本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种推送装置及蒸汽消融设备。本实用新型专利技术的推送装置，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的侧壁上，驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机和推动座设置在箱体内的固定支架上；伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本实用新型专利技术的推送装置，用于蒸汽消融设备，夹持装置竖直的夹持注射器，使得注射器内的空气向上移动到注射器的出口，推动注射器的柱塞，空气即从注射器的出口溢出；控制器通过伺服电机控制丝杆转动，带动推动座沿竖直方向推动注射器的柱塞，注射器内的液体精确的输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，保证液体的精确输出。保证液体的精确输出。保证液体的精确输出。
【技术实现步骤摘要】
推送装置及蒸汽消融设备
[0001]本技术实施例涉及医疗器械
，具体涉及一种推送装置及蒸汽消融设备。
技术介绍
[0002]蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将蒸汽导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于人体的病变组织，以修复人体的器官功能。
[0003]现有的蒸汽消融设备，主要包括：固定装置、蒸汽发生装置和导管，注射器水平的固定在固定装置上，蒸汽发生装置的一端与注射器的出口连接，另一端与导管的输入端连接，将注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。
[0004]但现有的蒸汽消融设备，注射器内存在有空气时不易排出，存在安全隐患，且注射器内的液体不能精确输出。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种推送装置及蒸汽消融设备，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]本技术实施例提供一种推送装置，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器；
[0007]所述夹持装置设置在所述箱体的侧壁上，所述夹持装置用于竖直的夹持注射器；
[0008]所述箱体内设有固定支架，所述固定支架连接在所述箱体的侧壁上；
[0009]所述驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机；
[0010]所述伺服电机设置在所述固定支架上；
[0011]所述推动座设置在所述固定支架上，且所述推动座伸出所述箱体的侧壁；
[0012]所述伺服电机与所述丝杆连接，且所述丝杆与所述推动座连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时用于带动所述推动座沿竖直方向推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；
[0013]所述控制器与所述伺服电机电性连接，用于控制所述伺服电机的启闭。
[0014]基于上述方案可知，本技术的推送装置，通过设置箱体、夹持装置、驱动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的侧壁上，驱动装置设置在箱体内的固定支架上，驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本技术的推送装置，用于蒸汽消融设备，注射器竖直的、且注射器的出口朝上放置在夹持装置上，使得注射器内的任何空气向上移动到注射器的出口，推动注射器的柱塞时，空气即从注射器的出口溢出，保证设备安全使用；控制器通过伺服电机控制丝杆转动，通过丝杆转动带动推动座竖直向上移动，推动座的位移可精确控制，推动座沿竖直方向推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，注射器内液体的输出量可精确控制。
[0015]在一种可行的方案中，所述箱体包括：翻门；
[0016]所述翻门铰接在所述箱体的侧壁上，所述翻门在关闭时用于封闭所述夹持装置。该种结构，实现夹持装置和注射器的封闭。
[0017]在一种可行的方案中，所述夹持装置包括：第一固定座、夹爪机构和第二夹持块；
[0018]所述第一固定座设置在所述箱体的侧壁上，用于放置注射器；
[0019]所述第二夹持块设置在所述第一固定座上；
[0020]所述夹爪机构包括：第一夹持块、导向杆和第一弹簧；
[0021]所述第一夹持块可滑动的设置在所述第一固定座上；
[0022]所述导向杆设置在所述第一固定座上；
[0023]所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述第一夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使所述第一夹持块靠近所述第二夹持块，以夹持所述第一固定座上的注射器。该结构方便注射器的放置更换。
[0024]在一种可行的方案中，所述第一固定座包括：第一底座、支撑座和挡板；
[0025]所述第一底座设有矩形凸块；
[0026]所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的侧面呈圆弧形，用于放置注射器；
[0027]所述第一夹持块和所述第二夹持块分别设置在所述矩形凸块的两侧；
[0028]所述挡板设置在所述第一底座上，所述挡板与所述第二夹持块间隔设置，使所述挡板与所述第二夹持块之间形成限位槽。该种结构方便注射器的放置。
[0029]在一种可行的方案中，所述第一夹持块包括：第一滑座、第一滑块和第一夹爪；
[0030]所述第一底座设有第一滑槽；
[0031]所述第一滑块设置在所述第一滑座的底部，且位于所述第一滑槽内，使所述第一滑座通过所述第一滑块可滑动的设置在所述第一底座上；
