一种恒力控制打磨台制造技术

本发明专利技术公开了一种恒力控制打磨台，与机器人搭配使用，包括水平运动组件、双头抛光组件和用于检测双头抛光组件压力的压力传感装置；双头抛光组件安装在水平运动组件上且由其控制而沿水平运动组件上滑动，双头抛光组件的两端分别安装有抛光轮；压力传感装置安装在水平运动组件上，压力传感装置与机器人的控制面板通过信号连接，压力传感装置实时检测双头抛光组件的打磨压力并反馈给水平运动组件对双头抛光组件进行前后位置的补偿。本装置为抛光提供恒定打磨压力，会根据外部轨迹的变化而进行实时补偿，保证整个打磨过程中打磨恒力恒定；可实现对不规则形状锅具的自动化抛光，加工出来的锅具表面纹理清晰均匀，一致性高，提高了打磨质量。打磨质量。打磨质量。

【技术实现步骤摘要】
一种恒力控制打磨台


[0001]本专利技术涉及金属锅具表面处理相关设备
，尤其涉及一种实现打磨力度维持稳定提高打磨精度的恒力控制打磨台。

技术介绍

[0002]目前市面上大部分的大磨台都只能实现单个打磨工序，并且打磨精度低，在遇到锅具表面圆度不均匀时、打磨力度不变的情况下容易损耗磨具和导致产品打磨质量参差不齐。在机器人打磨领域，由于人员调试误差的累积，普通打磨台难以实现自动化打磨。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种恒力控制打磨台。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种恒力控制打磨台，与机器人搭配使用，包括水平运动组件、双头抛光组件和用于检测双头抛光组件压力的压力传感装置；所述双头抛光组件安装在所述水平运动组件上且由其控制而沿所述水平运动组件上滑动，所述双头抛光组件的两端分别安装有抛光轮；所述压力传感装置安装在所述水平运动组件上，所述压力传感装置与机器人的控制面板通过信号连接，所述压力传感装置实时检测所述双头抛光组件的打磨压力并反馈给所述水平运动组件对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒力控制打磨台，与机器人搭配使用，其特征在于：包括水平运动组件、双头抛光组件和用于检测双头抛光组件压力的压力传感装置；所述双头抛光组件安装在所述水平运动组件上且由其控制而沿所述水平运动组件上滑动，所述双头抛光组件的两端分别安装有抛光轮；所述压力传感装置安装在所述水平运动组件上，所述压力传感装置与机器人的控制面板通过信号连接，所述压力传感装置实时检测所述双头抛光组件的打磨压力并反馈给所述水平运动组件对所述双头抛光组件进行前后位置的补偿。2.根据权利要求1所述的恒力控制打磨台，其特征在于：所述水平运动组件包括安装板，所述安装板上分别安装有伺服电机、滚珠丝杆、第一直线导轨、第二直线导轨和丝杆支撑座；所述滚珠丝杆一端通过联轴器安装在所述伺服电机的输出轴上，其另一端通过轴承座固定在所述丝杆支撑座上，所述滚珠丝杆中段套设有螺母座；所述第一直线导轨位于所述滚珠丝杆下方，所述第一直线导轨上安装有第一滑块，所述螺母座底部固定在所述第一滑块上；所述第一直线导轨两侧的所述安装板上分别安装有支撑墙，所述支撑墙上分别安装有所述第二直线导轨，所述第二直线导轨上安装有第二滑块，所述双头抛光组件底部安装在所述第二滑块上，所述螺母座顶部固定在所述双头抛光组件底部。3.根据权利要求2所述的恒力控制打磨台，其特征在于：所述双头抛光组件包括活动板和双头电机；所述双头电机安装在所述活动板上，所述抛光轮安装在所述双头电机的转动轴上，所述活动板安装在所述第二滑块上。4.根据权利要求3所述的恒力控制打磨台，其特征在于：还设有挡尘板和风琴式防尘罩；所述挡尘板设有两个，分别安装在所述第一直线导轨前后侧的所述安装板上；所述风琴式防尘罩设有两个，所述风琴式防尘罩一端安装在所述活动板上，其另一端安装在所述挡尘板上；所述安装板、所述支撑墙、所述挡尘板、所述风琴式防尘罩、所述活动板之间形成密闭空间。5.根据权利要求3所述的恒力控制打磨台，其特征在于：所述压力传感装置包括压力传感器、浮动接头和压力输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁绍明，欧浩基，欧达华，王勇杰，梁为栋，梁伟军，陈丕立，曾国梁，
申请(专利权)人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：