用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法技术

本发明专利技术提供了一种用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，所述方法包括：当整车进入自适应巡航控制状态后，实时监控实际电机回馈制动扭矩和车辆当前车速；当目标电机回馈制动扭矩和所述实际电机回馈制动扭矩差值大于第一阀值，且在第一预设时间段内的积分值超过第二阀值，认为电机回馈制动不足以让整车达到合理的减速度，车辆稳定控制系统进入预填充阶段；当目标电机回馈制动扭矩和实际电机回馈制动扭矩差值大于第三阀值，且在第二预设时间段内的积分值超过第四阀值，则判断为需要车辆稳定控制系统提供液压制动。为需要车辆稳定控制系统提供液压制动。为需要车辆稳定控制系统提供液压制动。

【技术实现步骤摘要】
用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车自适应巡航控制领域。

技术介绍

[0002]汽车的电动化在向深度发展，未来汽车市场的竞争的焦点是电动汽车的智能化和网联化。自适应巡航控制(ACC)作为电动汽车作为智能化最重要的功能，其安全设计受到汽车研发工程师的重视，尤其是车辆识别目标后跟随目标过程中自行加速和减速过程的安全设计。但减速过程中，车辆稳定控制系统(ESC)和电机同时参与整车制动，其中ESC直接通过制动液压制动车轮，电机通过回馈发电减速制动。如果整个减速过程中，驾驶辅助控制器(ADAS)未对整车制动扭矩和电机回馈扭矩参与监控，极易造成安全隐患。而在现有技术中，ACC减速过程中仅通过ESC制动来实现整车减速，没有对电机回馈扭矩进行监控。
[0003]因此，亟需提供一种扭矩安全监控方法，以防止电机回馈扭矩出现失控造成的安全隐患，保证整车安全行驶起着重要作用。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种用于电动汽车的ACC回馈制动扭矩监控方法，用于实时监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，所述方法包括：当整车进入自适应巡航控制状态后，实时监控实际电机回馈制动扭矩和车辆当前车速；当目标电机回馈制动扭矩和所述实际电机回馈制动扭矩差值大于第一阀值，且在第一预设时间段内的积分值超过第二阀值，认为电机回馈制动不足以让整车达到合理的减速度，车辆稳定控制系统进入预填充阶段；当目标电机回馈制动扭矩和实际电机回馈制动扭矩差值大于第三阀值，且在第二预设时间段内的积分值超过第四阀值，则判断为需要车辆稳定控制系统提供液压制动。2.如权利要求1所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，当自适应巡航控制系统不处于激活状态或驾驶员有踩油门操作或电机回馈制动能力受限，无法提供发电扭矩，此时不再监控目标电机回馈制动扭矩与实际电机回馈制动扭矩。3.如权利要求1所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，所述第一预设时间段或第二预设时间段为可调节的。4.如权利要求1所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，还包括：根据实时监控的所述车辆当前车速，计算出所述整车当前减速度，对通过所述整车与前方目标的相对距离和相对速度计算得到的目标减速度与所述整车当前减速度的差值在一积分时间段内积分，若该积分值大于第五阀值，则判断为电机回馈制动能力无法满足整车制动性能，此时需要车辆稳定控制系统提供液压制动，以满足整车制动性能。5.如权利要求4所述的用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法，其特征在于，当自适应巡航控制系统不处于激活状态，或驾驶员有踩油门操作或整车加速度大于0或电机回馈制动能力受限，则将所述积分值重置为0，说明此时整车不需要制动或制动完全由车辆稳定控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：