【技术实现步骤摘要】
一种物流托盘缠膜装车一体式机器人及其使用方法
[0001]本专利技术涉及物流托盘缠膜
，尤其涉及一种物流托盘缠膜装车一体式机器人及其使用方法。
技术介绍
[0002]薄膜缠绕机是一种专用用于薄膜类产品的缠绕设备，物流运输时，利用薄膜对物流托盘上的货物进行包裹，防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用；托盘薄膜缠绕机属于薄膜缠绕机的一种，在物品包装时经常会用到，但是传统的托盘薄膜缠绕机在包装物品的过程中，通常都是使托盘带动物料旋转，从而进行缠绕薄膜，但是托盘带动物料转动时，可能会导致托盘上的物料甩出，则需要重新对物料进行摆放缠膜，不便于使用，降低了工作效率，其次容易对物料造成损坏，物料被甩出时还可能对附近的员工造成伤害，为此，我们提出一种物流托盘缠膜装车一体式机器人及其使用方法来解决此问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的物料跟随托盘转动缠膜，容易导致物料从托盘上甩出的问题，而提出的一种物流托盘缠膜装车一体式机器人及其使用方法。
[0004]为了实...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流托盘缠膜装车一体式机器人，包括固定块(1)和移动装置(101)，所述固定块(1)与移动装置(101)固定相连，其特征在于，所述固定块(1)内设有空腔(102)，所述空腔(102)内滑动连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)上固定连接有插板(203)，所述插板(203)与物流托盘(205)相配合；所述固定块(1)上滑动连接有两个半圆环块(303)，两个所述半圆环块(303)上均设有滑槽(304)，两个所述滑槽(304)内均设有转动轴(401)，所述转动轴(401)置于滑槽(304)外的一端设有第一挡板(406)，所述第一挡板(406)通过第一弹簧(407)连接有第二挡板(408)，所述第二挡板(408)滑动连接在转动轴(401)的外壁，两个所述第二挡板(408)之间设有膜卷(5)；所述固定块(1)的顶部设有顶板(105)，所述顶板(105)上设有第二气筒(7)和第三气筒(8)，所述第二气筒(7)内滑动连接有圆杆(704)，所述圆杆(704)的外壁设有刀片(705)，所述第三气筒(8)内滑动连接有第三滑杆(803)，所述第三滑杆(803)的底部设有压板(806)，所述压板(806)上设有凹槽(807)，所述凹槽(807)内设有喷气嘴(808)。2.根据权利要求1所述的物流托盘缠膜装车一体式机器人，其特征在于，所述固定块(1)的顶部设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端设有第一螺纹杆(201)，所述支撑板(202)与第一螺纹杆(201)螺纹连接，所述第一螺纹杆(201)转动连接在空腔(102)内。3.根据权利要求2所述的物流托盘缠膜装车一体式机器人，其特征在于，所述空腔(102)内还设有限位杆(103)，所述支撑板(202)滑动连接在限位杆(103)上，所述支撑板(202)的外壁设有凸块(204)，所述空腔(102)上设有滑道(104)，所述凸块(204)滑动连接在滑道(104)内。4.根据权利要求1所述的物流托盘缠膜装车一体式机器人，其特征在于，所述滑槽(304)内设有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端设有转动轴(401)，所述转动轴(401)的外壁固定连接有齿轮(402)，两个所述半圆环块(303)的内壁均设有与齿轮(402)相啮合的环形齿条(305)，所述转动轴(401)的外壁还转动连接有轴承块(403)，所述轴承块(403)的底部设有支板(404)，所述支板(404)上转动连接有转轮(405)，所述转轮(405)滑动连接在滑槽(304)内。5.根据权利要求4所述的物流托盘缠膜装车一体式机器人，其特征在于，所述固定块(1)内还转动连接有第二螺纹杆(3)，且所述第二螺纹杆(3)的两端螺纹旋向相反，两个所述半圆环块(303)的外壁均固定连接有连接杆(302)，连接杆(302)远离半圆环块(303)的一端固定连接有滑块(301)，所述滑块(301)与第二螺纹杆(3)螺纹连接。6.根据权利要求5所述的物流托盘缠膜装车一体式机器人，其特征在于，所述连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖秀丽，黄衡，
申请(专利权)人：苏州斯睿研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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