一种可调灵敏度触觉柔性传感器及其制造方法技术

本发明专利技术公开了一种提供的一种可调灵敏度触觉柔性传感器，采用可延展柔性材料以及喷雾的制备方法，使得该柔性触觉传感器具有优异的可拉伸性和灵敏度；采用喷雾和真空干燥成膜方法，可以形成具有纳米贯穿微孔特征的碳纳米管网格结构，微弱的接触即可引起纳米管网格结构的变化，使传感器具有高灵敏度；采用的混合弹性材料AUD和tBA添加比例可调，可通过调整材料配比实现传感器机械特性和灵敏度的控制；转轴可替换为任意几何外形的物体，能够实现多种不规则物体表面柔性传感单元的原位制造。规则物体表面柔性传感单元的原位制造。规则物体表面柔性传感单元的原位制造。

【技术实现步骤摘要】
一种可调灵敏度触觉柔性传感器及其制造方法


[0001]本专利技术涉及高分子复合材料领域，尤其涉及一种可调灵敏度触觉柔性传感器及其制造方法。

技术介绍

[0002]近十年，柔性传感器的研究热情日趋高涨，柔性传感器作为传统电子器件的替代品，具有较强的柔顺性、可拉伸性以及轻量化的优点。
[0003]然而，现有柔性电子器件的制造技术多为悬涂、注模和3D打印等，制造过程比较复杂，且无法实现较高的结构精度，也难以实现较高的灵敏度。此外，上述悬涂、注模和3D打印等制造工艺难以实现在原有物体表面的原位制造，影响柔性传感器和接触物体的粘接稳定性和机械鲁棒性。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述技术问题，提供一种可调灵敏度触觉柔性传感器及其制造方法，本专利技术的制备方法高效，得到的柔性传感器具有优异的可拉伸性和敏感度，可通过调整材料配比调控传感器的传感特性，且能够实现多种不规则物体表面柔性传感单元的原位制造。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]本专利技术首先提供一种可调灵敏度触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调灵敏度触觉柔性传感器的制造方法，其特征在于，采用以下步骤：S1、将混合均匀的AUD弹性基体材料和tBA稀释剂材料灌注在微孔喷雾阀中，稀释剂tBA的添加质量占比为10％
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50％，使其均匀喷涂至旋转的转轴上，并同时采用紫外灯照射旋转的转轴使薄膜固化，该步骤重复多次，总厚度为30
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100μm；S2、将导电油墨灌注在微孔喷雾阀中，使其喷涂在成膜后的弹性材料之上，该步骤重复多次，总厚度为10
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50μm；导电油墨由导电颗粒和有机溶剂均匀混合制得，导电颗粒添加质量占比为10％
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50％；S3、将喷涂完成的多层材料从转轴上剥离并埋入电极材料，放入真空干燥箱使有机溶剂挥发；S4、采用预制的AUD和tBA混合弹性材料薄膜对导电油墨和电极材料进行封装，薄膜厚度为30
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100μm，采用2wt％光引发剂TPO对混合材料进行固化固化封装完成即可得到可调灵敏度触觉柔性传感器。2.根据权利要求1所述的可调灵敏度触觉柔性传感器，其特征在于，导电油墨的流变特性为1
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200cP，干燥后电阻值上限为100KΩ，利用有机溶剂和导电颗粒均匀混合制得。3.根据权利要求2所述的可调灵敏度触觉柔性传感器的制造方法，其特征在于，导电颗粒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰倩，韩志武，任雷，王振国，吴千，任露泉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：