切割机器人制造技术

本申请涉及切割机器人，属于切割机器人的领域，其包括架体、安装于架体底部的撑板、设置于架体内的切割机构以及固定于架体顶部的横板，架体顶部转动安装有传动管；传动管底端固定有传导片一；横板上沿竖向滑移连接有磁吸片；磁吸片端部固定有连接管一，连接管一内周面固定有用于与传导片一插接的插接片；连接管一内滑移连接有丝杠；连接管一底端滑移连接有用于驱动切割机构移动的移动组件；撑板上固定有用于吸附磁吸片的电磁铁一；架体上设置有用于为电磁铁一通电的通电组件一；架体顶部设置有用于驱动传导片一转动的转动组件。本申请具有节省人力资源的效果。有节省人力资源的效果。有节省人力资源的效果。

【技术实现步骤摘要】
切割机器人


[0001]本申请涉及切割机器人的领域，尤其是涉及切割机器人。

技术介绍

[0002]目前，在机械加工作业中，通常是采用切割机器人对板材或者型材进行多方位多角度的切割。
[0003]相关技术可参考授权公告号为CN210361323U的中国技术专利，其公开了切割机器人，包括机架、设置在机架上的工作台、设置在机架顶部的机械臂以及安装在机械臂底部的切割刀，工作台上设置有定位装置，定位装置包括四根竖直的定位杆，定位杆顶部设置有用于固定板材的定位角片；定位杆成矩形阵列分布，同一列的定位杆安装在一块滑杆上，工作台上水平开设有滑槽，滑杆滑动安装在滑槽中；滑槽中设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆贯穿滑杆并且两种方向的螺纹分别与滑杆进行螺纹配合；双向螺纹杆驱动两处滑杆相向或者相背运动。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下缺陷：切刀与待切割板材接触后，需要人工停止切刀下降，并启动切刀进行切割作业。然而通常情况下，停止切刀的下降需要人工进行操作，从而导致耗费人力资源的问题。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.切割机器人，包括架体（1）、安装于所述架体（1）底部的撑板（4）、设置于所述架体（1）内的切割机构（2）以及固定于所述架体（1）顶部的横板（31），其特征在于，所述架体（1）顶部转动安装有传动管（38）；所述传动管（38）底端固定有传导片一（12）；所述横板（31）上沿竖向滑移连接有磁吸片（16）；所述磁吸片（16）端部固定有连接管一（18），所述连接管一（18）内周面固定有用于与所述传导片一（12）插接的插接片（19）；所述连接管一（18）内滑移连接有丝杠（21）；所述连接管一（18）底端滑移连接有用于驱动所述切割机构（2）移动的移动组件；所述撑板（4）上固定有用于吸附所述磁吸片（16）的电磁铁一（41）；所述架体（1）上设置有用于为所述电磁铁一（41）通电的通电组件一；所述架体（1）顶部设置有用于驱动所述传导片一（12）转动的转动组件。2.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于：所述转动组件包括固定于所述横板（31）一侧的齿轮架（32）以及固定于所述齿轮架（32）顶部的驱动电机（33）；所述驱动电机（33）输出轴固定连接有传动齿轮一（34）；所述齿轮架（32）内侧壁转动安装有传动齿轮二（35），所述齿轮架（32）底面转动安装有传动齿轮三（36）；所述传动齿轮二（35）分别与所述传动齿轮一（34）、传动齿轮三（36）啮合；所述传动齿轮三（36）底部与所述传动管（38）固定连接。3.根据权利要求2所述的切割机器人，其特征在于：所述传动齿轮一（34）底部固定有传动轴（37）；所述传动轴（37）穿设于所述传动管（38）内；所述传动轴（37）底端固定有传导片二（11），所述连接管一（18）内周面固定有用于与所述传导片二（11）插接的插接片（19）；所述横板（31）上固定有用于吸附所述磁吸片（16）的电磁铁二（42）。4.根据权利要求3所述的切割机器人，其特征在于：所述切割机构（2）包括固定于架体（1）内顶面的导向轴（22）；所述丝杠（21）周侧螺纹连接有传动板（25），所述传动板（25）沿竖向与所述导向轴（22）滑移连接，所述传动板（25）一侧固定有刀架（26）；所述刀架（26）一侧固定有控制电机（27），所述控制电机（27）输出轴固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡英江，陈松涛，陈松青，
申请(专利权)人：常州松英视液镜有限公司，
类型：发明
国别省市：