一种智能码垛机制造技术

发明专利技术属于智能设备领域，为一种智能码垛机，一种智能码垛机,包括壳体，所述壳体下端固定设有传送台，所述传送台的右端设有智能移动平台，所述传送台上端固定设有电机支撑柱，所述电机支撑柱上设有电动往复装置，每个所述壳体上设有推移装置。本发明专利技术适用于对中大型物品进行智能堆叠码垛，拥有简单的驱动结构不仅能够完成往复的拾放操作，而且维修维护方便，极大降低了整机价格，在夹取货物时能够通过物体自身的体积和重量实现对货物的夹取和放置，有效的避免了夹取过程中空夹和物体脱落的问题，智能化的智能移动平台能够准确的定位下落的物品，使其能够准确稳定的堆叠码垛。使其能够准确稳定的堆叠码垛。使其能够准确稳定的堆叠码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种智能码垛机


[0001]本专利技术属于智能设备领域，尤其涉及一种智能码垛机。

技术介绍

[0002]众所周知，随着工业、农业的发展，各类生产均往大批量方向发展，在将物品进行码垛和运输过程中，常规的方法是采用叉车等工具或人工进行搬运，叉车搬运费时费力，人工搬运过程中，工人的劳动强度较强，且大物件人工抬不动，人工码垛会码不整齐，存在一定安全隐患，目前大部分的码垛机体积大，结构复杂，体积较大，操作不够方便，机器成本较高，且生产效率低，而机器人配备的机械手需要气泵或者较多的电机配合，不适用于中小型企业使用，在码垛量不大的情况下性价比不高，且机械臂类的搬运机器人维护保养不便，对工作环境要求比较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能码垛机，本智能码垛机能对中大型物品进行智能堆叠码垛。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能码垛机，包括壳体，所述壳体下端固定设有传送台，所述传送台的右端设有智能移动平台，所述传送台上端固定设有电机支撑柱，所述电机支撑柱上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能码垛机，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)下端固定设有传送台(11)，所述传送台(11)的右端设有智能移动平台，所述传送台(11)上端固定设有电机支撑柱(19)，所述电机支撑柱(19)上设有电动往复装置，每个所述壳体(10)上设有推移装置。2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机，其特征在于：智能移动平台包括固定设置在所述传送台(11)右侧的导轨(12)，所述导轨(12)上滑动设有滑动板(14)，所述滑动板(14)下侧面上对称设有四个车轮(16)，所述滑动板(14)上侧面上对称设有两个电动推杆(13)，所述电动推杆(13)上端固定设有承载板(15)。3.根据权利要求2所述的一种智能码垛机，其特征在于：电动往复装置包括固定设置在所述电机支撑柱(19)上的电机(17)，所述电机(17)的输出端上设有电机轴(34)，所述电机轴(34)上固定设有摆杆(18)，所述摆杆(18)上铰接设有推杆(20)。4.根据权利要求3所述的一种智能码垛机，其特征在于：推移装置包括固定设置在所述壳体(10)上端的两个滑台(21)，每个所述滑台(21)上设有长滑腔(25)，每个所述滑台(21)上滑动设有内滑块(27)，所述内滑块(27)上设有V型滑腔(32)，所述内滑块(27)左端固定设有铰接头(33)，所述铰接头(33)与所述推杆(20)铰接。5.根据权利要求4所述的一种智能码垛机，其特征在于：抓手固定装置包括滑动设置在每个所述长滑腔(25)内的方形滑块(26)，每个所述方形滑块(26)上固定设有外挡圈(28)，两个所述方形滑块(26)之间连接有横杆(48)，所述横杆(48)上对称固定设有两个内挡圈(29)，所述横杆(48)中部固定设有圆形固定板(31)，所述圆形固定板(31)下端沿圆周方向固定设有四个连接杆(30)，所述连接杆(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏本忠，
申请(专利权)人：苏本忠，
类型：发明
国别省市：