一种远光灯检测、预警系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种远光灯检测、预警系统及方法，远光灯检测、预警系统包括有前置摄像头、处理器、外部显示屏和内部扬声器，其中前置摄像头与处理器的接收端相连接，处理器的输出端分别与外部显示屏和内部扬声器相连接，处理器接收前置摄像头采集的图像数据，并对图像每隔一帧读取一次以提高工作效率，处理器对输入图像进行预处理，处理器对预处理图像提取远光轮廓，判断出是否有其他车辆开启远光灯，其方法为：第一步、图像预处理；第二步、远光轮廓检测；第三步、判断远光车行驶信息；有益效果：能够做到快速、实时有效地对远光灯进行检测，相比于仅通过光强传感器检测远光灯，此系统也可大大提高检测准确性，减少误检情况的发生。减少误检情况的发生。减少误检情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种远光灯检测、预警系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种检测、预警系统及方法，特别涉及一种远光灯检测、预警系统及方法。

技术介绍

[0002]在没有路灯的漆黑路面上，开启远光灯可以扩大驾驶员的视野范围，查看前方道路情况，效果要远远好于近光灯。但在光照充足，视野条件良好的路段，或是在会车时，乱开远光灯会造成很大危害，如使对向驾驶员视觉上瞬间致盲，使周围的行人以及前后来车观察能力大大下降；让对向来车误判了你的车速和距离，易引发事故。
[0003]我国交通法对车辆开启远光灯的时机有着明确规定。根据中国《道路交通安全法》第四十八条规定：(一)在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路会车时，距相对方向来车150米内不能使用远光灯。(二)在没有中心隔离设施或者没有中心线的窄桥、窄路与非机动车会车时不能使用远光灯.(三)通过有交通信号控制的交叉路口，转弯时不能使用远光灯。但据公安部数据统计,在夜间发生的交通事故中由于不按规定开启远光灯占30％
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40％,且这一比例仍在上升。被远光灯照射的驾驶员会在视觉上产生瞬间致盲，即便睁开眼，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远光灯检测、预警系统，其特征在于：包括有前置摄像头、处理器、外部显示屏和内部扬声器，其中前置摄像头与处理器的接收端相连接，处理器的输出端分别与外部显示屏和内部扬声器相连接，处理器接收前置摄像头采集的图像数据，并对图像每隔一帧读取一次以提高工作效率，处理器对输入图像进行预处理，处理器对预处理图像提取远光轮廓，判断出是否有其他车辆开启远光灯，处理器若检测到有车辆开启远光灯则提醒周围车辆关闭远光灯，并同时判断远光车辆靠近或者远离本车，以及远光车所在车道位于本车哪一侧，以提醒驾驶员注意行车安全，当某一帧图像显示异常时，处理器则保留上一帧图像处理结果，将该结果赋值给当前处理帧，起到缓存作用，当处理器远光判断条件生效时，触发提醒关闭远光灯的外部显示屏；当处理器判定对向有车驶来，以及远光车与本车相对位置后，触发提醒本车驾驶员的内部扬声器。2.根据权利要求1所述的一种远光灯检测、预警系统，其特征在于：所述的前置摄像头型号为LI
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USB30
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AR023ZWDRB，其分辨率为1928
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1088ppi,帧率为30fps，前置摄像头设置有USB接口，前置摄像头装配在前挡风玻璃中央后视镜背面并接入处理器，前置摄像头能清晰完整拍摄到车辆前方交通信息，前置摄像头将视频流信息按时间顺序逐帧传至处理器处理。3.一种远光灯检测、预警方法，其特征在于：其方法包括如下步骤：第一步、图像预处理，具体步骤如下：步骤一、读取图像：处理器对视频流每隔一帧读取一次，定义被读取的帧为被处理帧，将其标记为Img1,Img2,...,Imgn；步骤二、裁剪图像：对被处理帧进行裁剪操作，统计数百张前置摄像头所采集的远光灯图像，对其进行裁剪操作，结果显示远光灯区域与图像上下1/5部分相交的概率为0.67％，由于远光灯位置在图像中出现在顶端或底端的概率过小，因此对视频流输入的被处理帧裁剪去除图像上下各1/5区域，以提高图像处理效率；步骤三、灰度化、二值化图像处理：对被处理帧进行灰度化操作，图像每个像素点的RGB值统一成同一个值，再对图像进行二值化操作，二值化时的像素阈值为230,像素最大阈值为255,以获取被处理帧中白色像素，二值化后，图像中的像素点颜色被分为黑白两种，方便后续处理，裁剪、灰度化、二值化后得到的图像为一次处理Idi；步骤四、腐蚀、膨胀图像：再对图像进行腐蚀与膨胀，腐蚀操作去除图像中的噪声点，削减图像中微小的光斑与亮点造成的干扰；膨胀操作增强显示灯光区域，腐蚀与膨胀后得到图像为二次处理Idi；第二步、远光轮廓检测，具体步骤如下：步骤一、面积、圆度约束：使用图像处理库opencv中的提取图形轮廓的API提取图像中所有轮廓，依次将轮廓标记为cont_ij，i表示该帧为第i帧被处理帧，j表示该轮廓为第j个轮廓，分别对每个轮廓绘制其外接矩形rect_ij，接下来依次对所提取的轮廓进行检测，不符合要求的轮廓将被排除，不被视作远光区域；分别调用提取轮廓的API中的函数计算各个轮廓面积S
j
与轮廓周长L
j
，接下来对每个轮廓进行遍历，分别进行面积约束与圆度约束；首先通过面积约束将路灯以及其他小光斑排除掉，对各个轮廓面积进行判断,设最小面积为thres＝50
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50＝2500若
Sj＞thres则轮廓面积满足要求；对于面积大于thres的轮廓,继续进行圆度检测，用简单的数学约束来定义图形的圆度，从而刻画图形与圆外形的接近程度，其中，圆的圆度最大，为1；其他图形圆度均小于1，利用圆度约束将条形物与其他不规则形状物排除掉，取圆度阈值为thres＝0.7，若则轮廓圆度满足要求；步骤二、无效像素比约束：对外接矩形rect_ij沿长宽中点等分成四份，左上、左下、右上、右下分别标记为area[k]，k∈{1,2,3,4}，记...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟强，孙航，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：