一种仿生手的压力警报方法、仿生手、终端及存储介质技术

本发明专利技术提供一种仿生手的压力警报方法、仿生手、终端及存储介质，所述方法包括：获取仿生手与目标物体之间的压力数据，其中，所述目标物体为所述仿生手抓取的物体；获取所述目标物体对应的第一压力阈值和所述仿生手对应的第二压力阈值；当所述压力数据大于所述第一压力阈值与所述第二压力阈值中任意一个时，生成警报信息。本发明专利技术会监控仿生手对抓取的物体所施加的压力大小，在压力过大时及时生成警报信息。穿戴者通过该警报信息可以及时调整仿生手对物体施加的压力大小，进而保障了被抓取物体和仿生手的安全性。解决了现有技术中仿生手在抓取物体时施加的压力过大，容易导致所抓取到的物体破碎或者仿生手损坏的问题。的物体破碎或者仿生手损坏的问题。的物体破碎或者仿生手损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生手的压力警报方法、仿生手、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及的是一种仿生手的压力警报方法、仿生手、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]仿生手是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。仿生手可以通过提取佩戴者手臂神经肌肉信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。
[0003]仿生手作为残疾人或者机器人的末端执行机构，为了实现对物体的有效抓取，在抓取物体的过程中会实时判定是否碰触到物体，当触碰到物体后再施加一定的压力完成抓取行为。一旦仿生手施加的压力过大，就容易导致所抓取到的物体破碎或者仿生手损坏。
[0004]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种仿生手的压力警报方法、仿生手、终端及存储介质，旨在解决现有技术中仿生手在抓取物体时施加的压力过大，容易导致所抓取到的物体破碎或者仿生手损坏的问题。
[0006]本专利技术解决问题所采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生手的压力警报方法，其特征在于，所述方法包括：获取仿生手与目标物体之间的压力数据，其中，所述目标物体为所述仿生手抓取的物体；获取所述目标物体对应的第一压力阈值和所述仿生手对应的第二压力阈值；当所述压力数据大于所述第一压力阈值与所述第二压力阈值中任意一个时，生成警报信息。2.根据权利要求1所述的仿生手的压力警报方法，其特征在于，所述仿生手包括五个仿生手指，所述获取仿生手与目标物体之间的压力数据，包括：获取五个所述仿生手指分别对应的压力值；根据五个所述仿生手指分别对应的压力值中的最大值，确定所述压力数据。3.根据权利要求2所述的仿生手的压力警报方法，其特征在于，五个所述仿生手指的指肚分别设置有一个压力传感器，所述获取五个所述仿生手指分别对应的压力值，包括：通过五个所述仿生手指分别对应的压力传感器，获取五个所述仿生手指分别对应的压力值。4.根据权利要求2所述的仿生手的压力警报方法，其特征在于，五个所述仿生手指的指肚分别设置有一个形变监测器，所述获取五个所述仿生手指分别对应的压力值，包括：通过五个所述仿生手指分别对应的形变监测器，获取五个所述仿生手指分别对应的形变数据；根据五个所述仿生手指分别对应的形变数据，获取五个所述仿生手指分别对应的压力值。5.根据权利要求1所述的仿生手的压力警报方法，其特征在于，所述获取所述目标物体对应的第一压力阈值，包括：获取所述目标物体对应的材质信息；根据所述材质信息确定所述第一压力阈值。6.根据权利要求5所述的仿生手的压力警报方法，其特征在于，所述根据所述材质信息确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，黄琦，王全辉，程交，王俊霖，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：