多径下单锚点定位的方法及通信装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种多径下单锚点定位的方法及通信装置，属于定位技术领域。其中，该方法包括：接收经由N条传输路径传输的第一定位测量参考信号，第一定位测量参考信号由参考节点发送，N为大于1的整数；根据第一传输路径上的第一定位测量参考信号，测量第一定位信息，第一传输路径为所述N条传输路径中的传输路径；向参考节点发送第一指示信息和第二定位测量参考信号，其中，第一指示信息用于指示所述第一传输路径，以使参考节点测量第一传输路径上的第二定位信息。在上述方法中，参考节点根据待定位节点的指示，与待定位节点基于相同的传输路径测量定位信息，保证了定位信息的一致性，提高了定位准确性。提高了定位准确性。提高了定位准确性。

【技术实现步骤摘要】
多径下单锚点定位的方法及通信装置
[0001]本申请要求于2020年7月24日提交国家知识产权局、申请号为202010725675.8、申请名称为“一种提供辅助信息的方法及UE”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及定位
，尤其涉及一种多径下单锚点定位的方法及通信装置。

技术介绍

[0003]现有的包括车联网、智能驾驶、室内导航定位、智慧工厂、智能仓储等都对高精度定位有强的需求。除了这些垂直行业，消费类终端设备对高精度定位也有新的需求，包括物品定位跟踪、精准数据传输、智能支付、智能推送、智能钥匙等。
[0004]为了降低多锚点定位中的锚点部署成本以及锚点定位资源不足的问题，目前业界提出了单锚点定位技术，即只需要一个锚点就可以实现用户设备(user equipment，UE)定位。然而，在多径定位环境下，不同传输路径上信号的到达时间、角度信息都不一样，若基于不同路径的测距信息和角度信息进行单锚点定位，则无法保证定位精度。因此，如何保证使用相同路径上的角度信息和距离信息进行UE定位，成为保证单锚点定位精度的关键。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种多径下单锚点定位的方法，通过参考节点根据待定位节点的指示，根据与待定位节点所用的相同的传输径测量定位信息，解决了由于待定位节点和参考节点定位信息不一致导致的定位精度低的问题。
[0006]第一方面，提供了一种多径下单锚点定位的方法，应用于待定位节点，包括：接收经由N条传输路径传输的第一定位测量参考信号，所述第一定位测量参考信号由参考节点发送，N为大于1的整数；根据第一传输路径上的所述第一定位测量参考信号，测量第一定位信息，所述第一传输路径为所述N条传输路径中的某一条传输路径；向所述参考节点发送第一指示信息和第二定位测量参考信号，其中，所述第一指示信息用于指示所述第一传输路径，以使所述参考节点测量所述第一传输路径上的第二定位信息。
[0007]根据本申请实施例提供的多径下单锚点定位的方法，待定位节点通过向参考节点指示该待定位节点测量的定位信息所对应的传输径，使得参考节点基于相同的传输路径测量定位信息，能够保证待定位节点和参考节点基于相同的传输径完成定位信息的测量，从而在对待定位节点定位时，减少多径的影响，提高定位的准确性。
[0008]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一传输路径为首达径或者最强径，其中，所述首达径上的所述第一定位测量参考信号的传输时延最小，所述最强径上的所述第一定位测量参考信号的衰减最小，所述方法还包括：根据所述第一定位测量参考信号的传输时延和/或信号功率，确定所述第一传输路径。
[0009]应理解，由于首达径上的信号传输时延最小，其时间到达信息最为准确，因此能够
基于首达径获取准确的测距信息；而由于最强径上的信号强度最强，其对应的角度信息的误差最小，因此能够基于最强径获取准确的角度信息。
[0010]在一种实现方式中，如果首达径和最强径为同一条传输路径，那么可以根据首达径/最强径获取准确的测距信息和角度信息，保证定位的准确性。
[0011]在一种实现方式中，如果首达径和最强径为两条不同的传输路径，那么可以基于一定的判断准则，在首达径和最强径之间权衡，选择能够使定位误差更小的传输路径测量定位信息。
[0012]根据本申请实施例提供的多径下单锚点定位的方法，通过利用首达径或最强径测量定位信息，能够在多径环境下，保证定位的准确性。
[0013]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一指示信息用1比特信息表征，所述第一指示信息用于指示所述第一传输路径的信息，包括：当所述第一传输路径为所述首达径时，所述第一指示信息为1；当所述第一传输路径为所述最强径时，所述第一指示信息为0；或者，当所述第一传输路径为所述首达径时，所述第一指示信息为0；当所述第一传输路径为所述最强径时，所述第一指示信息为1。
