行驶式回收机制造技术

一种行驶式回收机，可靠性高且成本效益优异，能用简单的方法求出球等地面上的落下物的位置，或者无需硬件的大幅改变地仅通过改善软件就能准确地求出球等地面上的落下物的位置。例如在被卫星定位系统检测出的位置具备作为用于检测已被回收的各球的位置的传感器的计数传感器(27)。控制器(50)根据球与计数传感器(27)抵接并被计数的时间点的该球回收机(1)的位置信息，将从球被球回收轮(5)从地面上拾取到与计数传感器(27)抵接并被计数为止的该球回收机(1)的移动距离(La)的量反映到与此时的该球回收机(1)的行驶方向相反的方向后的位置设为拾到所述球的实际的位置。设为拾到所述球的实际的位置。设为拾到所述球的实际的位置。

【技术实现步骤摘要】
行驶式回收机


[0001]本专利技术涉及例如一边行驶一边拾取并回收高尔夫球、网球、坚果、容器等落下并分散到地面上的物体(落下物)的行驶式回收机，例如，涉及能接收来自构成卫星定位系统的卫星的定位信号(GPS信号等)并获取该行驶式回收机的位置信息的行驶式回收机。

技术介绍

[0002]例如，如专利文献1、2所记载的，已知在高尔夫训练场等一边行驶一边回收分散到地面上的多个高尔夫球的被称为捡球器等的自主行驶式(也称为自动行驶式)球回收机。
[0003]如在上述专利文献1、2中也可见的，该球回收机通常具备：通过在地面上转动从而从地面上拾取球的球回收轮；以及被该球回收轮拾取的球被送入并存放的回收箱。而且，最近在球回收轮与回收箱之间设置用于计数被从球回收轮向回收箱输送的球的接触式计数传感器、具体地为压力传感器来计数被从球回收轮送到回收箱并存放的球的个数的装置也被投入到实际应用中。
[0004]需要说明的是，如专利文献3所记载的，作为该球回收机的球回收轮，已知如下装置：具有形成包括多个环状槽的多条槽的多个盘，用于拾取地面上的球的多个球袋沿着周向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶式回收机，一边在地面上行驶一边拾取并回收分散到地面上的落下物，其特征在于，所述行驶式回收机具备：回收部件，从所述地面上拾取落下物；控制器，进行所述地面上的该行驶式回收机的行驶控制，并且获取由定位系统检测出的该行驶式回收机的位置信息；以及传感器，用于在被所述定位系统检测出的位置处，检测被所述回收部件拾取的各落下物已被回收。2.根据权利要求1所述的行驶式回收机，其特征在于，所述控制器使用从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到被所述传感器检测出为止的该行驶式回收机的移动距离、或者从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到被所述传感器检测出为止所需的时间长度，来求出拾到所述落下物的实际的位置，并存储该求出的实际的位置信息。3.根据权利要求2所述的行驶式回收机，其特征在于，所述控制器根据所述落下物被所述传感器检测出的时间点的该行驶式回收机的位置信息，将从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到被所述传感器检测出为止的该行驶式回收机的移动距离量反映到与此时的该行驶式回收机的行驶方向相反的方向后的位置设为拾到所述落下物的实际的位置。4.根据权利要求2所述的行驶式回收机，其特征在于，所述控制器基于该行驶式回收机的位置信息，将从所述落下物被所述传感器检测出的时间点往回追溯从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到被所述传感器检测出为止所需的时间长度量的时间点的该行驶式回收机的位置设为拾到所述落下物的实际的位置。5.根据权利要求4所述的行驶式回收机，其特征在于，所述控制器将从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到被所述传感器检测出为止的该行驶式回收机的移动距离除以此时的该行驶式回收机的行驶速度而求出所述时间长度。6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的行驶式回收机，其特征在于，所述传感器是通过被所述回收部件拾取到的落下物与所述传感器抵接从而检测出所述落下物的接触式传感器，所述控制器使用从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到与所述传感器抵接为止的该行驶式回收机的移动距离、或者从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到与所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田凉太，中野贤二，
申请(专利权)人：株式会社山彦，
类型：发明
国别省市：