
3，一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，包括机体1，机体1的顶部固定连接有机架2，机架2的顶部固定连接有两个旋转电机3，两个旋转电机3的输出轴上均固定连接有固定柱4，固定柱4的外侧固定连接有螺旋桨5，机体1的两侧均固定
连接有起落架6，机体1的底部开设有移动槽7，移动槽7内滑动连接有移动板8，机体1的底部两侧均固定连接有支撑板9，移动槽7的顶部内壁上滑动连接有限位机构，且限位机构的底端延伸至移动槽7内并与移动板8的顶端固定连接，移动板8的底端转动连接有采集机构，采集机构上固定套设有啮合机构，且啮合机构的两端分别与相对应的两个支撑板9相互靠近的一侧固定连接，机体1上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿移动板8并与移动板8螺纹连接。
[0023]本技术中，限位机构包括限位块11和限位杆13，所述移动槽7的顶部内壁上开设有限位槽10，且限位块11与限位槽10滑动连接，限位块11的底端延伸至移动槽7内并与移动板8的顶端固定连接，限位块11上开设有限位孔12，且限位杆13与限位孔12滑动连接，限位杆13的两端分别与相对应的移动槽7的一侧内壁固定连接。
[0024]本技术中，采集机构包括转动杆15和测绘相机16，所述移动板8的底端开设有转动槽14，且转动杆15与转动槽14转动连接，转动杆15的底端延伸至移动板8的下方并与测绘相机16的顶部固定连接。
[0025]本技术中，啮合机构包括齿轮1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶部固定连接有机架(2)，机架(2)的顶部固定连接有两个旋转电机(3)，两个旋转电机(3)的输出轴上均固定连接有固定柱(4)，固定柱(4)的外侧固定连接有螺旋桨(5)，机体(1)的两侧均固定连接有起落架(6)，机体(1)的底部开设有移动槽(7)，移动槽(7)内滑动连接有移动板(8)，机体(1)的底部两侧均固定连接有支撑板(9)，移动槽(7)的顶部内壁上滑动连接有限位机构，且限位机构的底端延伸至移动槽(7)内并与移动板(8)的顶端固定连接，移动板(8)的底端转动连接有采集机构，采集机构上固定套设有啮合机构，且啮合机构的两端分别与相对应的两个支撑板(9)相互靠近的一侧固定连接，机体(1)上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿移动板(8)并与移动板(8)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，其特征在于，所述限位机构包括限位块(11)和限位杆(13)，所述移动槽(7)的顶部内壁上开设有限位槽(10)，且限位块(11)与限位槽(10)滑动连接，限位块(11)的底端延伸至移动槽(7)内并与移动板(8)的顶端固定连接，限位块(11)上开设有限位孔(12)，且限位杆(13)与限位孔(12)滑动连接，限位杆(13)的两端分别与相对应的移动槽(7)的一侧内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于水利工程垂直起...
【专利技术属性】
技术研发人员：南玉贤，路兆庆，牛红章，董素英，马国涛，范艳萍，
申请(专利权)人：河南省豫北水利勘测设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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