紫外光消毒车制造技术

一种紫外(UV)光消毒车，包括UV光阵列、车身、致动器以及控制单元。UV光阵列包括被配置为发射UV光以对部件的表面进行消毒的UV灯。车身包括移动底座和由底座支撑的多个互连的刚性构件。UV灯安装至刚性构件中的至少一个刚性构件。致动器机械地连接至车身。致动器中的一个或多个被配置为使刚性构件相对于底座移动。控制单元被配置为生成用于控制致动器沿遵循表面的轮廓的清洁路径移动UV光阵列的控制信号。号。号。

【技术实现步骤摘要】
紫外光消毒车


[0001]本主题公开的实例总体上涉及消毒设备，诸如可以用于对交通工具(诸如，商用飞机)内的结构和区域进行消毒的消毒设备，并且更具体地涉及用于使用紫外(UV)光对结构和区域进行自主或半自主消毒的移动设备。

技术介绍

[0002]交通工具(诸如，商用飞机)用于在各种位置之间运输乘客。目前正在开发用于对飞机内的表面进行杀菌或以其他方式进行消毒(例如，使用UV光)的系统。为了对结构的表面进行消毒，已知的UV光消毒方法将广谱UVC光发射到结构上。
[0003]正在开发具有棒状组件的便携式消毒系统以对部件进行消毒。便携式消毒系统的棒状组件包括被配置为发射UV光的UV灯。通常，操作者使棒状组件在部件的表面上移动以对表面进行消毒。然而，个人通常不知道棒状组件是否移动得太快或太慢而不能有效且高效地对表面进行消毒。通常，使用手持装置对表面进行杀菌的手动过程具有不同程度的一致性。
[0004]正在开发移动消毒设备，该设备可以沿路径(诸如，飞机内的内部舱室的过道)滚动或以其他方式移动，并且在设备移动时将UV光发射到结构表面上。然而，已知的移动消毒设备具有有限的杀菌有效性和一致性，因为在设备沿路径移动时，UV光相对于被UV光照射的结构悬挂在固定高度。结果是UV光可能位于距结构表面相对较远的位置，并且UV光与结构表面之间的距离可能不同。目标表面上的杀菌或消毒的量被称为剂量，并且受UV光的功率、从UV光源到目标表面的范围或距离以及暴露时间的影响。设备相对于目标表面的速度影响暴露时间。由于从固定UV光源到不同表面的距离不同，施加到不同表面的剂量不同，从而导致不一致的消毒。此外，从UV光源到一些表面的相对远的距离和缺乏将UV光对准表面的能力可能导致施加到表面的UV光的剂量不足。增加剂量以获得所期望的杀菌量的一种方法是显著减慢移动消毒设备的速度以增加暴露时间，但是这使得消毒过程效率较低。