[0014]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据第一传输路径上的所述第一定位测量参考信号，测量第一定位信息，包括：记录所述第一定位测量参考信号的第一到达时刻T2；测量所述第一定位测量参考信号的第一到达角AOA1。
[0015]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：记录所述第二定位测量参考信号的第一发送时刻T3；和/或，测量所述第二定位测量参考信号的第一发射角AOD1。
[0016]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：向定位服务节点发送第三定位信息，其中，所述第三定位信息包括：所述第一到达时刻T2、所述第一发送时刻T3；或者，所述第一发送时刻T3和所述第一到达时刻T2的差值T3
‑
T2；或者，所述第一到达时刻T2、所述第一发送时刻T3、以及所述第一到达角AOA1和/或所述第一发射角AOD1；或者，所述第一发送时刻T3和所述第一到达时刻T2的差值T3
‑
T2、以及所述第一到达角AOA1和/或所述第一发射角AOD1。
[0017]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一指示信息承载于信道状态信息中。
[0018]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述信道状态信息还包括但不限于：预编码矩阵指示信息PMI、信道质量指示信息CQI、信道矩阵的秩指示信息RI。
[0019]第二方面，提供了一种多径下单锚点定位的方法，应用于参考节点，包括：发送第一定位测量参考信号，所述第一定位测量参考信号经由N条传输路径传输至待定位节点，N为大于1的整数；接收所述待定位节点发送的第一指示信息和第二定位测量参考信号，所述第一指示信息用于指示第一传输路径，所述第一传输路径为所述N条传输路径中的某一条传输路径；根据所述第一指示信息，在所述第一传输路径上测量第二定位信息。
[0020]根据本申请实施例提供的多径下单锚点定位的方法，待定位节点通过向参考节点指示该待定位节点测量定位信息时所用的测量信息对应的波束，使得参考节点基于相同的测量信息完成定位信息测量，能够保证待定位节点和参考节点测量的定位信息对应同一波束内的传输路径，从而实现在多径环境下，避免其它波束多径的干扰，保证定位信息的准确
性。
[0021]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一传输路径为首达径或者最强径，其中，所述首达径上的所述第一定位测量参考信号的传输时延最小，所述最强径上的所述第一定位测量参考信号的衰减最小。
[0022]应理解，由于首达径上的信号传输时延最小，其时间到达信息最为准确，因此能够基于首达径获取准确的测距信息；而由于最强径上的信号强度最强，其对应的角度信息的误差最小，因此能够基于最强径获取准确的角度信息。
[0023]在一种实现方式中，如果首达径和最强径为同一条传输路径，那么可以根据首达径/最强径获取准确的测距信息和角度信息，保证定位的准确性。
[0024]在一种实现方式中，如果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多径下单锚点定位的方法，其特征在于，应用于待定位节点，包括：接收经由N条传输路径传输的第一定位测量参考信号，所述第一定位测量参考信号由参考节点发送，N为大于1的整数；根据第一传输路径上的所述第一定位测量参考信号，测量第一定位信息，所述第一传输路径为所述N条传输路径中的某一条传输路径；向所述参考节点发送第一指示信息和第二定位测量参考信号，其中，所述第一指示信息用于指示所述第一传输路径，以使所述参考节点测量所述第一传输路径上的第二定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传输路径为首达径或者最强径，其中，所述首达径上的所述第一定位测量参考信号的传输时延最小，所述最强径上的所述第一定位测量参考信号的衰减最小，所述方法还包括：根据所述第一定位测量参考信号的传输时延和/或信号功率，确定所述第一传输路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用1比特信息表征，所述第一指示信息用于指示所述第一传输路径的信息，包括：当所述第一传输路径为所述首达径时，所述第一指示信息为1；当所述第一传输路径为所述最强径时，所述第一指示信息为0；或者，当所述第一传输路径为所述首达径时，所述第一指示信息为0；当所述第一传输路径为所述最强径时，所述第一指示信息为1。