使用无人机对车辆内部进行灭菌的方法技术

一种使用无人机对车辆内部进行灭菌的方法，包括：接收关于乘客是否正在上车的信息或乘客是否已发起灭菌请求的信息；以及当乘客没有乘坐车辆或接收到来自乘客的所述灭菌请求时，使用无人机执行一套指令来执行灭菌逻辑。具体地，所述灭菌逻辑包括使用传感器部件确定感染区域，并允许所述无人机在所述感染区域中飞行并进行强化灭菌。飞行并进行强化灭菌。飞行并进行强化灭菌。

【技术实现步骤摘要】
使用无人机对车辆内部进行灭菌的方法


[0001]本公开涉及一种使用无人机对车辆内部进行灭菌的方法。更具体地，本公开涉及一种使用无人机对车辆内部进行灭菌的方法，其提供了一种确定感染区域并通过允许无人机在感染区域内飞行来对车辆内部进行灭菌的方法。

技术介绍

[0002]本节中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]一般来说，无人机是通过用户无线控制来操作的飞行物体，最初开发并用于军事目的。近来，无人机的使用范围已扩大到交通、休闲、及工业目的。
[0004]因此，为了解决诸如农业、渔业、畜牧业等第一产业中在长时间人手不足的情况下进行大面积清理作业(如施用农药和化肥)的低效问题，有使用无人机的趋势。作为解决第一产业中人力和成本短缺问题的最现实、有效的系统，使用无人机进行清理作业越来越受到人们的关注。
[0005]此外，即使在除了清理作业外进行灭菌以预防传染病的
中，也有使用无人机的趋势，使用无人机的技术开发目前正用于各种目的。
[0006]近来，已经开发出了使用设置在车辆中的无人机来改善车辆驾驶环境的技术，并且已经开发出了进行无人机的无人飞行的技术。
[0007]但是我们发现，由于无人机位于车辆外部并且用作用于接收与车辆驾驶相关信息的目标，因此没有在车辆的内部进行操作的无人机的配置。此外，更多的客户希望使用设置在车辆内部的无人机对车辆进行灭菌和消毒，并且需要对用户经常接触的感染区域进行持续管理。

