城市轨道交通乘客防夹联动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了城市轨道交通乘客防夹联动控制装置，涉及城市轨道交通，解决了当前城市轨道交通系统中存在容易夹伤乘客以及不易发现细小物品的问题，其技术方案要点是：包括滑道仓，滑道仓下侧呈镜像对称设置有双侧开门，且滑道仓内部中心位置转动安装有螺纹杆，两个双侧开门上端均固定安装有与螺纹杆螺纹连接的滑轮杆套，滑道仓下表面开设有与滑轮杆套匹配的滑槽,其中一个双侧开门内部固定安装有红外线感应器，且两个双侧开门相互靠近的一侧内壁分别固定安装有光线接收器和光线发生器，光线接收器和光线发生器与红外线感应器之间电性连接；具有较高的灵敏度，可以及时且快速的反馈信息，安全系数较高。安全系数较高。安全系数较高。

【技术实现步骤摘要】
城市轨道交通乘客防夹联动控制装置


[0001]本技术涉及城市轨道交通，更具体地说，它涉及城市轨道交通乘客防夹联动控制装置。

技术介绍

[0002]城市轨道交通中包含地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、伺服系统等多种交通系统，城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染(或少污染)又安全等特点，属绿色环保交通体系，特别适应于大中城市。
[0003]尤其对地铁系统中的地铁门来说，地铁门的原理是通过控制系统、机械结构和感应器，判断感应器范围内有无障碍物，而地铁门主要分为安全门和屏蔽门，安全门是起到保护和美观的作用，屏蔽门是为了减少高速行驶下流动空气对车厢的影响。
[0004]但是在地铁投入运行的过程中，乘客往往会为了赶时间，在安全门或屏蔽门快要完全关闭的情况下快速冲入地铁中，因为安全门或屏蔽门在关门期间会产生较大的冲击力，所以就会导致夹伤乘客的问题，特别对于女孩子的绑发、衣物上的绑带或者箱包上的绳带等细小物品来说，在夹取此类物品的过程中，安全门或屏蔽门上的监控装置无法及时发现此类物品，所以就会发生安全事故，因此，为解决此类问题，我们提出城市轨道交通乘客防夹联动控制装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供城市轨道交通乘客防夹联动控制装置，具有较高的灵敏度，可以及时且快速的反馈信息，安全系数较高。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括滑道仓，所述滑道仓下侧呈镜像对称设置有双侧开门，且所述滑道仓内部中心位置转动安装有螺纹杆，两个所述双侧开门上端均固定安装有与螺纹杆螺纹连接的滑轮杆套，所述滑道仓下表面开设有与滑轮杆套匹配的滑槽；
[0007]其中一个所述双侧开门内部固定安装有红外线感应器，且两个所述双侧开门相互靠近的一侧内壁分别固定安装有光线接收器和光线发生器，所述光线接收器和光线发生器与红外线感应器之间电性连接；
[0008]所述滑道仓内部位于螺纹杆两端的位置上分别固定安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述螺纹杆两端、第一伺服电机和第二伺服电机的输出端均固定安装有辊轴盘，每组所述辊轴盘上均设置有皮带；
[0009]所述第一伺服电机和第二伺服电机带动螺纹杆的转动方向呈相反状态。
[0010]通过采用上述技术方案，整体装置中以红外线感应器作为检测双侧开门之间的有无异物状态，两个双侧开门通过对应的第一伺服电机和第二伺服电机来实现两个方向的移动，结合红外线感应器所检测都的信息，来控制双侧开门之间的开门或关门状态，防止在两个双侧开门之间出现异物的情况下双侧开门持续关门而导致出现夹伤乘客的问题。
[0011]本技术进一步设置为：两组所述滑轮杆套内部均开设有螺纹杆匹配的螺纹牙槽，且两组所述滑轮杆套上的螺纹牙槽的开牙方向呈相反状态。
[0012]通过采用上述技术方案，两个双侧开门在螺纹杆的作用下，可以进行相互靠近或者相互远离的运动，从而可以带动两个双侧开门同时进行相向运动。
[0013]本技术进一步设置为：另外一个所述双侧开门的一侧内壁上下两端分别滑动安装有滑动导杆，所述滑动导杆顶端固定安装有动触子，且所述滑动导杆位于动触子与双侧开门中间位置的圆周外壁上设置有缓冲弹簧。
[0014]通过采用上述技术方案，通过动触子来检测两个双侧开门是否处于完全关闭的状态，并通过设置的缓冲弹簧可以起到缓冲保护的作用，用来保护两个双侧开门中间位置的光线接收器和光线发生器。
[0015]本技术进一步设置为：所述滑道仓内壁固定安装有集成盒，所述集成盒内部分别固定安装有通信单元、控制处理器、分析单元、信号转换单元和计时模块，且所述集成盒下表面呈均匀分布固定安装有三个指示灯；
