本发明专利技术提供一种片料自动收料叠料装置，包括机体，所述机体包括框架、固定安装于框架顶部两侧的导轨、滑动安装于导轨的滑块和设置于框架中部的升降台；机体上安装有用以输送片料的送料机构、用以实现片料收料的载料机构以及用以驱动所述升降台升降运动以实现片料叠料的收料机构；还包括安装于机体、用以检测片料存在情况的传感器以及与传感器、送料机构、载料机构和收料机构通讯连接的控制器。本申请结构简单，运行平稳，传输精度高，可以实现片料的高精度、自动化收料与叠料。自动化收料与叠料。自动化收料与叠料。
【技术实现步骤摘要】
一种片料自动收料叠料装置
[0001]本专利技术涉及收料设备
，更具体地说，涉及一种片料自动收料叠料装置。
技术介绍
[0002]广告包装、图文服装等行业裁剪设备会配置各式的被动或自动上料下料装置。
[0003]图1至图3为传统的板材自动收料装置，其工作原理为：板材前进时，前辊轴电机开启，前辊轴018带动卷布015向前平移，当前辊轴018达到机架011末端，前辊轴018由平移变成转动，同时放卷电机轴020逆时针旋转来收卷布，从而使得板材向前移动，当板材的一端到达指定位置后，前辊轴018边旋转边向后退慢慢回到机架011首端，同时板材向下掉落至丝杆收料平台013上，卷布015应全部收卷至放卷电机轴020上，同时前辊轴018也回到机架首端，完成收料。
[0004]然而，上述装置通过卷料的方式收回卷布，其板材传输速度不稳定，造成板材下落丝杆收料平台与卷布的回退不匹配。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种片料自动收料叠料装置，可以实现片料的自动化高效收叠料，其运行稳定、传输精度高。
[0006]本专利技术提供一种片料自动收料叠料装置，包括机体，所述机体包括框架、固定安装于所述框架顶部两侧的导轨、滑动安装于所述导轨的滑块和设置于所述框架中部的升降台；所述机体上安装有用以输送片料的送料机构、用以实现片料收料的载料机构以及用以驱动所述升降台升降运动以实现片料叠料的收料机构；还包括安装于所述机体、用以检测片料存在情况的传感器以及与所述传感器、所述送料机构、所述载料机构和所述收料机构通讯连接的控制器。
[0007]优选的，所述送料机构包括安装于所述机体且通过输送带传动连接的主动辊组件、被动辊组件和重力辊组件，以及用以驱动所述主动辊组件运转的送料电机。
[0008]优选的，所述载料机构包括安装于所述机体的拉料电机、连接于所述拉料电机输出端且通过同步带传动连接的X向主动轮组件和从动轮组件、安装于所述滑块的同步带固定调节座、输送带，以及安装于所述同步带固定调节座、用以拉动所述输送带沿所述导轨移动的拉料组件。
[0009]优选的，所述收料机构包括升降电机、安装于所述机体的四个丝杆固定板、安装于各所述丝杆固定板的丝杆轴承座、设置于所述丝杆轴承座的丝杆，以及套设于所述丝杆且顶部连接所述升降台的丝杆螺母。
[0010]优选的，所述主动辊组件包括主动辊、靠所述主动辊轴肩固定的同步轮、主动辊左侧安装板以及固定于机体右侧上端面两侧的主动辊安装板，所述同步轮通过同步带与所述送料电机连接，所述主动辊的左右两端分别与左右两侧的主动辊安装板固定；
[0011]所述被动辊组件包括三根被动辊，用以安装三根所述被动辊的左侧被动辊安装板
和右侧被动辊安装板；
[0012]所述重力辊组件包括平行设置的两根重力辊、设置于两根所述重力辊两端的轴承座以及安装于所述重力辊两端的齿轮；
[0013]所述导向组件包括平行设置的至少两个光轴，所述光轴与所述轴承座相对滑动；所述光轴的两端设置有竖向分布的齿条安装座，所述齿条安装座安装有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合实现所述重力辊两端同步升降运动；所述光轴的上端的所述齿条安装座中部安装有安装座连接板，所述安装座连接板固定于机体右侧上端面两侧。
[0014]优选的，所述X向主动轮组件包括安装于所述机体的X向左侧主动轮固定板、设置于所述X向左侧主动轮固定板上端的主动轴、X向同步轮组、安装于所述X向左侧主动轮固定板右侧的X向主动轮，所述X向主动轮另一端与X向右侧主动轮固定板连接，所述X向右侧主动轮固定板与X向左侧主动轮固定板固定于所述机体的外侧右端；两个所述X向右侧主动轮固定板的内侧设置有X向主动轮；
[0015]所述从动轮组件包括固定于机体右端两边端面且平行分布的两个从动轮定位板、从动轴和安装在所述从动轴上的从动轮；
[0016]所述拉料组件包括滑块连接板、拉料轴、拉料轴座以及固定于所述拉料轴座顶端及所述滑块连接板上端面的拉料连接板；
[0017]所述输送带的左端包裹在拉料轴上，右端包裹在所述主动辊上，所述输送带的中部包裹在所述被动辊上，所述输送带的下端包裹在重力辊上。
[0018]优选的，所述送料电机、所述拉料电机和所述升降电机均为步进电机。
[0019]优选的，所述收料机构还包括固定于所述丝杆底部的丝杆链轮、固定安装在机体底部且通过链条与所述丝杆链轮张紧连接的张紧链轮。
