本发明专利技术公开了一种可直角转弯的机器人运输装置，机器人运输装置包括端部相互垂直设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道高于第二轨道，第一轨道上可滑动地设置有机器人基座，机器人基座上分别设置有第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件包括可转动地设置在机器人基座上的第一驱动轮，第一驱动轮可转动地卡合在第一轨道上，第一驱动轮在第一平面内转动；第二驱动组件包括可转动地设置在机器人基座上的第二驱动轮，第二驱动轮能够在与第一平面相垂直的第二平面内转动。解决了在传统的轨道配置中，弯折处长采用弧形轨道，导致其占用较多的空间，不利用轨道的整体合力分布，造成加工区域空间的浪费的问题。加工区域空间的浪费的问题。加工区域空间的浪费的问题。
【技术实现步骤摘要】
可直角转弯的机器人运输装置
[0001]本专利技术涉及机械加工领域，具体地，涉及可直角转弯的机器人运输装置。
技术介绍
[0002]在机械加工或者物流分拣领域，通常需要利用运输机器将物件配送至不同的作业区域，由于不同作业区域的位置不同，用于运输的轨道需要多次折弯以改变运输方向，在传统的轨道配置中，弯折处长采用弧形轨道，由于受到运输机器尺寸大小的限制，弧形轨道的弯折半径较大，导致其占用较多的空间，不利用轨道的整体合力分布，造成加工区域空间的浪费。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种可直角转弯的机器人运输装置，解决了在传统的轨道配置中，弯折处长采用弧形轨道，由于受到运输机器尺寸大小的限制，弧形轨道的弯折半径较大，导致其占用较多的空间，不利用轨道的整体合力分布，造成加工区域空间的浪费的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种可直角转弯的机器人运输装置，所述机器人运输装置包括端部相互垂直设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道高于所述第二轨道，所述第一轨道上可滑动地设置有机器人基座，所述机器人基座上分别设置有第一驱动组件和第二驱动组件；
[0005]所述第一驱动组件包括可转动地设置在所述机器人基座上的第一驱动轮，所述第一驱动轮可转动地卡合在所述第一轨道上，所述第一驱动轮在第一平面内转动，使得所述第一驱动轮能够带动所述机器人基座沿所述第一轨道的长度方向运动；
[0006]所述第二驱动组件包括可转动地设置在所述机器人基座上的第二驱动轮，所述第二驱动轮能够在与所述第一平面相垂直的第二平面内转动，当所述机器人基座运动至所述第一轨道的端部时，所述第二驱动轮能够卡合在所述第二轨道内，并带动所述机器人基座沿所述第二轨道的长度方向运动。
[0007]优选地，所述第二驱动组件包括固定在所述机器人基座上的安装杆，所述安装杆的底部固定有轮座，所述第二驱动轮可转动地设置在所述轮座上，所述第二驱动轮通过连轴连接有第一齿轮，所述轮座上可转动地设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述安装杆上固定有电机，所述电机的输出轴上连接有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮。
[0008]优选地，所述安装杆上可转动地设置有传动轴，所述传动轴一端与所述第二齿轮相连接，另一端连接有涡轮；
[0009]所述第一驱动组件包括可转动地设置在所述轮座上且与所述涡轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆与转轴同轴连接，所述第一驱动轮同轴固定在所述转轴上。
[0010]优选地，所述第一驱动轮的数量不少于3组。
[0011]优选地，所述第一轨道中朝向所述第二轨道的侧边形成有第一开口，使得所述第
一驱动轮能够自所述第一开口位移至所述第二轨道的上方。
[0012]优选地，所述第二轨道的侧边形成有第二开口，使得所述第二驱动轮能够自所述第二开口位移至所述第二轨道内。
[0013]优选地，所述第一轨道通过支架连接有辅助轨道，所述辅助轨道与所述第一轨道平行设置，所述机器人基座的底面设置有与所述辅助轨道相配合的滑块。
[0014]优选地，所述辅助轨道中靠近所述第二轨道的一侧形成有第三开口，使得所述滑块能够自所述第三开口位移至所述第二轨道的上方。
[0015]优选地，所述辅助轨道上固定有与其相垂直的支撑轨道，所述支撑轨道的端部与所述第三开口相对接，使得所述滑块能够在所述支撑轨道表面滑动。
[0016]优选地，所述机器人基座上设置有与所述电机电连接的蓄电池。