[0016]三个所述指示灯在发亮状态下分别对应的提示信息为：开门状态、异物夹入状态和关门状态。
[0017]通过采用上述技术方案，通过集成盒连接好多个电子单元，并设置有多个指示灯，以对应指示灯的发亮状态来提示乘客双侧开门所处的状态。
[0018]本技术进一步设置为：所述分析单元中包含有对比信息和红外线感应器通过光线接收器和光线发生器实时接收到的信息数据，其中所述对比信息为光线接收器和光线发生器之间无异物的信息数据；
[0019]所述控制处理器以分析单元的信息数据来控制第一伺服电机和第二伺服电机的启动状态。
[0020]通过采用上述技术方案，在整体装置中，首先设置好光线接收器和光线发生器之间无异物的信息数据，以此数据来作为对比信息，再与红外线感应器在实际状态下所采集到的信息数据，进行对比，从而可以快速判断出双侧开门的中间位置是否有异物。
[0021]本技术进一步设置为：所述计时模块用于记录第一伺服电机和第二伺服电机的启动时间，所述信号转换单元用于转换计时模块中的电信号，所述通信单元用于传输和接收信号转换单元的信息数据。
[0022]通过采用上述技术方案，在出现异物夹持的状态下，用计时模块记录此状态下的处理时间，并将该时间反馈到下一部交通工具，在此时间的基础上，调节下一部交通工具的进站时间。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0024]1、整体状中以光线接收器和光线发生器来实时检测两个双侧开门中间的实时信息，并通过红外线感应器来实时接收此端过程中的信息数据，通过红外线的检测方式，可以快速检测出是否出现异物；
[0025]2、在双侧开门活动的过程中，以两个伺服电机来控制双侧开门的运动状态，在双侧开门关门的过程中，如果遇到异物夹持的状况下，可以通过另一个伺服电机来控制双侧开门以与关门状态相反的方向进行运动，从而起到防止夹伤乘客的问题；
[0026]3、在处理异常状况下，可以通过计时模块和通信模块将处理时间进行实时反馈，
防止某一端的处理时间给下一端交通工具带来的影响。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术的结构示意图；
[0029]图2是本技术的侧视图；
[0030]图3是本技术的剖切图；
[0031]图4是本技术的动触子部件的结构示意图；
[0032]图5是本技术的集成盒部件的剖切图。
[0033]图中：1、滑道仓；2、双侧开门；3、集成盒；4、指示灯；5、光线接收器；6、光线发生器；7、滑槽；8、第一伺服电机；9、螺纹杆；10、滑轮杆套；11、皮带；12、辊轴盘；13、第二伺服电机；14、动触子；15、缓冲弹簧；16、滑动导杆；17、通信单元；18、控制处理器；19、分析单元；20、信号转换单元；21、计时模块；22、红外线感应器。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.城市轨道交通乘客防夹联动控制装置，其特征是：包括滑道仓(1)，所述滑道仓(1)下侧呈镜像对称设置有双侧开门(2)，且所述滑道仓(1)内部中心位置转动安装有螺纹杆(9)，两个所述双侧开门(2)上端均固定安装有与螺纹杆(9)螺纹连接的滑轮杆套(10)，所述滑道仓(1)下表面开设有与滑轮杆套(10)匹配的滑槽(7)；其中一个所述双侧开门(2)内部固定安装有红外线感应器(22)，且两个所述双侧开门(2)相互靠近的一侧内壁分别固定安装有光线接收器(5)和光线发生器(6)，所述光线接收器(5)和光线发生器(6)与红外线感应器(22)之间电性连接；所述滑道仓(1)内部位于螺纹杆(9)两端的位置上分别固定安装有第一伺服电机(8)和第二伺服电机(13)，所述螺纹杆(9)两端、第一伺服电机(8)和第二伺服电机(13)的输出端均固定安装有辊轴盘(12)，每组所述辊轴盘(12)上均设置有皮带(11)；所述第一伺服电机(8)和第二伺服电机(13)带动螺纹杆(9)的转动方向呈相反状态。2.根据权利要求1所述的城市轨道交通乘客防夹联动控制装置，其特征是：两组所述滑轮杆套(10)内部均开设有螺纹杆(9)匹配的螺纹牙槽，且两组所述滑轮杆套(10)上的螺纹牙槽的开牙方向呈相反状态。3.根据权利要求1所述的城市轨道交通乘客防夹联动控制装置，其特征是：另外一个所述双侧开门(2)的一侧内壁上下两端分别滑动安装有滑动导杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓燕，
申请(专利权)人：四川交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：