【技术实现步骤摘要】
传感器单元及用于附接传感器单元的结构
[0001]本专利技术涉及传感器单元及用于附接传感器单元的结构。
技术介绍
[0002]日本待审查专利申请公开No.2012
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173896(在下文中称为“文献”)描述了用于附接传感器单元的传统结构。该结构包括具有方环形状的壳体、具有方环形状的弹性构件、以及传感器单元。壳体包括容纳孔、一对边缘和一对支撑件。容纳孔延伸穿过壳体。边缘是壳体的容纳孔的相对边缘,并且在容纳孔的一侧上具有各自的内面。支撑件是固定在边缘的内面并容纳在容纳孔中的金属板。弹性构件从容纳孔的延伸方向的一侧容纳在容纳孔中,并且被支撑在支撑件上。传感器单元包括触摸传感器和压电元件。触摸传感器从延伸方向上的所述一侧放置在弹性构件上,并且被螺纹连接至支撑件上。触摸传感器包括在延伸方向上的所述一侧上的第一面和在相对侧上的第二面。压电元件粘附至触摸传感器的第二面。传感器单元被构造为使得当触摸传感器检测到检测对象的接触时,压电元件膨胀和收缩以使触摸传感器振动。触摸传感器在弹性构件上的抵接使得触摸传感器的振动难以衰减。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器单元,该传感器单元能够附接至容纳孔,该容纳孔在第一方向上延伸穿过壳体并且在第一方向的一侧上被覆盖部封闭,该传感器单元从所述第一方向的另一侧能够附接至所述容纳孔,该传感器单元包括:主体,该主体包括第一部分和相对于所述第一部分在所述第一方向的另一侧上的第二部分,所述第一部分从所述第一方向的另一侧能够容纳在所述壳体的所述容纳孔中,所述第二部分在所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下相对于所述容纳孔位于所述第一方向的另一侧上;检测传感器,该检测传感器设置于所述主体处,并且被构造为在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,从所述第一方向的一侧检测检测对象与所述覆盖部的接触;振动发生器,该振动发生器被构造为在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,使所述主体和所述检测传感器振动,并且从而向与所述覆盖部接触的所述检测对象提供触觉反馈;减振器,该减振器由弹性物质构成;以及被固定部,该被固定部设置于所述主体的第二部分处,该被固定部在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,相对于所述壳体位于所述第一方向的另一侧上,其中,在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,所述被固定部经由所述减振器从所述第一方向的另一侧固定至所述壳体,并且所述减振器至少部分地介于所述被固定部和所述壳体之间。2.根据权利要求1所述的传感器单元,其中,所述减振器包括:第一减振器,该第一减振器由弹性物质构成;以及至少一个第一突起,该至少一个第一突起由弹性物质构成,从所述第一减振器延伸至所述第一方向的一侧,并且能够弹性变形以在所述第一方向上收缩,并且在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,所述被固定部经由所述第一减振器从所述第一方向的另一侧固定至所述壳体,所述第一减振器与所述被固定部抵接,并且所述至少一个第一突起被保持在所述第一减振器和所述壳体之间。3.根据权利要求1所述的传感器单元,该传感器单元还包括固定部,该固定部包括抵接部分,其中在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,所述固定部被构造为将所述被固定部和所述减振器从所述第一方向的另一侧固定至所述壳体,并且所述抵接部分相对于所述减振器位于所述第一方向的另一侧,所述减振器包括由弹性物质构成的第一减振器和由弹性物质构成的第二减振器,以及在所述固定部将所述被固定部和所述减振器从所述第一方向的另一侧固定至所述壳体的状态下,所述第一减振器介于所述被固定部和所述壳体之间,并且所述第二减振器介于所述固定部的所述抵接部分和所述被固定部之间。4.根据权利要求3所述的传感器单元,其中,所述减振器还包括:至少一个第一突起,该至少一个第一突起由弹性物质构成,从所述第一减振器延伸至
所述第一方向的一侧,并且能够弹性变形以在所述第一方向上收缩,以及至少一个第二突起,该至少一个第二突起由弹性物质构成,从所述第二减振器延伸至所述第一方向的另一侧,并且能够弹性变形以在所述第一方向上收缩,并且在所述固定部将所述被固定部和所述减振器从所述第一方向的另一侧固定至所述壳体的状态下,所述第一减振器与所述被固定部抵接,所述至少一个第一突起被保持在所述第一减振器和所述壳体之间,所述第二减振器与所述被固定部抵接,并且所述至少一个第二突起被保持在所述固定部的所述抵接部分和所述第二减振器之间。5.一种传感器单元,该传感器单元能够附接至容纳孔,该容纳孔在第一方向上延伸穿过壳体并且在所述第一方向的一侧上被覆盖部封闭,该传感器单元从所述第一方向的另一侧能够附接至所述容纳孔,该传感器单元包括:主体,该主体包括第一部分和相对于所述第一部分在所述第一方向的另一侧上的第二部分,所述第一部分从所述第一方向的另一侧能够容纳在所述壳体的所述容纳孔中,所述第二部分在所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下相对于所述容纳孔位于所述第一方向的另一侧上;检测传感器,该检测传感器设置于所述主体处,并且被构造为在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,从所述第一方向的一侧检测检测对象与所述覆盖部的接触;振动发生器,该振动发生器被构造为在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,使所述主体和所述检测传感器振动,并且从而向与所述覆盖部直接或间接接触的所述检测对象提供触觉反馈;被固定部,该被固定部设置于所述主体的所述第二部分处,该被固定部在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,相对于所述壳体位于所述第一方向的另一侧上,中继部,该中继部固定至所述被固定部,所述中继部在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,从所述第一方向的另一侧能够固定至所述壳体;以及减振器,该减振器由弹性物质构成,并且至少部分地介于所述被固定部和所述中继部之间。6.根据权利要求5...
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