技术实现思路

[0005]需要自主或半自主移动UV消毒设备，该设备可以在设备移动时一致且有效地对结构和区域进行杀菌。进一步，需要移动UV消毒设备以在设备移动时沿表面提供预定或指定剂量的UV光有效地对表面进行消毒。
[0006]考虑到这些需要，本公开的某些实例提供了一种紫外(UV)光消毒车，该紫外(UV)光消毒车包括UV光阵列、车身、致动器以及控制单元。UV光阵列包括UV灯，该UV灯被配置为发射UV光以对部件的表面进行消毒。车身包括移动底座和由底座支撑的多个互连的刚性构件。UV灯安装至刚性构件中的至少一个刚性构件。致动器机械地连接至车身，并且致动器中的一个或多个致动器被配置为相对于底座移动其上安装有UV灯的至少一个刚性构件。控制单元被配置为生成用于控制致动器沿遵循表面的轮廓的清洁路径移动UV光阵列的控制信号。
[0007]本公开的某些实例提供了一种用于表面的自动消毒的方法。方法包括提供车，该车包括保持紫外(UV)光阵列的车身。UV光阵列包括UV灯，该UV灯被配置为发射UV光以对部件的表面进行消毒。车还包括机械地连接至车身的致动器和通信地连接至致动器的控制单元。方法包括：经由控制单元确定用于UV光阵列的遵循表面的轮廓的清洁路径；以及经由控制单元生成控制信号以控制致动器移动车身，使得UV光阵列遵循清洁路径。
[0008]本公开的某些实例提供了一种紫外(UV)光消毒车，该紫外(UV)光消毒车包括UV光阵列、车身、传感器、一个或多个致动器以及控制单元。UV光阵列包括沿阵列轴线延伸的多个UV灯的线性布置。UV灯被配置为发射UV光以对部件的表面进行消毒。车身包括移动底座和由底座支撑的多个互连的刚性构件。UV灯安装至刚性构件中的至少一个刚性构件。传感器安装在车身上接近UV灯，并且被配置为生成指示UV灯接近部件的表面的传感器数据。一个或多个致动器机械地连接至车身，并且被配置为相对于底座移动其上安装有UV灯的至少一个刚性构件。一个或多个致动器和车身被配置为沿彼此垂直且与阵列轴线垂直的两个轴线平移UV光阵列，并且被配置为围绕阵列轴线旋转UV光阵列。控制单元被配置为生成用于控制一个或多个致动器沿遵循表面的轮廓的清洁路径移动UV光阵列的控制信号。控制单元被配置为基于传感器数据生成控制信号，以在UV光阵列沿清洁路径移动时维持UV灯与部件的表面之间的指定接近距离以将指定剂量的UV光提供至表面。
附图说明
[0009]图1是根据本公开的实例的包括UV光消毒车的交通工具的内部舱室的后视图或后向视图。
[0010]图2是包括UV光消毒车的交通工具的内部舱室的侧视图或外侧视图。
[0011]图3是根据本公开的实例的内部舱室中的UV光消毒车的透视图。
[0012]图4示出根据本公开的实例的内部舱室中的两排的座位的侧视图或外侧视图，并且示出UV光消毒车的UV光阵列随时间的移动路径。
[0013]图5是根据本公开的实例的UV光消毒车的示意图。
[0014]图6是根据本公开的实例的在臂升高和延伸的情况下的UV光消毒车的后视图。
[0015]图7是根据本公开的实例的收起在内部舱室内的建造物内的UV光消毒车的视图。
[0016]图8示出根据本公开的实例的用于升高和降低UV光消毒车的臂以及因此升高和降低UV光阵列的弯曲齿条和小齿轮致动器。
[0017]图9示出根据本公开的实例的用于升高和降低UV光消毒车的臂以及因此升高和降低UV光阵列的线性致动器。
[0018]图10是根据本公开的实例的UV光消毒车的俯视图。
[0019]图11是根据本公开的实例的UV光消毒车的臂中的一个臂的内部构件和外部构件的横截面图。
[0020]图12A示出相对于内部构件延伸的臂的外部构件。
[0021]图12B示出相对于内部构件缩回的外部构件。
[0022]图13示出用于控制外部构件相对于内部构件的延伸的齿条和小齿轮或齿轮驱动的致动器。
[0023]图14A至图14E描绘根据另一实例的UV光消毒车的臂相对于主干的各种姿态，其
中，臂的外部构件可以相对于内部构件枢转。
[0024]图15示出根据本公开的实例的安装至UV光消毒车的臂的内部构件的外部阵列托架。
[0025]图16描绘根据本公开的实例的用于控制UV光消毒车的车轮的位置的转向机构。
[0026]图17示出图16中所示的转向机构的车轮托架组件。
[0027]图18示出作为图16和图17所示的转向机构的替代方案的用于使UV光消毒车转向的齿条和小齿轮机构。
[0028]图19示出根据本公开的实例的相对于主干成角度的UV光消毒车的托架。
[0029]图20示出根据本公开的实例的可以用于使托架围绕竖直轴线旋转的致动器。
