用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，包括无人机本体，无人机本体上安装有干冰供给装置和与干冰供给装置相连的一个以上干冰喷射喷头，干冰喷射喷头通过调节装置以能喷射角度的方式安装在无人机本体上。本发明专利技术具有安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好等优点。清洗效果好等优点。清洗效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统


[0001]本专利技术涉及电气系统维护设备
，具体涉及一种用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统。

技术介绍

[0002]在电气系统中，绝缘子对维护输电线路的稳定与安全有着十分重要的作用。大量的空气污染物和极端的大气降水等易导致绝缘子污闪事故，严重影响社会的运行秩序与百姓的日常生活。传统对绝缘子进行清洗仍然以停电人工扫除为主要方式，调爬、清扫等都需要专业人员在特定环境下施工，施工效率低下、花费成本高，且具有较高的危险性。
[0003]当前无人机应用广泛，利用无人机可以高效、安全地完成高空清洗作业，但现有无人机清洗装备存在续航时间短、清洗过程中无法实现精准实时调节、污垢颗粒易造成摄像机模糊以及清洗过程会产生新污染介质等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有干冰供给装置(2)和与所述干冰供给装置(2)相连的一个以上干冰喷射喷头(3)，所述干冰喷射喷头(3)通过调节装置(4)以能喷射角度的方式安装在所述无人机本体(1)上。2.根据权利要求1所述的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述调节装置(4)包括作业臂(41)和多个调节件(42)，多个调节件(42)以能沿预设弧形轨迹运动的方式安装在作业臂(41)上，各调节件(42)上均安装有干冰喷射喷头(3)，所述调节装置(4)还包括用于驱动各调节件(42)运动的驱动机构。3.根据权利要求2所述的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述调节件(42)为弧形齿条，弧形齿条通过导轨机构安装在作业臂(41)上并沿所述预设弧形轨迹运动，所述驱动机构包括安装在作业臂(41)上由电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述弧形齿条啮合。4.根据权利要求1所述的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述干...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭强，瞿旭，刘卫东，章健军，严宇，李游，易进，刘其良，伍嘉琪，于艺盛，曹景亮，陈昌雷，胡佳俊，颜伟韬，孔波，王青，谭麒邦，段瑞林，汤真，吴润淇，谭明甜，吴朝勃，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：