一种工业机器人编程语言解释方法技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人编程语言解释方法，包括步骤：将变量信息按照自定义格式存储在变量文件中，将变量文件内的变量信息解析并以链表的形式进行存储；对流程控制指令、语句型指令、指令集中的指令、运算符、特殊符号、变量设置相应的标识并保存至标识文件；输入编辑好的程序文件，将程序文件内的程序代码基于标识文件解释到标记文件中；对标记文件及变量链表进行语法解析，如果有语法错误进行提示，否则执行下一步；基于标记文件及变量链表，对程序代码逐行进行语义解析，最终生成一个指令结构体，并将指令结构体发送到共享内存，待控制器指挥机器人运动。本发明专利技术方法操作简单，解析速度快，准确率高，能够调度机器人完成复杂的生产工序。杂的生产工序。杂的生产工序。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人编程语言解释方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人编程语言解释方法。

技术介绍

[0002]作为人机交互的重要接口和机器人实现其智能化的重要方式，机器人语言已经成为机器人数控系统中的一个不可或缺的部分，机器人的作业在很大程度上都依靠用机器人语言编制的程序来完成，其重要性日益凸显。
[0003]机器人语言用符号来描述机器人的动作，使机器人能按照编程者的意图完成各种复杂的动作和操作。在实际应用中，根据实际需求，操作者可以编制更复杂程序。那么将编程语言符号进行精准解释，将机器人语言符号根据合理规则转换为中间数据，再将中间数据进行解释并处理，使机器人能够理解编程者的意图进而完成需要的动作，是工业机器人领域研究的一个方向。而机器人编程指令类型众多，每个类型的编程指令又很多，解析过程复杂，导致现有机器人编程语言解释器效率低，扩展难度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人编程语言解释方法，操作简单，解析速度快，准确率高，能够调度机器人完成复杂的生产工序。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人编程语言解释方法，其特征在于，包括以下步骤：将变量信息按照自定义格式存储在变量文件中，输入变量文件，将变量文件内的变量信息解析并以链表的形式进行存储；对流程控制指令、语句型指令、指令集中的指令、运算符、特殊符号、变量设置相应的标识并保存至标识文件；编辑程序代码，并输入编辑好的程序文件，将程序文件内的程序代码基于标识文件解释到标记文件中；对标记文件及变量链表进行语法解析，如果有语法错误进行提示，否则执行下一步；基于标记文件及变量链表，对程序代码逐行进行语义解析，最终生成一个指令结构体，并将指令结构体发送到共享内存，待控制器指挥机器人运动。2.根据权利要求1所述的工业机器人编程语言解释方法，其特征在于，所述变量信息的自定义格式为变量名称：类型:＝变量值，所述变量链表记录了变量的名称、类型、结构及变量值。3.根据权利要求1所述的工业机器人编程语言解释方法，其特征在于，所述程序文件通过机器人示教进行在线编辑，或通过文本编辑软件进行离线编辑。4.根据权利要求1所述的工业机器人编程语言解释方法，其特征在于，所述编辑编辑程序代码时，指令集中指令语句格式为：CMD(param1，param2，
……
，paramN)，其中，CMD为指令集中指令，param1，param2，
……
，paramN为该指令的参数，参数为自定义变量或具体数值，指令集包括运动指令、设置指令、输入输出指令及系统功能指令。5.根据权利要求1所述的工业机器人编程语言解释方法，其特征在于，所述编辑编辑程序代码时，流程控制指令语句的格式为：Pr...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏伟，李凡，马韬，陈卫彬，廖良闯，张乐乐，
申请(专利权)人：江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：