一种机器视觉的网球自动捡球机器人制造技术

本发明专利技术属于智能机器人技术领域，具体公开了一种机器视觉的网球自动捡球机器人，包括识别单元、行走单元、拾取单元和控制单元；识别单元包括视觉传感器，视觉传感器能够将球场上待拾取的网球坐标信号传输给控制单元；拾取单元设置在行走单元上，控制单元通过接受到的坐标信号，规划出行走路径，并控制行走单元按照行走路径向坐标点移动，后控制拾取单元对网球进行拾取。采用本发明专利技术的方案，基于识别单元可以准确识别出网球场地中的网球，避免漏捡球的问题，控制单元基于网球拾取点的位置信息，精确规划得到拾取路径，使得网球拾取机器人在复杂环境中也能准确拾取网球，行走单元基于网球拾取路径自动行驶至网球拾取点，大幅度提高了网球拾取效率。球拾取效率。球拾取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉的网球自动捡球机器人


[0001]本专利技术属于智能机器人
，具体涉及了一种机器视觉的网球自动捡球机器人。

技术介绍

[0002]随着网球等球类运动的不断普及，越来越多的运动爱好者开始投身于网球的锻炼中来，而在训练时，网球的使用量非常大，频繁捡起散落在很大范围内的网球是一件耗时耗力的工作，而且不是每个人都能像专业球类运动员一样拥有属于自己的球童，因此高效的自动捡球机会为训练者们提供便利，节省时间。
[0003]传统的网球拾取机器人依赖红外避障和超声波测距，存在漏检球的问题，同时传统的网球拾取机器人是手推半自动式，需要人工操作，效率较低。
[0004]基于此，本申请提供了一种基于机器视觉的网球自动捡球机器人，不仅能够代替人工操作，且工作效率高，体积小，无盲点，提高了网球场地上自动捡球的效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种机器视觉的网球自动捡球机器人，以解决目前的捡球机器人存在漏检球的问题，同时传统的网球拾取机器人是手推半自动式，需要人工操作，效率较低的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉的网球自动捡球机器人，其特征在于：包括识别单元、行走单元、拾取单元和控制单元；所述识别单元包括视觉传感器，所述视觉传感器能够将球场上待拾取的网球坐标信号传输给控制单元；所述拾取单元设置在行走单元上，控制单元通过接受到的坐标信号，规划出行走路径，并控制行走单元按照行走路径向坐标点移动，后控制拾取单元对网球进行拾取。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉的网球自动捡球机器人，其特征在于：所述拾取单元包括固定在行走单元上的壳体，壳体内设有拾取组件，行走单元的整体高度不低于网球的直径，壳体内部为中空设置，在壳体底部靠近其中部的位置开设有拾取口。3.根据权利要求2所述的一种机器视觉的网球自动捡球机器人，其特征在于：所述壳体外部可拆卸连接有集球箱，拾取组件包括负压泵、进球管和出球管，负压泵固定在壳体内，进球管与负压泵的进气...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙作乐，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：发明
国别省市：