一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，涉及手术机器人领域，包括工作台，所述工作台上端靠近中间位置隔板，所述工作台上端靠近隔板正面位置设置有控制模块，所述工作台上端靠近隔板左侧位置设置有传动机构，所述传动机构上设置有钻孔机构，所述工作台上端靠近右侧位置设置有限位机构，所述传动机构包括挡板，所述挡板一侧靠近顶部位置开设有滑槽，所述滑槽内侧壁设置有电动伸缩杆；本发明专利技术能够对病人的肢体进行限位，避免病人肢体在手术时位置发生移动影响手术的进行，便于工作人员调节红外定位传感器的位置，从而更好的对添加的红外识别标记检测，便于对病人肢体待手术位置定位。待手术位置定位。待手术位置定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人


[0001]本专利技术涉及手术机器人领域，尤其涉及一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人。

技术介绍

[0002]手术机器人一般指机器人手术，机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用，外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。
[0003]市场上常见的具有定位功能的手术机器人，大多需要工作人员手动调节位置进行定位，较为麻烦，大多不便于对病人肢体进行限位，导致病人肢体在手术时位置易发生偏移，为此，我们提出一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，包括工作台，所述工作台上端靠近中间位置隔板，所述工作台上端靠近隔板正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端靠近中间位置隔板(2)，所述工作台(1)上端靠近隔板(2)正面位置设置有控制模块(3)，所述工作台(1)上端靠近隔板(2)左侧位置设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)上设置有钻孔机构(14)，所述工作台(1)上端靠近右侧位置设置有限位机构(27)。2.根据权利要求1所述的一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，其特征在于，所述传动机构(4)包括挡板(5)，所述挡板(5)一侧靠近顶部位置开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内侧壁设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)一侧设置有承载板(8)，所述承载板(8)上端靠近中间位置开设有横槽(9)，所述横槽(9)内侧壁之间设置有滑杆(10)，所述滑杆(10)上活动设置有横板(11)，所述横板(11)上端设置有传动电机(12)，所述横板(11)上端且位于传动电机(12)一侧位置设置有传动板(13)。3.根据权利要求2所述的一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，其特征在于，所述传动电机(12)的输出端活动设置在传动板(13)内部，所述传动板(13)内部设置有与滑杆(10)螺纹连接的传动齿轮，所述横板(11)通过传动电机(12)和传动板(13)配合传动齿轮沿着滑杆(10)左右滑动，所述承载板(8)通过电动伸缩杆(7)配合滑槽(6)活动设置在两组挡板(5)之间位置。4.根据权利要求1所述的一种基于骨科用具有定位功能的手术机器人，其特征在于，所述钻孔机构(14)包括底板(15)，所述底板(15)上端设置有若干组竖向支架(16)，若干组所述竖向支架(16)上端设置有支撑板(17)，所述底板(15)上端且位于若干组竖向支架(16)之间位置设置有液压缸(18)，所述支撑板(17)上端设置有液压伸缩杆(19)，所述液压伸缩杆(19)顶部靠近两侧位置均开设有凹槽(20)，所述液压伸缩杆(19)顶部通过凹槽(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱虎，
申请(专利权)人：江苏吉穆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：