一种显示方法、装置及系统制造方法及图纸

一种显示方法、装置及系统，应用于自动驾驶或智能驾驶等领域，可减少A柱盲区带来的影响。该方法包括：获取来自第一摄像装置的第一信息；根据所述第一信息，确定驾驶员信息；获取来自至少一个传感装置的第二信息，所述第二信息包含外部环境信息；根据第二信息，获取第三信息，所述第三信息包括基于所述驾驶员信息，对所述第二信息处理得到的信息。该方案进一步可用于提升自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE

【技术实现步骤摘要】
一种显示方法、装置及系统


[0001]本申请实施例涉及通信
，尤其涉及一种显示方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]汽车A柱作为汽车挡风玻璃和前车门之间的支撑柱，对保证汽车的安全行驶具有不可替代的作用。但是，汽车A柱强度越高，所占的面积越大，造成汽车行驶过程中的视觉盲区也越大。如何减少A柱盲区带来的影响，是本申请实施例待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种显示方法、装置及系统，以减少A柱盲区带来的影响。
[0004]第一方面，提供一种显示方法，该方法的执行主体为控制装置，可选的，控制装置可以为域控制器、域控制器内的芯片或集成电路等，该方法包括：控制装置获取来自第一摄像装置的第一信息；控制装置根据第一信息，确定驾驶员信息，所述驾驶员信息包括驾驶员的视角以及驾驶员与A柱的相对位置信息中的至少一个；控制装置获取来自至少一个传感装置的第二信息，第二信息包含外部环境的信息；控制装置根据第二信息，获取第三信息，所述第三信息包括基于所述驾驶员信息，对第二信息处理得到的信息等。可选的，输出第三信息进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示方法，其特征在于，包括：获取来自第一摄像装置的第一信息；根据所述第一信息，确定驾驶员信息，所述驾驶员信息包括所述驾驶员的视角以及所述驾驶员与A柱的相对位置信息中的至少一个；获取来自至少一个传感装置的第二信息，所述第二信息包含外部环境信息；根据所述第二信息，获取第三信息，所述第三信息包括基于所述驾驶员信息，对所述第二信息处理得到的信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二信息，获取第三信息，包括：根据所述驾驶员信息以及所述第二信息中障碍区的位置信息，经过裁剪和融合中的至少一个处理以获取所述第三信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述裁剪的过程，包括：根据所述驾驶员的视角，对所述第二信息进行裁剪。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的视角，对所述第二信息进行裁剪，包括：根据x方向的裁剪距离dx和y方向的裁剪距离dy，对所述第二信息进行裁剪，所述驾驶员的视角包括x方向映射角和y方向映射角，所述dx是根据所述x方向映射角所确定的，所述dy是根据所述y方向映射角所确定的。5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述融合的过程，包括：将裁剪后的第二信息，与所述第二信息中障碍区的位置信息进行融合。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，当所述驾驶员与A柱的相对位置小于阈值时，所述第三信息是经过裁剪并放大得到的；或者，当所述驾驶员与A柱的相对位置大于或等于阈值时，所述第三信息是经过添加原信息并缩小得到的。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感装置包括第二摄像装置以及探测装置中的至少一个，所述获取来自至少一个传感装置的第二信息，包括：获取来自所述至少一个传感装置的融合信息，所述融合信息融合了所述障碍物的速度和/或距离信息。8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取来自环境光传感器的外部环境的亮度信息；调整所述第三信息的亮度和/或对比度。9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：输出所述第三信息。10.一种处理装置，其特征在于，包括：通信单元，用于获取来自第一摄像装置的第一信息；处理单元，用于根据所述第一信息，确定驾驶员信息，所述驾驶员信息包括所述驾驶员的视角以及所述驾驶员与A柱的相对位置信息中的至少一个；
所述通信单元，还用于获取来自至少一个传感装置的第二信息，所述第二信息包含外部环境信息；所述处理单元，还用于根据所述第二信息，获取第三信息，所述第三信息包括基于所述驾驶员信息，对所述第二信息处理得到的信息。11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述根据所述第二信息，获取第三信息，包括：根据所述驾驶员信息以及所述第二信息中障碍区的位置信息，经过裁剪和融合中的至少一个处理以获取所述第三信息。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述裁剪的过程，包括：根据所述驾驶员的视角，对所述第二信息进行裁剪。13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述根据所述驾驶员的视角，对所述第二信息进行裁剪，包括：根据x方向的裁剪距离dx和y方向的裁剪距离dy，对所述第二信息进行裁剪，所述驾驶员的视角包括x方向映射角和y方向映射角，所述dx是根据所述x方向映射角所确定的，所述dy是根据所述y方向映射角所确定的。14.如权利要求11至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述融合的过程，包括：将裁剪后的第二信息，与所述第二信息中障碍区的位置信息进行融合。15.如权利要求10至14中任一项所述的装置，其特征在于，当所述驾驶员与A柱的相对位置小于阈值时，所述第三信息是经过裁剪并放大得到的；或者，当所述驾驶员与A柱的相对位置大于或等于阈值时，所述第三信息是经过添加原信息并缩小得到的。16.如权利要求10至15中任一项所述的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔祥友，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：