一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，感知数据获取模块用于获取第一数据，并将第一数据分别输入到边缘计算模块中；边缘计算模块用于识别第一数据中的结构化交通信息数据，并将结构化交通信息数据分别发送到ETC模块与V2X模块中，以及用于控制ETC模块向ETC标签写入路径信息与预警信息；ETC模块用于向ETC标签写入路径标识与预警信息，以及基于结构化交通信息数据，获取ETC标签信息，并将获得的标签信息输入到边缘计算模块中；V2X模块用于基于结构化交通信息数据，生成V2X消息输出；本实用新型专利技术的有益效果为实现了ETC龙门架不仅运用与收费，还可以将检测到的路况信息通过ETC广播通道进行实时播报。息通过ETC广播通道进行实时播报。息通过ETC广播通道进行实时播报。

【技术实现步骤摘要】
一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统


[0001]本技术涉及车路协同
，具体而言，涉及一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统。

技术介绍

[0002]现有技术中存在的ETC收费龙门架中，已经在全国的高速路网上部署十多万套，但是现有的ETC收费龙门架中，其功能比较单一，只能应用于收费，往往在高速路上需要了解当前道路的实时情况，很难通过现有的龙门架来实现，基于单一功能的龙门架无法实现对道路上的情况进行及时预测。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是现有ETC龙门架功能单一，只能用于给高速收费，目的在于提供一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，将ETC与V2X进行融合设置，能够实现在给高速收费的同时，能够将路上的实时情况进行反馈。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，包括感知数据获取模块、ETC模块、V2X模块、边缘计算模块，
[0007]所述感知数据获取模块用于获取第一数据，并将第一数据分别输入到所述边缘计算模块中，所述第一数据为道路视频数据、道路图片数据、雷达点云数据以及气象传感数据；
[0008]所述边缘计算模块用于识别所述第一数据中的结构化交通信息数据，并将结构化交通信息数据分别发送到所述ETC模块与所述V2X模块中，以及用于控制所述ETC模块向ETC标签写入路径信息与预警信息；
[0009]所述ETC模块用于向车载ETC标签写入路径标识与预警信息，以及基于结构化交通信息数据，获取ETC标签信息，并将获得的标签信息输入到所述边缘计算模块中；
[0010]所述V2X模块用于基于结构化交通信息数据，生成V2X消息，并将V2X消息进行输出。
[0011]优选地，所述协同系统还包括上位机，所述上位机与云平台连接，所述上位机用于接收第一数据以及ETC标签信息，并将获取的第一数据以及ETC标签信息与所述云平台进行数据交互。
[0012]优选地，所述协同系统包括若干感知数据获取模块，每个所述感知数据获取模块均设置在龙门架上。
[0013]优选地，所述感知数据获取模块为摄像头或激光雷达或微波雷达。
[0014]优选地，所述协同系统还包括若干车载V2X设备和/或若干车载ETC标签，每个所述车载V2X设备设置在车端，且用于接收V2X信息；每个所述车载ETC标签设置在车端，且用于
接收路径标识与预警信息。
[0015]优选地，所述ETC模块为ETC天线，所述V2X模块为V2X天线。
[0016]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0017]本技术实施例提供的一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，将ETC系统与V2X系统进行融合，实现了ETC龙门架不仅运用与收费，还可以将检测到的路况信息通过ETC广播通道进行实时播报。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为系统结构连接示意图
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0021]在以下描述中，为了提供对本技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本本技术。在其他实施例中，为了避免混淆本本技术，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0022]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本本技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
[0023]在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0024]本实施例公开了一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，包括感知数据获取模块、ETC模块、V2X模块、边缘计算模块：
[0025]感知数据获取模块用于获取道路的第一数据，并将第一数据分别输入到所述边缘计算模块中，所述第一数据包括：视频流数据、雷达点云数据以及微波雷达的结构数据、气象传感器输出的数据等，在本实施例中，感知数据获取模块为摄像头或激光雷达或微波雷达，且在龙门架上设置的感知模块的个数不做具体的限定，设置的具体的感知模块的数量是根据道路的宽度来限制的，用于实时获取道路信息原始数据，并将获取原始数据通过特
定协议输入到边缘计算模块与上位机上，这里的原始数据即为第一数据。
[0026]在本实施例中，边缘计算模块即为MEC，边缘计算模块用于识别所述第一数据中的结构化交通信息数据，输出结构化交通信息数据包括：异常交通事件包括车辆逆行、行人闯入机动车道、违法停车、交通拥堵、交通事故、危险气象状况(横风、团雾、暴雨)、道路施工等。可使用多种传感器如摄像头、雷达、气象传感器；并将结构化交通信息数据分别发送到所述ETC模块与所述V2X模块中，以及用于控制所述ETC模块向ETC标签写入路径信息与预警信息；边缘计算模块将对输入的数据进行识别，识别出传输过来的数据中的目标区域，并对目标区域进行定位，将识别到的目标数据封装成ETC通道预警数据格式与V2X通道预警数据格式，将ETC通道预警数据格式输入到ETC模块中，将V2X通道预警数据格式输入到V2X模块中。
[0027]ETC模块用于向车载ETC标签写入路径标识与预警信息，以及基于结构化交通信息数据，获取ETC标签信息，并将获得的标签信息输入到所述边缘计算模块中；在本实施例中，ETC模块为ETC天线，边缘计算模块循环控制多个ETC天线发送唤醒信号，且ETC天线上报获取的ETC标签信息，ETC天线在边缘计算模块的控制下，向已经被激活的ETC标签本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，其特征在于，包括感知数据获取模块、ETC模块、V2X模块、边缘计算模块，所述感知数据获取模块用于获取第一数据，并将第一数据分别输入到所述边缘计算模块中，所述第一数据为道路视频数据、道路图片数据、雷达点云数据以及气象传感数据；所述边缘计算模块用于识别所述第一数据中的结构化交通信息数据，并将结构化交通信息数据分别发送到所述ETC模块与所述V2X模块中，以及用于控制所述ETC模块向ETC标签写入路径信息与预警信息；所述ETC模块用于向车载ETC标签写入路径标识与预警信息，以及基于结构化交通信息数据，获取ETC标签信息，并将获得的标签信息输入到所述边缘计算模块中；所述V2X模块用于基于结构化交通信息数据，生成V2X消息，并将V2X消息进行输出。2.根据权利要求1所述的一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，其特征在于，所述协同系统还包括上位机，所述上位机与云平台连...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗浩，
申请(专利权)人：车路通科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：