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，根据第一传输路径上的所述第一定位测量参考信号，测量第一定位信息，包括：记录所述第一定位测量参考信号的到达时刻T2；测量所述第一定位测量参考信号的到达角AOA1。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录所述第二定位测量参考信号的发送时刻T3；和/或，测量所述第二定位测量参考信号的发射角AOD1。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向定位服务节点发送第三定位信息，其中，所述第三定位信息包括第一时间信息；或者，所述第三定位信息包括第一时间信息和第一角度信息；其中，所述第一时间信息包括：所述第一定位测量参考信号的到达时刻T2和所述第二定位测量参考信号的发送时刻T3；或者，所述第二定位测量参考信号的发送时刻T3和所述第一定位测量参考信号的到达时刻T2的差值T3
‑
T2；所述第一角度信息包括：所述第一定位测量参考信号的到达角AOA1；和/或，所述第二定位测量参考信号的发射角AOD1。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于信道状态信息中。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信道状态信息还包括但不限于：
预编码矩阵指示信息PMI、信道质量指示信息CQI、信道矩阵的秩指示信息RI。9.一种多径下单锚点定位的方法，其特征在于，应用于参考节点，包括：发送第一定位测量参考信号，所述第一定位测量参考信号经由N条传输路径传输至待定位节点，N为大于1的整数；接收所述待定位节点发送的第一指示信息和第二定位测量参考信号，所述第一指示信息用于指示第一传输路径，所述第一传输路径为所述N条传输路径中的某一条传输路径；根据所述第一指示信息，在所述第一传输路径上测量第二定位信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一传输路径为首达径或者最强径，其中，所述首达径上的所述第一定位测量参考信号的传输时延最小，所述最强径上的所述第一定位测量参考信号的衰减最小。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用1比特信息表征，所述第一指示信息用于指示所述第一传输路径的信息，包括：当所述第一传输路径为所述首达径时，所述第一指示信息为1；当所述第一传输路径为所述最强径时，所述第一指示信息为0；或者，当所述第一传输路径为所述首达径时，所述第一指示信息为0；当所述第一传输路径为所述最强径时，所述第一指示信息为1。12.根据权利要求9
‑
11中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息，在所述第一传输路径上测量第二定位信息，包括：记录所述第二定位测量参考信号的到达时刻T4；测量所述第二定位测量参考信号的到达角AOA2。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录所述第一定位测量参考信号的发送时刻T1；和/或，测量所述第一定位测量参考信号的发射角AOD2。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向定位服务节点发送第四定位信息，其中，所述第四定位信息包括第二时间信息；或者，所述第四定位信息包括第二时间信息和第二角度信息；其中，所述第二时间信息包括：所述第二定位测量参考信号的到达时刻T4和所述第一定位测量参考信号的发送时刻T1；或者，所述第二定位测量参考信号的到达时刻T4和所述第一定位测量参考信号的发送时刻T1的差值T4
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T1；所述第二角度信息包括：所述第二定位测量参考信号的到达角AOA2；和/或，所述第一定位测量参考信号的发射角AOD2。15.根据权利要求9
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14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于信道状态信息中。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述信道状态信息还包括但不限于：预编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，李雪茹，彭兰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
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