骑乘式割草机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种骑乘式割草机，包括：操作装置，在被用户触发时发出自动驻车信号以触发骑乘式割草机进入自动驻车模式；检测装置，用于检测骑乘式割草机处于自动驻车模式时的行走马达的工作参数；刹车组件，至少用于机械制动以阻止行走轮相对机架运动；刹车组件在被用户触发时输出刹车信号；报警组件，用于发出警报以提醒用户；控制模块被配置为：接收自动驻车信号以使骑乘式割草机处于自动驻车模式；在骑乘式割草机处于自动驻车模式且未接收到刹车信号时，判断行走马达的工作参数是否大于预设阈值；在行走马达的工作参数大于预设阈值时控制报警组件发出警报。本发明专利技术提高了骑乘式割草机的安全性和节能性。割草机的安全性和节能性。割草机的安全性和节能性。

【技术实现步骤摘要】
骑乘式割草机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种骑乘式割草机及其控制方法。

技术介绍

[0002]割草机作为一种花园类工具广泛的应用于修剪草坪、植被等领域中。其中，现有的骑乘式割草机作为一种可以驾驶的单人小型工程机械，由于其特殊的工作环境、较为复杂的工作地形，导致用户在操作过程中会遭遇较大起伏。目前，骑乘式割草机在上下坡时，为了保持车辆静止，需要驾驶员在操作杆回到中位后，还要保持制动踏板踩下的动作或者拉起手刹，这种自动驻车方式需要多步手动操作，自动驻车过程时间长且复杂。此外，一些割草机具有自动驻车系统，而自动驻车系统长时间工作会消耗电池电量，当电池电量消耗殆尽时，可能会导致自动驻车系统关闭而带来溜车的风险。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种安全性更高、更加节能的骑乘式割草机及其控制方法。
[0004]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种骑乘式割草机，包括：机架；供电组件，用于为所述骑乘式割草机提供电能；行走组件，包括行走轮和驱动所述行走轮行走的行走马达；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骑乘式割草机，包括：机架；供电组件，用于为所述骑乘式割草机提供电能；行走组件，包括行走轮和驱动所述行走轮行走的行走马达；操作装置，在被用户触发时发出自动驻车信号以触发所述骑乘式割草机进入自动驻车模式；检测装置，用于检测所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式时的所述行走马达的工作参数；刹车组件，至少用于机械制动以阻止所述行走轮相对所述机架运动；所述刹车组件在被用户触发时输出刹车信号；报警组件，用于发出警报以提醒用户；控制模块被配置为：接收所述自动驻车信号以使所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式；在所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式且未接收到所述刹车信号时，判断所述行走马达的工作参数是否大于预设阈值；在所述行走马达的工作参数大于所述预设阈值时控制所述报警组件发出警报。2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述控制模块被配置为：判断所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式的时间是否大于或等于预设时间；在所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式的时间大于或等于所述预设时间时且接收到所述刹车信号后，控制所述骑乘式割草机进入休眠模式。3.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述操作装置包括：操作杆，可被用户推动至自动驻车位置；目标状态检测模块，用于检测所述操作杆的位置，在所述操作杆处于所述自动驻车位置时发出所述自动驻车信号以触发所述骑乘式割草机进入自动驻车模式。4.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，还包括：座椅，用于供用户乘坐，由所述机架支撑，包括座椅底部和座椅靠背；所述操作装置包括：重量传感器，设置在所述座椅底部下方和/或所述座椅靠背，在用户落座时依据所述用户的重量生成第一信号或第二信号。5.根据权利要求4所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述重量传感器在感应到重量大于等于预设重量值时将发送第一信号至所述控制模块以允许所述骑乘式割草机启动；所述重量传感器在感应到重量小于所述预设重量值时将发送第二信号至所述控制模块以禁止所述骑乘式割草机启动。6.根据权利要求4所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述重量传感器在所述骑乘式割草机在运行过程中感应到重量小于预设重量值时将
发送自动驻车信号以触发所述骑乘式割草机进入自动驻车模式。7.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德中，王磊，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：