[0017]本专利技术提供了一种可直角转弯的机器人运输装置，所述机器人运输装置包括端部相互垂直设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道高于所述第二轨道，所述第一轨道上可滑动地设置有机器人基座，所述机器人基座上分别设置有第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件包括可转动地设置在所述机器人基座上的第一驱动轮，所述第一驱动轮可转动地卡合在所述第一轨道上，所述第一驱动轮在第一平面内转动，使得所述第一驱动轮能够带动所述机器人基座沿所述第一轨道的长度方向运动；所述第二驱动组件包括可转动地设置在所述机器人基座上的第二驱动轮，所述第二驱动轮能够在与所述第一平面相垂直的第二平面内转动，当所述机器人基座运动至所述第一轨道的端部时，所述第二驱动轮能够卡合在所述第二轨道内，并带动所述机器人基座沿所述第二轨道的长度方向运动。本专利技术提供的机器人运输装置能够实现轨道和轨道之间的垂直连接，使得机器人基座能够实现直角转向，大大减少了轨道和轨道之间连接所占用的空间。
[0018]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本专利技术提供的机器人运输装置第一视角下的结构图；
[0021]图2是本专利技术提供的机器人运输装置第二视角下的结构图；
[0022]图3是本专利技术提供的机器人运输装置第三视角下的结构图；
[0023]图4是本专利技术提供的机器人运输装置第四视角下的结构图；
[0024]图5是本专利技术提供的机器人运输装置第五视角下的结构图；
[0025]图6是图3中A部分的放大图；
[0026]图7是图4是B部分的放大图。
[0027]附图标记说明
[0028]1‑
机器人基座；2
‑
第二驱动组件；3
‑
第一驱动组件；4
‑
滑块；5
‑
辅助轨道；6
‑
第一轨道；7
‑
支架；8
‑
第二轨道；9
‑
轮座；10
‑
电机；11
‑
第三齿轮；12
‑
第二齿轮；13
‑
第一齿轮；14
‑
涡轮；15
‑
蜗杆；16
‑
安装杆；17
‑
第三开口；18
‑
第一开口；19
‑
第二开口；20
‑
支撑轨道；21
‑
第一驱动轮；22
‑
转轴；23
‑
第二驱动轮。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0030]如图1
‑
7所示：一种可直角转弯的机器人运输装置，所述机器人运输装置包括端部相互垂直设置的第一轨道6和第二轨道8，所述第一轨道6高于所述第二轨道8，所述第一轨道6上可滑动地设置有机器人基座1，所述机器人基座1上分别设置有第一驱动组件3和第二驱动组件2；所述第一驱动组件2包括可转动地设置在所述机器人基座1上的第一驱动轮21，所述第一驱动轮21可转动地卡合在所述第一轨道6上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可直角转弯的机器人运输装置，其特征在于，所述机器人运输装置包括端部相互垂直设置的第一轨道(6)和第二轨道(8)，所述第一轨道(6)高于所述第二轨道(8)，所述第一轨道(6)上可滑动地设置有机器人基座(1)，所述机器人基座(1)上分别设置有第一驱动组件(3)和第二驱动组件(2)；所述第一驱动组件(2)包括可转动地设置在所述机器人基座(1)上的第一驱动轮(21)，所述第一驱动轮(21)可转动地卡合在所述第一轨道(6)上，所述第一驱动轮(21)在第一平面内转动，使得所述第一驱动轮(21)能够带动所述机器人基座(1)沿所述第一轨道(6)的长度方向运动；所述第二驱动组件(2)包括可转动地设置在所述机器人基座(1)上的第二驱动轮(23)，所述第二驱动轮(23)能够在与所述第一平面相垂直的第二平面内转动，当所述机器人基座(1)运动至所述第一轨道(6)的端部时，所述第二驱动轮(23)能够卡合在所述第二轨道(8)内，并带动所述机器人基座(1)沿所述第二轨道(8)的长度方向运动。2.根据权利要求1所述的可直角转弯的机器人运输装置，其特征在于，所述第二驱动组件(2)包括固定在所述机器人基座(1)上的安装杆(16)，所述安装杆(16)的底部固定有轮座(9)，所述第二驱动轮(23)可转动地设置在所述轮座(9)上，所述第二驱动轮(23)通过连轴连接有第一齿轮(13)，所述轮座(9)上可转动地设置有与所述第一齿轮(13)相啮合的第二齿轮(12)，所述安装杆(16)上固定有电机(10)，所述电机(10)的输出轴上连接有与所述第二齿轮(12)相啮合的第三齿轮(11)。3.根据权利要求2所述的可直角转弯的机器人运输装置，其特征在于，所述安装杆(16)上可转动地设置有传动轴，所述传动轴一端与所述第二齿轮(12)相连接，另一端连接有涡轮(14)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：
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