技术实现思路

[0008]在一个方面，本公开提供了一种使用无人机对车辆内部进行灭菌的方法，其确定污染程度和感染区域的大小以进行强化灭菌。
[0009]在另一方面，本公开提供了一种使用无人机对车辆内部进行灭菌的方法，其当空气质量小于或等于储存在控制器中的参考值时，驱动净化单元。
[0010]本公开的目的不限于上述目的，本公开的未提及的其它目的能够通过以下描述理解，并且也将通过本公开的形式明显地理解。
[0011]用于实现本公开的上述目的一种使用无人机对车辆内部进行灭菌的方法包括以下配置。
[0012]在本公开的一种示例性形式中，使用无人机对车辆内部进行灭菌的方法包括：接收关于乘客是否上车的信息或乘客是否发起了灭菌请求的信息；以及当乘客不存在于车辆内部中或从乘客处接收到灭菌请求时，使用无人机执行一套指令来执行灭菌逻辑。具体来说，灭菌逻辑包括：使用传感器部件确定感染区域，并且允许无人机在感染区域中飞行并进行强化灭菌。
[0013]此外，当感染区域的污染程度大于或等于第一参考值时，进行强化灭菌可包括进行紫外线(UV)灭菌或消毒剂施用。
[0014]此外，当感染区域中的感染区段大于控制器设定的参考区域时，进行UV灭菌或消毒剂施用可包括施用消毒剂。
[0015]此外，当感染区域中的感染区段小于控制器设定的参考区域时，进行UV灭菌或消毒剂施用可进一步包括进行UV灭菌。
[0016]此外，当感染区域中的空气质量小于或等于第二参考值时，进行强化灭菌可进一步包括驱动无人机的螺旋桨并通过净化单元进行空气净化。
[0017]此外，使用传感器部件确定感染区域可包括使用位于无人机中的地形传感器来确定用户运动，以及将其中用户运动大于或等于存储在控制器中的参考运动的区域确定为感染区域。
[0018]此外，使用位于无人机中的地形传感器来确定用户运动可包括：确定车辆控制器是否接收到用户的开关输入；并且当所确定的其中用户运动等于或大于参考运动的区域与从中接收到用户的开关输入的区域一致时，将该所确定的区域确定为感染区域。
[0019]此外，允许无人机在感染区域中飞行并进行强化灭菌包括使用位于无人机内的地形传感器学习并存储车辆内部的地形(terrain)，并且根据无人机的飞行实时接收地形信息并设定飞行路径。
[0020]此外，当乘客存在时，允许无人机在感染区域中飞行并且进行强化灭菌可包括补偿UV灭菌和消毒剂施用的范围。
[0021]此外，在允许无人机在感染区域中飞行并进行强化灭菌完成之后，所述方法可进一步包括指导无人机停靠在车辆中而处于待机状态。
[0022]下文将讨论本公开的其它方面和示例性形式。
[0023]应理解的是，本文中使用的术语“车辆”、“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车，如包含运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车、包含各种船和船舶的水运工具、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其它替代燃料(例如，来自除石油以外的其它资源的燃料)车辆。如本文所述，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，汽油动力和电动车辆。
[0024]下文将讨论本公开的以上及其它特征。
[0025]进一步的适用范围将从本文提供的描述中变得明显。应理解的是，本说明和具体示例仅用于说明目的，而并非旨在限制本公开的范围。
附图说明
[0026]为了可以很好地理解本公开，现在将参照附图描述本公开的以示例性方式给出的各种形式，其中：
[0027]图1为示出根据本公开的一种形式的包括紫外线(UV)发光二极管(LED)的无人机的配置图；
[0028]图2为示出根据本公开的一种形式的包括消毒剂施用部件的无人机的配置图；
[0029]图3为示出根据本公开的一种形式的包括净化单元的无人机的配置图；
[0030]图4为示出使用根据本公开的一种形式的无人机对车辆内部进行灭菌的方法的流
程图；以及
[0031]图5为示出根据本公开的一种形式的进行强化灭菌的逻辑的流程图。
[0032]本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
[0033]以下描述实质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本公开、应用或用途。应理解的是，在整个附图中，相应的参考数字指示相似或对应的部件和特征。
[0034]在下文中，将参照附图详细说明本公开的形式。本公开的形式能以多种形式的修改，本公开的范围不应被解释为限于以下形式。提供这些形式是为了向本领域技术人员更全面地描述本公开。
[0035]进一步地，本文中使用的术语“～部件”、“～单元”等指的是用于处理至少一个功能或操作的单元，并且该单元可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。
[0036]进一步地，术语“感染区段”可以指“感染区域”的部分或全部。
[0037]此外，本文中使用的术语“～传感器”等可以理解为权利要求中公开的传感器部件的子概念。
[0038]应理解的是，附图不一定要按比例，其呈现出说明本公开基本原理的各种特征的稍微简化的表示。本文所描述的本公开的具体设计特征(包括例如特定的尺寸、取向、位置和形状)将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。
[0039]在下文中，在参照附图进行描述时，相同或对应的部件被赋予相同的参考数字，并且在此将省略对其重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用无人机对车辆内部进行灭菌的方法，所述方法包括：接收关于乘客是否上车的信息或乘客是否发起了灭菌请求的信息；以及当乘客不存在于车辆内部中或从乘客处接收到所述灭菌请求时，使用无人机执行一套指令来执行灭菌逻辑，其中，所述灭菌逻辑包括：使用传感器部件来确定感染区域；以及允许所述无人机在所述感染区域中飞行并且进行强化灭菌。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述感染区域的污染程度大于或等于第一参考值时，进行所述强化灭菌包括进行UV灭菌或消毒剂施用。3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述感染区域中的感染区段大于控制器设定的参考区域时，进行所述UV灭菌或所述消毒剂施用包括施用消毒剂。4.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述感染区域中的感染区段小于所述参考区域时，进行所述UV灭菌或所述消毒剂施用进一步包括进行所述UV灭菌。5.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述感染区域中的空气质量小于或等于第二参考值时，进行所述强化灭菌进一步包括：驱动所述无人机的螺旋桨并且通过净化单元进行空气净化。6.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李在承，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：