[0032]所述第一夹爪设置在所述第一滑座上；
[0033]所述第二夹持块设有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪用于夹持注射器。通过上述结构实现第一滑座在第一底座上滑动。
[0034]在一种可行的方案中，所述第一滑座设有台阶形的第一通孔；
[0035]所述导向杆穿设在所述第一通孔内，且所述导向杆的一端固定在所述矩形凸块上，另一端设有限位凸环；
[0036]所述第一弹簧套设在所述导向杆上，位于所述第一通孔内，所述第一弹簧的一端与所述限位凸环相抵持，另一端与所述第一通孔的台阶肩部相抵持。该结构，方便导向杆和第一弹簧的设置。
[0037]在一种可行的方案中，所述矩形凸块设有矩形凹槽，且所述矩形凸块在所述矩形凹槽处设有螺纹孔；
[0038]所述导向杆在远离所述限位凸环的一端设有连接部，且所述导向杆在所述连接部设有安装通孔，所述连接部嵌入在所述矩形凹槽内，通过固定螺栓固定在所述矩形凸块上。导向杆的连接部嵌入在矩形凹槽内，方便导向杆与第一底座的连接固定。
[0039]在一种可行的方案中，所述夹持装置还包括：联动机构；
[0040]所述联动机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第二弹
簧和连接块；
[0041]所述第三连杆设置在所述第一底座上，所述连接块设置在所述第五连杆上；
[0042]所述第一连杆的一端与所述第一滑块铰接；
[0043]所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接；
[0044]所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述连接块铰接；
[0045]所述第五连杆设置在所述第二夹持块上，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，所述第二弹簧的一端与所述第五连杆相抵持，另一端与所述第二夹持块相抵持，所述第二弹簧用于推动所述第五连杆向外移动，所述第五连杆在触发按压时，用于带动所述第一夹持块远离所述第二夹持块。该种结构，更加方便注射器的取放。
[0046]在一种可行的方案中，所述第二夹持块设有台阶形的第二通孔；
[0047]所述第五连杆的顶端设有凸出帽；
[0048]所述第五连杆可滑动的穿设在所述第二通孔内，且所述凸出帽凸出于所述第二夹持块，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，位于所述第二通孔内，所述第二弹簧的一端与所述凸出帽相抵持，另一端与所述第二通孔的台阶肩部相抵持。该种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推送装置，其特征在于，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器；所述夹持装置设置在所述箱体的侧壁上，所述夹持装置用于竖直的夹持注射器；所述箱体内设有固定支架，所述固定支架连接在所述箱体的侧壁上；所述驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机；所述伺服电机设置在所述固定支架上；所述推动座设置在所述固定支架上，且所述推动座伸出所述箱体的侧壁；所述伺服电机与所述丝杆连接，且所述丝杆与所述推动座连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时用于带动所述推动座沿竖直方向推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；所述控制器与所述伺服电机电性连接，用于控制所述伺服电机的启闭。2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述夹持装置包括：第一固定座、夹爪机构和第二夹持块；所述第一固定座设置在所述箱体的侧壁上，用于放置注射器；所述第二夹持块设置在所述第一固定座上；所述夹爪机构包括：第一夹持块、导向杆和第一弹簧；所述第一夹持块可滑动的设置在所述第一固定座上；所述导向杆设置在所述第一固定座上；所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述第一夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使所述第一夹持块靠近所述第二夹持块，以夹持所述第一固定座上的注射器。3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述第一固定座包括：第一底座、支撑座和挡板；所述第一底座设有矩形凸块；所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的侧面呈圆弧形，用于放置注射器；所述第一夹持块和所述第二夹持块分别设置在所述矩形凸块的两侧；所述挡板设置在所述第一底座上，所述挡板与所述第二夹持块间隔设置，使所述挡板与所述第二夹持块之间形成限位槽。4.根据权利要求3所述的推送装置，其特征在于，所述第一夹持块包括：第一滑座、第一滑块和第一夹爪；所述第一底座设有第一滑槽；所述第一滑块设置在所述第一滑座的底部，且位于所述第一滑槽内，使所述第一滑座通过所述第一滑块可滑动的设置在所述第一底座上；所述第一夹爪设置在所述第一滑座上；所述第二夹持块设有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪用于夹持注射器。5.根据权利要求4所述的推送装置，其特征在于，所述第一滑座设有台阶形的第一通孔；所述导向杆穿设在所述第一通孔内，且所述导向杆的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：江伟，徐宏，
申请(专利权)人：杭州堃博生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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