本发明专利技术公开了一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，包括移动车架、升降机构、前后移动机构及挂架托盘，所述移动车架的底部设置有车轮组件；升降机构安装在所述移动车架内；前后移动机构安装在所述升降机构的活动端上，所述前后移动机构的活动端设置有托盘放置板；挂架托盘放置在所述托盘放置板上，所述挂架托盘的上表面设置有多个用于存放挂架的挂架存放工位。本发明专利技术提供的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车实现了对接PCB板收放板机和PCB板等离子清洗设备，且结构稳定，人为干预少，节省工人成本，不会对PCB板造成损坏，生产效率高。生产效率高。生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车
[0001]本专利技术涉及PCB板生产设备
，具体的涉及一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车。
技术介绍
[0002]21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。
[0003]PCB板，即为电路板。PCB板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，PCB板需要经过多道工序的加工处理，而每一道工序加工完成后，往往都需要对PCB板进行收板收集，然后将所收集的线路板依次转运到下一道工序加工。然而，现有搬运PCB板使用的是普通推车，或者直接用人工搬运，不仅工作效率低，且容易造成PCB板滑落，同时在此过程中容易使得PCB板表面刮花，影响PCB板表面的洁净与平整，对PCB板的印刷使用造成影响。
[0004]以上不足，有待改善。
技术实现思路
[0005]为了克服现有的技术的不足，本专利技术提供一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车。
[0006]本专利技术技术方案如下所述：一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，包括移动车架，所述移动车架的底部设置有车轮组件；升降机构，安装在所述移动车架内；前后移动机构，安装在所述升降机构的活动端上，所述前后移动机构的活动端设置有托盘放置板；挂架托盘，放置在所述托盘放置板上，所述挂架托盘的上表面设置有多个用于存放挂架的挂架存放工位。
[0007]根据上述方案的本专利技术，所述升降机构包括第一升降组件和升降托架，所述第一升降组件与所述移动车架固定，所述升降托架与所述第一升降组件的活动端固定。
[0008]进一步的，所述第一升降组件包括第一升降块、第一升降丝杠、升降电机及第一固定竖板，所述第一升降块套设在所述第一升降丝杠上，并与所述第一升降丝杠螺纹连接，所述第一升降丝杠的两端通过第一轴承座安装在所述第一固定竖板的内侧，所述升降电机安装在所述第一固定竖板的外侧，并通过同步装置与所述第一升降丝杠连接，以驱动所述第一升降丝杠转动，所述第一升降块与所述升降托架固定。
[0009]更进一步的，所述第一升降组件还包括两组分别设置在所述第一升降丝杠前后两侧的第一升降滑轨组件，所述第一升降滑轨组件包括第一升降滑轨和第一升降滑块，所述第一升降滑轨的一侧与所述第一固定竖板的内侧固定，所述第一升降滑轨的另一侧与所述
第一升降滑块的一侧滑动连接，所述第一升降滑块的另一侧与所述升降托架固定。
[0010]更进一步的，所述升降机构还包括第二升降组件，所述第二升降组件与所述第一升降组件相对设置，所述升降托架设置在所述第二升降组件与所述第一升降组件之间，所述第二升降组件包括第二升降块、第二升降丝杠及第二固定竖板，所述第二升降块套设在所述第二升降丝杠上，并与所述第二升降丝杠螺纹连接，所述第二升降丝杠的两端通过第二轴承座安装在所述第二固定竖板的内侧，所述第二升降丝杠通过同步带与所述第一升降丝杠连接，所述第二升降块与所述升降托架固定。
[0011]更进一步的，所述第二升降组件还包括两组分别设置在所述第二升降丝杠前后两侧的第二升降滑轨组件，所述第二升降滑轨组件包括第二升降滑轨和第二升降滑块，所述第二升降滑轨的一侧与所述第二固定竖板的内侧固定，所述第二升降滑轨的另一侧与所述第二升降滑块的一侧滑动连接，所述第二升降滑块的另一侧与所述升降托架固定。
[0012]根据上述方案的本专利技术，所述托盘放置板的上表面左右两端设置有用于供所述挂架托盘前后移动的滑轨，所述挂架托盘的底部左右两端设置有与所述滑轨相配合的滑轮。
[0013]进一步的，所述托盘放置板的两侧设置有托盘移动机构，所述托盘移动机构带动所述挂架托盘沿着所述滑轨前后移动。
[0014]更进一步的，所述托盘移动机构包括移动插件、用于带动所述移动插件上下移动的第一上下移动气缸及用于带动所述移动插件前后移动的前后移动气缸，所述前后移动气缸与所述托盘放置板固定，所述第一上下移动气缸与所述前后移动气缸的活动端固定，所述移动插件与所述前后移动气缸的活动端固定，所述挂架托盘的左右两端设置有与所述移动插件相配合的移动插孔。