[0020]本专利技术所提供的片料自动收料叠料装置，在传感器的检测和控制器的控制下，通过送料机构实现片料的输送，通过载料机构实现不同大小的片料收料，通过收料机构驱动升降台升降运动，实现不同位置的片料叠料。本申请结构简单，运行平稳，传输精度高，可以实现片料的自动化收料与叠料。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1至图3为现有技术中板材自动收料装置的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术所提供的片料自动收料叠料装置的示意图；
[0024]图5为图4的立体图；
[0025]图6为图5的另一个角度的示意图；
[0026]图7为图5的另一个角度的立体图
[0027]图8为图6中主动辊、被动辊、拉料轴和重力辊的示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0030]本专利技术提供一种片料自动收料叠料装置，包括机体1，机体1包括框架11、固定安装于框架11顶部两侧的导轨12、滑动安装于导轨12的滑块13和设置于框架11中部的升降台14。机体1上安装有用以输送片料的送料机构2、用以实现片料收料的载料机构3以及用以驱动升降台14升降运动以实现片料叠料的收料机构4；机体1上还安装有用以检测片料存在情况的传感器以及与传感器、送料机构2、载料机构3和收料机构4通讯连接的控制器。
[0031]参考图4。机体1上端面两侧通过螺钉固定安装有导轨12，导轨12上滑动安装有滑块13。机体1机体1右侧上端面的两侧设置有送料机构2，送料机构2运转时用以传输片料，机体1上还安装有载料机构3和收料机构4，机体1上对应于送料机构2、载料机构3和收料机构4设置有传感器，用以感应片料存在情况，控制器通讯连接传感器、送料机构2、载料机构3和收料机构4，载料机构3连接滑块13，载料机构3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片料自动收料叠料装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)包括框架(11)、固定安装于所述框架(11)顶部两侧的导轨(12)、滑动安装于所述导轨(12)的滑块(13)和设置于所述框架(11)中部的升降台(14)；所述机体(1)上安装有用以输送片料的送料机构(2)、用以实现片料收料的载料机构(3)以及用以驱动所述升降台(14)升降运动以实现片料叠料的收料机构(4)；还包括安装于所述机体(1)、用以检测片料存在情况的传感器以及与所述传感器、所述送料机构(2)、所述载料机构(3)和所述收料机构(4)通讯连接的控制器。2.根据权利要求1所述的片料自动收料叠料装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括安装于所述机体(1)且通过输送带(35)传动连接的主动辊组件(21)、被动辊组件(22)和重力辊组件(23)，以及用以驱动所述主动辊组件(21)运转的送料电机。3.根据权利要求2所述的片料自动收料叠料装置，其特征在于，所述载料机构(3)包括安装于所述机体(1)的拉料电机、连接于所述拉料电机输出端且通过同步带传动连接的X向主动轮组件(31)和从动轮组件(32)、安装于所述滑块(13)的同步带固定调节座(33)、所述输送带(35)，以及安装于所述同步带固定调节座(33)、用以拉动所述输送带(35)沿所述导轨(12)移动的拉料组件(34)。4.根据权利要求3所述的片料自动收料叠料装置，其特征在于，所述收料机构(4)包括升降电机、安装于所述机体(1)的四个丝杆固定板(41)、安装于各所述丝杆固定板(41)的丝杆轴承座(42)、设置于所述丝杆轴承座(42)的丝杆(43)，以及套设于所述丝杆(43)且顶部连接所述升降台(14)的丝杆螺母。5.根据权利要求4所述的片料自动收料叠料装置，其特征在于，所述主动辊组件(21)包括主动辊(211)、靠所述主动辊(211)轴肩固定的同步轮(212)、主动辊左侧安装板(213)以及固定于所述机体(1)右侧上端面两侧的主动辊安装板(214)，所述同步轮(212)通过同步带与所述送料电机连接，所述主动辊(211)的左右两端分别与左右两侧的主动辊安装板(214)固定；所述被动辊组件(22)包括三根被动辊(221)，用以安装三根所述被动辊(221)的左侧被动辊安装板(222)和右侧被动辊安装板(223)；所述重力辊组件(23)包括平行设置的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，帅宝玉，迟金浩，
申请(专利权)人：杭州爱科自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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