用于空调的控制方法、控制装置和空调制造方法及图纸

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调的控制方法，包括：获得空调的进出水温度和空调的压缩机的电流；根据进出水温度和电流，确定压缩机的负载调节速度；控制压缩机在负载调节速度下调节负载。这样可以弱化进出水温度的变化对压缩机负载调节速度的影响，保证空调机组在调节负载过程中稳定运行。本申请还公开一种用于空调的控制装置和空调。公开一种用于空调的控制装置和空调。公开一种用于空调的控制装置和空调。

【技术实现步骤摘要】
用于空调的控制方法、控制装置和空调


[0001]本申请涉及智能家电
，例如涉及一种用于空调的控制方法、控制装置和空调。

技术介绍

[0002]水冷空调机组属于间接制冷系统，它利用换热器使水与冷媒进行热交换，水降温后可以将冷量传递给与其接触的空气，从而达到降温的目的。在用户使用空调机组时，可以预先设定一个目标温度。当空调机组的进出水温度小于该目标温度，空调机组可以针对进出水温度进行比例积分微分运算，以加大压缩机的负载，实现空气调节。但是，当进出水温度的变化较大时，压缩机会随之快速加载，因此可能导致空调机组因加载过快而输出不稳定或发生保护停机。
[0003]现有一种空调系统的节能控制方法，包括：实时获取当前空调回水温度；将所述当前空调回水温度与预设温度值进行比较，并结合空调系统的当前工作模式，得到控制模式；根据所述控制模式输出当前加载/减载周期的加载/减载模块机组的控制信号；循环上述步骤，直至输出保持当前模块机组数量的控制信号。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]上述节能控制方法仅能根据空调的回水温度和工作模式，选择加载模式、减载模式和保持当前工作模式中的一个，而依旧无法控制压缩机调节负载的速度，因此不能保证机组在负载调节过程中稳定运行。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供了一种用于空调的控制方法、控制装置和空调，以控制压缩机调节负载的速度，保证空调机组在调节负载过程中稳定运行。
[0008]在一些实施例中，所述用于空调的控制方法包括：获得空调的进出水温度和空调的压缩机的电流；根据进出水温度和电流，确定压缩机的负载调节速度；控制压缩机在负载调节速度下调节负载。
[0009]在一些实施例中，所述用于空调的控制装置包括获得模块、确定模块和控制模块。获得模块，被配置为获得空调的进出水温度和空调的压缩机的电流；确定模块，被配置为根据进出水温度和电流，确定压缩机的负载调节速度；控制模块，被配置为控制压缩机在负载调节速度下调节负载。
[0010]在一些实施例中，所述用于空调的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器。处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述的用于空调的控制方法
[0011]在一些实施例中，所述空调包括上述的用于空调的控制装置。
[0012]本公开实施例提供的用于空调的控制方法、控制装置和空调，可以实现以下技术效果：
[0013]结合空调的进出水温度和压缩机的电流，共同确定压缩机的负载调节速度，从而控制压缩机在该负载调节速度下调节负载。和现有技术相比，这样可以弱化进出水温度的变化对压缩机负载调节速度的影响，保证空调机组在调节负载过程中稳定运行。
[0014]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0015]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0016]图1是本公开实施例提供的一个用于空调的控制方法的流程图；
[0017]图2是本公开实施例提供的一个确定负载调节速度的方法的流程图；
[0018]图3是本公开实施例提供的一个采用比例积分微分运算确定负载调节速度的方法的示意图；
[0019]图4是本公开实施例提供的一个确定负载调节速度的方法的流程图；
[0020]图5是本公开实施例提供的一个用于空调的控制装置的示意图；
[0021]图6是本公开实施例提供的一个用于空调的控制装置的示意图。
具体实施方式
[0022]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0023]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0024]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0025]本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
[0026]术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
[0027]术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
[0028]本公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、
可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
[0029]图1是本公开实施例提供的一个用于空调的控制方法的流程图。结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调的控制方法，可以包括：
[0030]S11，处理器获得空调的进出水温度和空调的压缩机的电流。
[0031]这里，进出水温度可以包括当前时刻的进出水温度、前一时刻的进出水温度和预设进出水温度。电流可以包括当前时刻的电流和前一时刻的电流。
[0032]可选地，本公开实施例可以提供多种实现方式获得空调的进出水温度和空调的压缩机的电流。下面举例说明。
[0033]一种方式下，确定空调开启的情况下，可以持续获得空调的进出水温度和空调的压缩机的电流，以精准获得控制过程中当前时刻的进出水温度和电流，以及前一时刻的进出水温度和电流。
[0034]另一种方式下，确定空调开启的情况下，可以周期性地获得空调的进出水温度和空调的压缩机的电流，例如每5分钟获取一次空调的进出水温度和空调的压缩机的电流，以便在保持动态控制的同时减少数据处理量。对应于此，前一时刻的进出水温度和电流，即为5分钟前的进出水温度和电流。
[0035]S12，处理器根据进出水温度和电流，确定压缩机的负载调节速度。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空调的控制方法，其特征在于，包括：获得空调的进出水温度和所述空调的压缩机的电流；根据所述进出水温度和所述电流，确定所述压缩机的负载调节速度；控制所述压缩机在所述负载调节速度下调节负载。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述进出水温度包括当前时刻的进出水温度和预设进出水温度，所述电流包括当前时刻的电流和前一时刻的电流，所述根据所述进出水温度和所述电流，确定所述压缩机的负载调节速度，包括：根据所述当前时刻的电流和所述前一时刻的电流，确定所述当前时刻的电流变化速率；获得电流变化速率差值和温度差值，所述电流变化速率差值为所述当前时刻的电流变化速率和预设电流变化速率之间的差值，所述温度差值为所述当前时刻的进出水温度和所述预设进出水温度之间的差值；根据所述温度差值和所述电流变化速率差值，确定所述负载调节速度。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差值和所述电流变化速率差值，确定所述负载调节速度，包括：将所述温度差值作为第一输入参数，进行比例积分微分运算，得到第一比例积分微分控制参数；将所述电流变化速率差值作为第二输入参数，进行比例积分微分运算，得到第二比例积分微分控制参数；根据所述第一比例积分微分控制参数和所述第二比例积分微分控制参数，确定所述负载调节速度。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述压缩机包括用于调节负载的脉冲电磁阀，所述根据所述第一比例积分微分控制参数和所述第二比例积分微分控制参数，确定所述负载调节速度，包括：确定所述空调的负荷需求的变化状态；根据所述变化状态，调节所述第一比例积分微分控制参数与所述第二比例积分微分控制参数之间的控制比例；确定所述控制比例对应的所述脉冲电磁阀的脉冲控制信号；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虹，张瑞台，李玉阁，张捷，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：