[0015]根据上述方案的本专利技术，所述托盘放置板上设置有用于对所述挂架托盘进行固定的固定机构，所述固定机构包括固定插块和用于带动所述固定插块上下移动的第二上下移动气缸，所述第二上下移动气缸固定在所述托盘放置板的底部，所述固定插块与所述第二上下移动气缸的活动端固定，所述托盘放置板上设置有供所述固定插块穿过的插块穿孔，所述挂架托盘的底部设置有与所述固定插块相配合的固定插槽。
[0016]根据上述方案的本专利技术，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术提供的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车实现了对接PCB板收放板机和PCB板等离子清洗设备，且结构稳定，人为干预少，节省工人成本，不会对PCB板造成损坏，生产效率高；2、通过升降机构实现带动托盘放置板上下移动，通过前后移动机构实现带动托盘放置板前后移动，使得托盘放置板能够与PCB板收放板机或者PCB板等离子清洗设备的托盘进出口对接，从而将托盘放置板上的挂架托盘移动到PCB板收放板机或者PCB板等离子清洗设备上，完成进行相应的工序；3、托盘放置板的上表面设置有滑轨，挂架托盘的底部设置有滑轮，滑轨和滑轮的设置不仅限制了挂架托盘在托盘固定板上左右移动，还便于在托盘放置板取出或者回收挂架托盘；4、托盘放置板的两侧设置有托盘移动机构，托盘移动机构带动挂架托盘沿着托盘放置板的滑轨前后移动，用于在托盘放置板上取出或者回收挂架托盘；5、托盘放置板上设置有固定机构，避免在运输途中，挂架托盘从托盘放置板上掉
落。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术取出挂架托盘的侧视图；图3为本专利技术升降机构的结构示意图；图4为本专利技术升降机构的侧视图；图5为本专利技术前后移动机构放置挂架托盘的结构示意图；图6为本专利技术前后移动机构的侧视图。
[0018]在图中，1、移动车架；11、车轮组件；2、升降机构；21、第一升降组件；211、第一升降块；212、第一升降丝杠；213、升降电机；214、第一固定竖板；215、第一轴承座；216、同步装置；217、第一升降滑轨；218、第一升降滑块；22、升降托架；23、第二升降组件；231、第二升降块；232、第二升降丝杠；233、第二固定竖板；234、第二轴承座；235、同步带；236、第二升降滑轨；237、第二升降滑块；3、前后移动机构；4、挂架托盘；41、挂架插槽；42、移动插孔；5、托盘放置板；51、滑轨；6、挂架；7、托盘移动机构；71、移动插件；72、第一上下移动气缸；73、前后移动气缸；8、固定机构；81、固定插块；82、第二上下移动气缸。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0020]需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，包括移动车架，所述移动车架的底部设置有车轮组件；升降机构，安装在所述移动车架内；前后移动机构，安装在所述升降机构的活动端上，所述前后移动机构的活动端设置有托盘放置板；挂架托盘，放置在所述托盘放置板上，所述挂架托盘的上表面设置有多个用于存放挂架的挂架存放工位。2.根据权利要求1所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述升降机构包括第一升降组件和升降托架，所述第一升降组件与所述移动车架固定，所述升降托架与所述第一升降组件的活动端固定。3.根据权利要求2所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述第一升降组件包括第一升降块、第一升降丝杠、升降电机及第一固定竖板，所述第一升降块套设在所述第一升降丝杠上，并与所述第一升降丝杠螺纹连接，所述第一升降丝杠的两端通过第一轴承座安装在所述第一固定竖板的内侧，所述升降电机安装在所述第一固定竖板的外侧，并通过同步装置与所述第一升降丝杠连接，以驱动所述第一升降丝杠转动，所述第一升降块与所述升降托架固定。4.根据权利要求3所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述第一升降组件还包括两组分别设置在所述第一升降丝杠前后两侧的第一升降滑轨组件，所述第一升降滑轨组件包括第一升降滑轨和第一升降滑块，所述第一升降滑轨的一侧与所述第一固定竖板的内侧固定，所述第一升降滑轨的另一侧与所述第一升降滑轨的一侧滑动连接，所述第一升降滑轨的另一侧与所述升降托架固定。5.根据权利要求3所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述升降机构还包括第二升降组件，所述第二升降组件与所述第一升降组件相对设置，所述升降托架设置在所述第二升降组件与所述第一升降组件之间，所述第二升降组件包括第二升降块、第二升降丝杠及第二固定竖板，所述第二升降块套设在所述第二升降丝杠上，并与所述第二升降丝杠螺纹连接，所述第二升降丝杠的两端通过第二轴承座安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐冬冬，刘文彪，戴谦义，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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