本发明专利技术公开了居中机，包括居中机本体，居中机本体的两侧均固定安装有侧挡板，两个侧挡板相对的一侧且靠近居中机本体出料口的一侧均安装有一号红外测距器，两个侧挡板相对的一侧且位于一号红外测距器靠近居中机本体出料口的一侧设置有居中纠偏机构，居中纠偏机构包括两个侧板，两个侧板的下端分别焊接于两个侧挡板的上端，其中一个侧板的外侧上部表面通过螺栓固定连接有一号电机，本发明专利技术所达到的有益效果：本发明专利技术设置有一号红外测距器和居中纠偏机构，当两个一号红外测距器检测出的两侧距离数据之差大于一定值时，说明输送物品移动位置发生偏移，输送物品自动被两个移动纠偏板推动至居中机本体的输送辊筒中部，即可完成输送物品位置的纠偏。品位置的纠偏。品位置的纠偏。
【技术实现步骤摘要】
居中机
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[0001]本专利技术属于居中机
，特别涉及一种居中机。
技术介绍
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[0002]居中机是一种用于物流输送的居中运输设备，通过输送辊筒进行输送，在通过居中机进行输送时，物品放置在居中机辊筒上，两侧的输送辊筒倾斜相对设置，在输送辊筒的转动输送作用下，物品会移动至居中机中心进行输送。
[0003]现有技术下，居中机上的物品进行输送时，有时输送辊筒转动时会出现偏差，导致物品没有聚集在中心输送，而现在的居中机无法自动对物品位置进行纠偏调整，会影响后续输送。
技术实现思路
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[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供居中机，解决了有时输送辊筒转动时会出现偏差，导致物品没有聚集在中心输送，而现在的居中机无法自动对物品位置进行纠偏调整，会影响后续输送等缺点。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
[0006]居中机，包括居中机本体，所述居中机本体的两侧均固定安装有侧挡板，两个所述侧挡板相对的一侧且靠近居中机本体出料口的一侧均安装有一号红外测距器，两个所述侧挡板相对的一侧且位于一号红外测距器靠近居中机本体出料口的一侧设置有居中纠偏机构，所述居中纠偏机构包括两个侧板，两个所述侧板的下端分别焊接于两个侧挡板的上端，其中一个所述侧板的外侧上部表面通过螺栓固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端贯穿相对的侧板，所述一号电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧螺纹方向相反，所述双向丝杆远离一号电机的一端通过轴承转动连接于相对的侧板内侧，所述双向丝杆的两侧均螺纹连接有移动纠偏板，两个所述移动纠偏板沿着居中机本体长度方向的中轴线对称设置。
[0007]优选的，所述居中纠偏机构靠近居中机本体的出料口一侧设置有侧限位机构，所述侧限位机构包括连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接于两个侧板的同侧上部表面，所述连接杆相对两个侧板的一侧中部开设有滑槽，所述滑槽沿着连接杆的长度方向开设，两个所述移动纠偏板相对居中机本体出料口的一侧上部表面均固定连接滑块，两个所述滑块均滑动连接于滑槽内，在两个移动纠偏板进行移动时，移动纠偏板表面的滑块会在滑槽内滑动，使得移动纠偏板被限位，不会随着双向丝杆的转动进行转动，可以稳定进行平移。
[0008]优选的，两个所述移动纠偏板相对的一侧下部均开设有向内延伸的凹孔，所述移动纠偏板的凹孔内均固定安装有二号红外测距器，两个所述二号红外测距器的红外发射端相对设置，两个所述二号红外测距器的连线平行于居中机本体的宽度方向，当两个二号红外测距器检测的两侧距离数据差大于一定值时，说明物品位置依然不正常，此时数据信号传输至总控制器，操作者可以去居中机本体旁仔细查看情况。
[0009]优选的，两个所述侧挡板相对居中机本体的出料口一端设置有出料限位机构，所述出料限位机构包括两个斜收板，两个所述斜收板分别固定连接于相应的侧挡板端部，两个所述斜收板的端部沿着居中机本体的出料方向内收，两个所述斜收板沿着居中机本体长度方向的中轴线对称设置，当物品继续输送至居中机本体的出料端时，会从两个出料限位机构之间输送，两个斜收板端部逐渐内收，而物品从两个斜收板之间通过，可以进一步限制物品下料位置。
[0010]优选的，两个所述斜收板相对的一侧均安装有若干个连接轴，且若干个连接轴沿着斜收板的高度方向设置，所述斜收板的连接轴上均转动连接有若干个转动轮，且每个连接轴上的一组转动轮均沿着斜收板的高度方向等距分布，物品输送时，物品侧面贴合斜收板内侧的转动轮输送，转动轮可以减小物品侧面与斜收板内侧之间的摩擦，减小物品磨损。
[0011]优选的，两侧的两个所述一号红外测距器的红外发射端相对设置，两个所述一号红外测距器之间的连线平行于居中机本体的宽度方向，两个一号红外测距器可以准确检测与相应的物品侧面距离。
[0012]优选的，所述居中机本体的出料口一端固定连接有连接斜框，所述连接斜框远离居中机本体的一端向下倾斜，所述连接斜框的两侧之间转动连接有若干个均匀分布的下料辊，转动的下料辊可以减小摩擦，提高下料速度。