[0030]图21A示出处于第一高度的UV光消毒车。
[0031]图21B示出由于主干的延伸而处于比第一高度高的第二高度的UV光消毒车。
[0032]图21C描绘根据本公开的实例的用于延伸和缩回主干的齿条和小齿轮致动器的侧视图和俯视图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车，其中，所述车包括：紫外(UV)光阵列，所述UV光阵列包括UV灯，所述UV灯被配置为发射UV光以对部件的表面进行消毒；车身，所述车身包括移动底座和由所述移动底座支撑的多个互连的刚性构件，其中，所述UV灯安装至所述刚性构件中的至少一个刚性构件；致动器，所述致动器机械地连接至所述车身，所述致动器中的一个或多个致动器被配置为相对于所述移动底座移动上面安装有所述UV灯的所述至少一个刚性构件；以及控制单元，所述控制单元被配置为生成用于控制所述致动器沿遵循所述表面的轮廓的清洁路径移动所述UV光阵列的控制信号。2.根据权利要求1所述的车，其中，所述刚性构件包括臂和主干，所述主干安装至所述移动底座，所述臂在相反方向上从所述主干延伸并且保持所述UV光阵列的所述UV灯中的至少一些UV灯以提供所述UV灯的线性布置。3.根据权利要求2所述的车，其中，所述臂中的每个臂至少包括内部构件和外部构件，所述内部构件设置在所述外部构件与所述主干之间，其中，所述外部构件被配置为缩回以嵌套在所述内部构件内并且从所述内部构件线性地向外延伸以增加所述臂的长度。4.根据权利要求2所述的车，其中，所述致动器中的一个或多个致动器连接至所述臂并且能由所述控制单元控制以将所述臂枢转至折叠状态，在所述折叠状态中，所述臂平行于所述主干并且邻近于所述主干。5.根据权利要求1所述的车，其中，所述UV光阵列包括沿阵列轴线延伸的多个UV灯的线性布置，其中，所述致动器和所述车身被配置为沿彼此垂直并且与所述阵列轴线垂直的两个轴线平移所述UV光阵列，并且所述致动器和所述车身被配置为围绕所述阵列轴线旋转所述UV光阵列。6.根据权利要求1所述的车，其中，所述移动底座包括多个车轮，所述车轮与地板接合并且支撑所述车，并且所述致动器包括所述移动底座上的用于驱动所述车轮旋转并且使所述车轮转向的电机。7.根据权利要求6所述的车，其中，由所述控制单元生成以使所述UV光阵列沿所述清洁路径移动的所述控制信号包括到达所述移动底座上的所述电机的控制信号，用于沿车路径驱动所述移动底座以沿平行于所述车路径的轴线平移所述UV光阵列。8.根据权利要求1所述的车，还包括传感器，所述传感器安装在所述车身上，所述传感器被配置为生成指示所述车与所述部件的所述表面或与另一部件的表面的接近度的传感器数据，其中，所述控制单元被配置为基于所述传感器数据生成所述控制信号以避免所述车与所述部件的所述表面或其他部件的所述表面之间的碰撞。9.根据权利要求1所述的车，其中，所述控制单元包括储存所述部件所在的环境的三维地图的存储装置，所述控制单元被配置为确定所述UV光阵列相对于所述三维地图的参考位置，并且所述控制单元被配置为基于所述三维地图和所述UV光阵列的所述参考位置生成所述控制信号以使所述UV光阵列在所述环境中沿所述清洁路径移动。10.根据权利要求1所述的车，还包括传感器，所述传感器接近所述UV灯安装在所述车身的所述刚性构件上，所述传感器被配置为生成指示所述UV灯与所述部件的所述表面的接近度的传感器数据，并且所述控制单元被配置为基于所述传感器数据生成所述控制信号以
将所述UV灯维持在距所述表面指定接近距离处来确保将指定剂量的UV光施加至所述表面。11.根据权利要求1所述的车，其中，所述控制单元包括储存所述UV光阵列的步进速度的存储装置，所述步进速度基于所述UV灯的功率输出以及所述UV灯与所述部件的所述表面之间的指定接近距离以将指定剂量的UV光提供至所述表面，其中，所述控制单元被配置为生成所述控制信号以控制所述致动器使所述UV光阵列以基于所述步进速度的速率沿所述清洁路径移动。12.根据权利要求11所述的车，其中，所述控制单元被配置为确定所述UV光阵列相对于所述部件的所述表面的实际速度并且将所述实际速度与所述步进速度进行比较，响应于所述实际速度大于所述步进速度，所述控制单元被配置为生成控制信号以控制所述致动器减慢所述UV光阵列沿所述清洁路径的移动。13....

【专利技术属性】
技术研发人员：布里安，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：