一种标签识别的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种标签识别的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过图像采集设备，在工作环境内采集标签图像；根据预设的图像识别算法，确定所述标签图像中的标签点包围框；在所述标签点包围框的范围内识别标签的标签点，确定所述标签点的排列方式并进行记录。本发明专利技术实施例通过识别标签点包围框，确定了标签点的具体范围，避免将标签点包围框以外的点作为本标签的标签点，有效提高了标签识别的精度。高了标签识别的精度。高了标签识别的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种标签识别的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种标签识别的方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前的标签由若干标签点组成，标签点由反光材料制成。不同标签的标签点排列方式不同，标签点的排列位置形成了标签的唯一标识符。标签的功能是提供唯一的标识符，通常被预先水平部署在工作环境的天花板方向，来指导机器人等装置进行定位。
[0003]通过经典的图像处理方法可以比较粗略地提取到标签点的光斑，由于光照条件等的变化，标签点的光斑并不能在成像区域很好地反映出来，如果在标签附近存在噪点，则光斑提取的准确性将下降，进而影响标签的识别精度。例如，在标签点的光斑附近存在噪点，该噪点会被识别为标签点，导致标签点排列方式识别错误。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种标签识别的方法、装置、电子设备及存储介质，以提高标签识别的精度。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种标签识别的方法，所述标签由具有红外反光特性的标签点包围框和至少一个标签点组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标签识别的方法，其特征在于，所述标签由具有红外反光特性的标签点包围框和至少一个标签点组成，所有所述标签点位于所述标签点包围框内；所述方法包括：通过图像采集设备，在工作环境内采集标签图像；根据预设的图像识别算法，确定所述标签图像中的标签点包围框；在所述标签点包围框的范围内识别所述标签点，确定所述标签点的排列方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标签点包围框为围绕所有标签点的多边形或环形，所述标签点包围框为封闭框。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的图像识别算法，确定所述标签图像中的标签点包围框，包括：根据预设的图像滤波算法对所述标签图像进行滤波，得到灰度化图像；采用边缘检测算法对所述灰度化图像进行边缘提取，得到中间图像；采用特征检测算法从所述中间图像中识别组成标签点包围框形状的线条，得到所述标签图像中的标签点包围框。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标签点包围框为多边形；所述采用特征检测算法从所述中间图像中识别组成标签点包围框形状的线条，包括：采用霍夫变换对所述中间图像进行直线寻找，识别组成多边形的直线段。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述标签点包围框的范围内识别所述标签点，确定所述标签点的排列方式，包括：从所述标签图像中确定所述标签点包围框范围内的局部标签图像；在所述局部标签图像中识别预设标签点形状的标签点，得到所述标签点的排列方式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述局部标签图像中识别预设标签点形状的标签点，得到所述标签点的排列方式，包括：根据预设的图像滤波算法和边缘检测算法，得到所述局部标签图像中的标签点形状图案；根据所述局部标签图像中的标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡龙生，杨亚运，马元勋，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：