一种考虑结冰影响的无人机气动导数辨识方法技术

本发明专利技术公开了一种考虑结冰影响的无人机气动导数辨识方法，步骤1、确定大气参数和飞行参数的上限和下限；随机选取参数值，建立参数的随机数据集，计算外流场和水滴撞击特性，得到机翼结冰后的形状；步骤2、以随机数据集作为输入，进行归一化处理，采用卷积神经网络，构建结冰机翼形状预测模型；步骤3、指定大气参数和飞行参数，通过结冰机翼形状预测模型，得到结冰机翼形状；步骤4、采用计算流体力学方法，将常用翼型作为测试用例，采用RANS方法对动态气动性能预测能力。结冰机翼的无人机非定常受迫振荡运动，计算无人机的动态气动性能，辨识无人机的气动导数。本发明专利技术的优点是：有效得到无人机飞行性能情况，从而为相关设计提供指导思想。想。想。

【技术实现步骤摘要】
一种考虑结冰影响的无人机气动导数辨识方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种考虑结冰影响的无人机气动导数辨识方法。

技术介绍

[0002]机翼结冰问题是影响航空飞行器飞行安全的重要隐患之一。无人机积冰是由于环境条件和飞行条件共同的影响结果。当发生积冰时，若处理不妥当，轻则恶化无人机的飞行性能、降低飞行品质，重则会发生无人机坠毁的事故，造成严重的损失。当无人机发生积冰现象时，会使机体总体质量增加，同时无人机尤其是机翼表面的气动外形发生变化，将严重影响无人机执行长航时全天候飞行任务的能力。实现长航时无人机全天候飞行，积冰现象是十分容易出现而且必须克服的一种天候条件。
[0003]传统的方法在计算无人机结冰机翼的气动导数时，多采用估算的方法，与实际情况可能存在较大的差距。采用试验的方法得到结冰机翼的气动导数时，成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的缺陷，提供了一种考虑结冰影响的无人机气动导数辨识方法。能对非定常气动导数进行快速计算的方法非常必要，对于提高积冰条件下无人机的飞行性能，发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种考虑结冰影响的无人机气动导数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、以飞行速度V、飞行攻角α、温度T、水滴直径D、液态水含量LWC，结冰时长T为参数，根据无人机对应的飞行状态和大气状态，选择各个参数的上限和下限；在各参数的范围内，随机选取参数值，建立参数的随机数据集，通过计算流体力学方法，计算外流场和水滴撞击特性计算，最后得到随机数据集对应的机翼结冰后的形状；步骤2、以随机数据集作为输入，对应的机翼结冰后的形状作为输出，其中，对输入数据进行归一化处理，输出的机翼形状进校灰度化处理，采用卷积神经网络，训练更新神经网络卷积层和全连接层的权重和偏置参数，构建结冰机翼形状预测模型；步骤3、指定飞行速度V、飞行攻角α、温度T、水滴直径D、液态水含量LWC和结冰时长T参数，通过结冰机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李道春，阚梓，姚卓尔，赵仕伟，申童，邵浩原，向锦武，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：