【技术实现步骤摘要】
融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统
[0001]本专利技术涉及一种融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统，属于康复医疗
技术介绍
[0002]脑卒中因其高发病率、高死亡率、高致残率等特点，严重威胁人类健康和生命。据统计，30％
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60％的脑卒中患者遗留上肢尤其是手部运动功能障碍，严重影响患者的康复进程和生活质量，且因其康复训练技术和手段相对落后，研究先进、便捷、高效的手功能康复治疗技术和设备，极具研究价值和现实意义。
[0003]脑卒中手部功能康复是阻碍患者整体康复进程的重要环节，也是康复领域的痛点和难点。近年来，随着脑卒中患者数量日趋增多及对日常生活能力需求的提高，脑卒中手部精细功能康复势在必行。现有脑卒中手部临床康复手段以神经肌肉本体感觉促通技术、作业疗法、中医疗法等传统康复治疗为主，其技术相对成熟存在医师依赖性、康复针对性等局限；近年来，基于电、磁、超声等物理刺激的康复治疗技术(如功能性电刺激、经颅电刺激、经颅直流电刺激等)不断发展，其具有疗效持续时间长，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统，其特征在于：包括肌电
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惯性信号同步采集及数据预处理模块、手部精细动作特征提取及意图解析模块、手运动功能监测及智能评估模块、可穿戴机械手自适应控制模块、功能性电刺激动态调控模块、信息传输及数据库模块以及可穿戴康复手硬件；所述肌电
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惯性信号同步采集及数据预处理模块通过无线通信与手部精细动作特征提取及意图解析模块和手部运动功能监测及智能评估模块连接，所述手部精细动作特征提取及意图解析模块和手部运动功能监测及智能评估模块的数据均通过无线通信存储于数据库，并与可穿戴机械手自适应控制模块和功能性电刺激动态调控模块连接，所述可穿戴机械手自适应控制模块和功能性电刺激动态调控模块均通过无线通信控制可穿戴康复手硬件进而控制手部运动。2.根据权利要求1所述的一种融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统，其特征在于：所述肌电
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惯性信号同步采集及数据预处理模块用于肌电、惯性数据采集和信号预处理；所述信号预处理首先使用自适应高通滤波器和自适应50Hz工频陷波滤波器分别去除信号中的基线漂移和工频干扰，再使用巴特沃斯三阶带通FIR滤波器进行处理，选取信号的有效频段特征。3.根据权利要求1所述的一种融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统，其特征在于：所述手部精细动作特征提取及意图解析模块用于精细动作特征提取和意图解析；所述精细动作特征提取基于多尺度熵和小波包分解获取肌电和运动信息的多域动态特征，提取...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓玲，焦云涛，王新宇，于金须，侯培国，苏玉萍，谢平，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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