一种巡检机器人及其数据传输方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种巡检机器人及其数据传输方法。该巡检机器人包括可升降工作台和机器人本体；可升降工作台上配置有第一传输对内的分时复用单元和第二传输对内的数据还原单元；机器人本体上配置有第一传输对内的数据还原单元和第二传输对内的分时复用单元；第一传输对和第二传输对中的任一传输对内的分时复用单元和数据还原单元进行有线连接，实现可升降工作台和机器人本体间的连接。在本发明专利技术实施例中，采用分时复用方式将巡检机器人内可升降工作台和机器人本体间的多路数据传输转换为一路数据传输，减少巡检机器人内可升降工作台与机器人本体间的线缆数量，降低由于线缆磨损而老化断裂的情况，提高巡检机器人数据传输的可靠性和稳定性。输的可靠性和稳定性。输的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人及其数据传输方法


[0001]本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种巡检机器人及其数据传输方法。

技术介绍

[0002]为了提升数据机房的自动化运维水平，通常会采用巡检机器人来替代或者辅助人工，在数据机房内执行相应的运维工作。此时，考虑到数据机房机柜采用42U位标准机柜，高度约达到2.2米，因此为了实现巡检机器人对于整个机柜高度的巡检，会在巡检机器人上配置可升降的工作台。
[0003]目前，由于数据机房存在数据保密要求而禁止搭建无线网络，因此在巡检机器人的可升降工作台上配置的监控相机、工业相机和热像仪等数据采集模块，会按照图1的方式，分别采用网线(如百兆以太网网线或者千兆以太网网线等)将每一数据采集模块与机器人本体进行连接，以实现工作台与机器人本体之间的数据传输。
[0004]在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在如下技术问题：巡检机器人内用于连接可升降工作台与机器人本体的拖链线缆数量较多，极大减小了拖链线缆的空间，易造成拖链线缆的老化断裂，从而影响到巡检机器人上工作台的可靠运行。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：可升降工作台和机器人本体；所述可升降工作台上配置有第一传输对内的分时复用单元和第二传输对内的数据还原单元，所述第一传输对内的分时复用单元与所述可升降工作台上的多路数据发送端连接，所述第二传输对内的数据还原单元与所述可升降工作台上的多路数据接收端连接；所述机器人本体上配置有所述第一传输对内的数据还原单元和所述第二传输对内的分时复用单元，所述第一传输对内的数据还原单元与所述机器人本体上的多路数据接收端连接，所述第二传输对内的分时复用单元与所述机器人本体上的多路数据发送端连接；所述第一传输对和所述第二传输对中的任一传输对内的分时复用单元和数据还原单元进行有线连接，实现所述可升降工作台和所述机器人本体间的连接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述可升降工作台上的多路数据发送端和多路数据接收端为所述可升降工作台上已安装的各数据采集模块的数据发送端和数据接收端；所述机器人本体上的多路数据发送端和多路数据接收端为所述机器人本体上开设的用于与所述可升降工作台上已安装的各数据采集模块进行数据传输的数据发送端和数据接收端。3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述可升降工作台和所述机器人本体上配置有时钟模块，分别用于为所述可升降工作台和所述机器人本体提供数据传输时的时钟同步信号。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一传输对内的分时复用单元与所述可升降工作台上配置的时钟模块内的第一时钟单元连接，所述第二传输对内的数据还原单元与所述可升降工作台上配置的时钟模块内的第二时钟单元连接；所述第一传输对内的数据还原单元与所述机器人本体上配置的时钟模块内的第三时钟单元连接，所述第二传输对内的分时复用单元与所述机器人本体上配置的时钟模块内的第四时钟单元连接。5.根据权利要求3所述的巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重山，许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：