一种采用无人机自主挂拆的滑车及作业方法技术

本发明专利技术涉及一种采用无人机自主挂拆的滑车，包括本体、闭锁组件和第一滑轮，本体上设有通槽，通槽的顶端设有挂设部，本体上设有开口，闭锁组件包括闭锁部以及悬吊部，本体与闭锁部之间设有弹簧；本发明专利技术的优点：当无人机起飞过程中，本体在自身重力的作用力而拉动弹簧，此时闭锁部打开而打开开口，从而使导地线能准确的进入本体的通槽内，当本体挂设至导地线上后，闭锁部失本体自重的拉动，弹簧收缩拉动闭锁部完成闭锁，因此闭锁部在闭锁和打开的过程中无需动力和操作人员手动操作，因此，本发明专利技术的滑车能在无人机的作用下而实现自主挂拆，另外，本发明专利技术还提供了一种采用无人机自主挂拆的作业方法，用于挂拆上述的滑车。用于挂拆上述的滑车。用于挂拆上述的滑车。

【技术实现步骤摘要】
一种采用无人机自主挂拆的滑车及作业方法


[0001]本专利技术涉及一种采用无人机自主挂拆的滑车及作业方法。

技术介绍

[0002]在高空作业时，由于位置限制，需要高效的运输系统，将各类工器具、材料运输至作业位置，通常，通过挂设滑车进行运输，所使用滑车及其挂设方法主要为以下两种，1.单边滑车，作业人员需要携带滑车出导地线至作业位置进行挂设，挂设过程中，体力消耗大，滑车及下挂绝缘绳对作业人员重心有较大影响，安全风险高，拆除时，也需要由作业人员出线，将其从导地线上拆除携带返回杆塔，此外，传统单边滑车挂设完成后，为固定点位，无法移动，不适用于同线路多点作业情况；2.双头滑车，作业人员携带至塔上，然后通过操作杆将滑车挂设至导地线上，通过弹簧完成闭锁，避免导地线脱出。随后，地面人员通过拖拽绝缘绳将滑车移动至作业位置，在实际作业当中，由于受到双头滑车及下挂绳索自重影响，当操作杆过长时会发生严重弯曲，甚至折断，仅适用于绝缘子片数较少的220kV及以下电压等级的输电线路作业。同时双头滑车开口较小，存在阻挡，挂设作业需求精准度高，难度大。此外，下方滑轮采用可动式连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用无人机自主挂拆的滑车，包括本体，其特征在于：还包括闭锁组件和第一滑轮，所述本体上设有通槽，所述通槽的顶端设有挂设部，所述本体上设有与通槽相通的开口，所述第一滑轮可拆卸的安装在通槽内，所述本体通过挂设部或第一滑轮挂设在导地线上，所述闭锁组件包括一段用于封闭开口的闭锁部，以及一段与无人机相连的悬吊部，所述悬吊部固定连接在闭锁部上，所述闭锁部活动连接在本体上，且在开口下方的所述本体上设有供闭锁部穿入的插槽，所述本体与闭锁部之间设有弹簧，当悬吊部与无人机相连时，闭锁部依靠本体的自身重力而拉动弹簧而自动打开，当本体挂设在导地线上时，所述本体失去自重而使闭锁部依靠弹簧的收缩而自动落下并插入所述插槽内而闭锁开口，所述本体上固定连接有悬挂绝缘操作绳的第二滑轮。2.根据权利要求1所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车，其特征在于：所述闭锁部包括锁舌，所述悬吊部包括圆环，且所述圆环与锁舌为一体式结构，所述圆环的直径为D，其中：D＝20～40cm。3.根据权利要求2所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车，其特征在于：所述本体上设有与开口相通的竖直通孔，所述锁舌设置在竖直通孔内，所述本体和锁舌之间设有限制锁舌活动的限位机构。4.根据权利要求3所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车，其特征在于：所述限位机构包括限位条形孔和设置在限位条形孔内的限位螺丝，所述限位螺丝设置在本体上，所述限位条形孔设置在锁舌上，且所述限位条形孔的高度不小于开口的高度。5.根据权利要求2所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车，其特征在于：所述开口的底端设有方便导地线进入或脱出的导向斜面，所述导向斜面的表面具有光滑表面，所述导向斜面与本体之间设有圆弧倒角。6.根据权利要求5所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车，其特征在于：沿竖直方向所述插槽贯穿在导向斜面上，当锁舌闭锁时所述锁舌的底端穿过所述插槽，且锁舌的底端与本体之间的间距为h，其中，h＝3～5mm。7.根据权利要求2所述的一种采用无人机自主挂拆的滑车，其特征在于：所述本体上设有第一连接螺钉，所述锁舌上设有第二连接螺钉，所述弹簧的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁加凯，汤春俊，蒋卫东，郑宏伟，朱凯，李炯，刘庭，赵凯美，俞晓辉，张准，李德奎，柳浩，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：