[0013]优选的，所述连接斜框的上端两侧中部均安装有居中下料机构，所述居中下料机构包括两个二号电机，所述连接斜框的上端两侧中部均开设有向下凹陷的安装孔，且安装孔内均固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端均延伸出相应的安装孔，所述二号电机的输出端均安装有斜挡杆，两个所述斜挡杆相对居中机本体的一端均与相应的二号电机的输出端固定连接，两个所述斜挡杆分布于连接斜框的上端两侧，两个斜挡杆的位置可以调整，方便适应不同大小的物品从其中输送，物品在两个斜挡杆之间输送时，可以维持在居中位置。
[0014]优选的，两个所述斜挡杆沿着连接斜框长度方向的中轴线对称设置，两个所述斜挡杆的下端部沿着连接斜框的下料方向内收，物品输送时会被对称的两个斜挡杆限位，居中下落，避免偏移。
[0015]本专利技术的有益效果包括：
[0016]1、本专利技术设置有一号红外测距器和居中纠偏机构，当两个一号红外测距器检测出的两侧距离数据之差大于一定值时，说明输送物品移动位置发生偏移，并且检测的距离数据会发送至居中纠偏机构的控制器，输送物品自动被两个移动纠偏板推动至居中机本体的输送辊筒中部，即可完成输送物品位置的纠偏，此种方式可以自动快速对物品位置进行纠偏。
[0017]2、本专利技术设置有二号红外测距器，在对输送物品进行位置纠偏后，二号红外测距器会检测与输送物品相对侧之间的距离，当两侧的距离数据差小于一定值时，说明物品位置已被纠偏至中部，当两个二号红外测距器检测的两侧距离数据差大于一定值时，说明物品位置依然不正常，此时数据信号传输至总控制器，操作者可以去居中机本体旁仔细查看情况，保证物品纠偏的效果。
[0018]3、本专利技术设置有出料限位机构，两个出料限位机构的斜收板端部逐渐内收，可以进一步限制物品下料位置，并且斜收板内侧的转动轮可以减小物品侧面与斜收板内侧之间
的摩擦，减小物品磨损。
[0019]4、本专利技术设置有下料辊和居中下料机构，转动的下料辊可以减小摩擦，提高下料速度，通过调整居中下料机构的两个斜挡杆的位置，方便适应不同大小的物品从其中输送，物品在两个斜挡杆之间输送时，可以维持在居中位置，避免快速下料时输送偏移。
附图说明：
[0020]为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0021]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的连接杆和移动纠偏板的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的斜收板的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的连接斜框的结构示意图。
[0025]图中：1、居中机本体；2、侧挡板；3、一号红外测距器；4、居中纠偏机构；41、侧板；42、一号电机；43、双向丝杆；44、移动纠偏板；5、二号红外测距器；6、侧限位机构；61、连接杆；62、滑槽；63、滑块；7、出料限位机构；71、斜收板；72、转动轮；8、连接斜框；9、下料辊；10、居中下料机构；101本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.居中机，包括居中机本体(1)，其特征在于，所述居中机本体(1)的两侧均固定安装有侧挡板(2)，两个所述侧挡板(2)相对的一侧且靠近居中机本体(1)出料口的一侧均安装有一号红外测距器(3)，两个所述侧挡板(2)相对的一侧且位于一号红外测距器(3)靠近居中机本体(1)出料口的一侧设置有居中纠偏机构(4)，所述居中纠偏机构(4)包括两个侧板(41)，两个所述侧板(41)的下端分别焊接于两个侧挡板(2)的上端，其中一个所述侧板(41)的外侧上部表面通过螺栓固定连接有一号电机(42)，所述一号电机(42)的输出端贯穿相对的侧板(41)，所述一号电机(42)的输出端固定连接有双向丝杆(43)，所述双向丝杆(43)的两侧螺纹方向相反，所述双向丝杆(43)远离一号电机(42)的一端通过轴承转动连接于相对的侧板(41)内侧，所述双向丝杆(43)的两侧均螺纹连接有移动纠偏板(44)，两个所述移动纠偏板(44)沿着居中机本体(1)长度方向的中轴线对称设置。2.根据权利要求1所述的居中机，其特征在于：所述居中纠偏机构(4)靠近居中机本体(1)的出料口一侧设置有侧限位机构(6)，所述侧限位机构(6)包括连接杆(61)，所述连接杆(61)的两端分别固定连接于两个侧板(41)的同侧上部表面，所述连接杆(61)相对两个侧板(41)的一侧中部开设有滑槽(62)，所述滑槽(62)沿着连接杆(61)的长度方向开设，两个所述移动纠偏板(44)相对居中机本体(1)出料口的一侧上部表面均固定连接滑块(63)，两个所述滑块(63)均滑动连接于滑槽(62)内。3.根据权利要求1所述的居中机，其特征在于：两个所述移动纠偏板(44)相对的一侧下部均开设有向内延伸的凹孔，所述移动纠偏板(44)的凹孔内均固定安装有二号红外测距器(5)，两个所述二号红外测距器(5)的红外发射端相对设置，两个所述二号红外测距器(5)的连线平行于居中机本体(1)的宽度方向。4.根据权利要求1所述的居中机，其特征在于：两个所述侧挡板(2)相...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海峰，
申请(专利权)人：无锡圣迈亿精密制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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