一种扫地小车、一种自动倒垃圾系统及方法技术方案

技术编号:32032829 阅读:22 留言:0更新日期:2022-01-27 13:12
本申请涉及环卫领域,尤其涉及一种扫地小车、一种自动倒垃圾系统及方法,本申请扫地小车能够自动清扫地面垃圾,且将垃圾储存至垃圾箱中。当扫地小车进入限位桩后,扫地小车的位置被定位,此时扫地小车往识别装置运动,使得扫地小车的接口与识别装置上的接头连接后,进行判断是否充电和倒垃圾,从而进行自动充电或倒垃圾。倒垃圾。倒垃圾。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地小车、一种自动倒垃圾系统及方法


[0001]本申请涉及环卫领域,尤其涉及一种扫地小车、一种自动倒垃圾系统及方法。

技术介绍

[0002]目前,随着我们国家的高速发展,城市的环境逐步提高,环境的改善主要依靠于人们的生活观念改善和环卫装置的改进。
[0003]然而,随着垃圾分类的推行,湿垃圾作为一种易腐垃圾,在湿垃圾储存或运输过程中极其容易散发味道,相关技术中的扫地车往往采用外露的垃圾收集箱,且在收集完垃圾后,倒垃圾时会抬高存放垃圾的箱子,且打开舱门倾倒,其产生的味道非常大。

技术实现思路

[0004]为了减少垃圾储存味道过大的问题,本申请提供一种扫地小车、一种自动倒垃圾系统及方法。
[0005]本申请提供的一种扫地小车、一种自动倒垃圾系统及方法,采用如下的技术方案:一种扫地小车、一种自动倒垃圾系统及方法,包括车体、用于清扫地面垃圾的清扫装置、垃圾箱和驱动机构,所述车体内部开设有工作腔,所述清扫装置连接于所述车体,所述垃圾箱设置于所述工作腔内,所述垃圾箱包括收集部、放置部和排出部,所述收集部连接于所述放置部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地小车,其特征在于,包括车体(1)、用于清扫地面垃圾的清扫装置(2)、垃圾箱(3)和驱动机构,所述车体(1)内部开设有工作腔(11),所述清扫装置(2)连接于所述车体(1),所述垃圾箱(3)设置于所述工作腔(11)内,所述垃圾箱(3)包括收集部(31)、放置部(32)和排出部(33),所述收集部(31)连接于所述放置部(32)的一端,所述放置部(32)的另一端连接于排出部(33);所述收集部(31)包括收集件和第一滑移件(311),所述收集件上设置有收集口(312),所述第一滑移件(311)滑移连接于所述收集件的外表面,且所述第一滑移件(311)能够用于遮挡所述收集口(312);所述排出部(33)包括排出件和第二滑移(331)件,所述排出件上设置有排出口(332),所述第二滑移(331)件滑移连接于所述排出件的外表面,且所述第二滑移(331)件能够用于遮挡所述排出口(332);所述工作腔(11)的底壁远离所述垃圾箱(3)的一侧设有连通工作腔(11)和外部的开口(111),且设置有用于遮挡开口(111)的转动板(112),所述转动板(112)转动连接于所述车体(1);所述驱动机构包括第一驱动组件(41)、第二驱动组件(42)、第三驱动组件(43)、第四驱动组件(44)、第五驱动组件(45)和第六驱动组件(46),所述第一驱动组件(41)的输出端连接于所述第一滑移件(311),所述第二驱动组件(42)的输出端连接于所述放置部(32)靠近所述收集部(31)的一侧,所述第三驱动组件(43)的输出端连接于所述放置部(32)靠近所述排出部(33)的一侧,所述第四驱动组件(44)的输出端连接于所述第二滑移(331)件,所述第五驱动组件(45)的输出端连接于所述转动板(112),所述第六驱动组件(46)的输出端连接于所述清扫装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种扫地小车,其特征在于,所述清扫装置(2)包括清扫件(21)和用于导向垃圾进入垃圾箱(3)的导向件(22),所述清扫件(21)连接于所述车体(1),所述清扫件(21)转动连接于所述第六驱动组件(46)的输出端,所述导向件(22)的一端连接于所述工作腔(11)的腔壁,所述导向件(22)的另一端连接于所述收集部(31)。3.一种自动倒垃圾系统,其特征在于,包括如权利要求1或2所述的一种扫地小车和垃圾放置机构(6),所述扫地小车的车体(1)上还设置有第一接口(51)、第二接口(52)和第三接口(53),所述垃圾放置机构(6)包括识别装置(61)、垃圾放置装置(7)和第七驱动组件;所述识别装置(61)包括用于识别和定位扫地小车的第一接头(6121)、用于给扫地小车供电的第二接头(6122)和用于通讯控制扫地小车电路的第三接头(6123);所述垃圾放置装置(7)包括埋于地下的放置腔(71)、遮盖件(72)、垃圾放置件(73)和升降组件(74),所述放置腔(71)设置于所述识别装置(61)的下方地下,且所述放置腔(71)的腔口朝向外部地面,所述遮盖件(72)滑移连接于所述放置腔(71)的腔口外壁,所述垃圾放置件(73)设置于所述放置腔(71)内,所述垃圾放置件(73)连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:莫燕飞
申请(专利权)人:深圳市云洁科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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