一种用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人制造技术

本发明专利技术公开一种用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有用于将受限空间侧壁上的灰尘吹离的正压喷气装置、用于将吹离的灰尘吸入并排出的负压回收装置和用于驱动机器人本体行走的履带行走装置，履带行走装置的两侧安装可伸出以抵靠受限空间侧壁的履带轮组件。本发明专利技术能够大幅提升小型风道结构内部的除尘效率，并且能够灵活应用于各类受限的风道结构。对于大型公共交通载运装备、家用新风系统、特种建筑和特种装备的新风系统的除尘具有极大的应用前景。种装备的新风系统的除尘具有极大的应用前景。种装备的新风系统的除尘具有极大的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人。

技术介绍

[0002]新风系统广泛地应用于各类建筑和载运工具，能够极大程度提升室内环境舒适性，运行经济性以及控制效率。然而，新风系统仍面临一些关键挑战，其中，系统在长时间或恶劣环境中运行过程中风道内产生的积灰问题严重影响着新风系统的运行质量。如果附着在风道表面的灰尘没有得到及时清理，轻则会造成送风系统通风质量的下降，影响新风系统下人员的身体健康，重则会导致滤网结构堵塞，提高空调系统的运行负担，引发系统火灾隐患。
[0003]目前，已有部分相关专利技术对于新风系统风道的清洁设计了除尘机器人，但是上述机器人只能应用于截面较为宽敞的风道结构，其风道的内径一般大于100mm。上述已有专利技术主要适合在大型建筑的新风系统中的主风道进行清洁作业，比如CN106345765A所公开的“管道内壁清洁机器人”和CN202110306370.8所公开的“一种清理风道机器人”。然而，新风系统一般包括主风道和支风道系统，尤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上设置有用于将受限空间侧壁上的灰尘吹离的正压喷气装置(2)、用于将吹离的灰尘吸入并排出的负压回收装置(3)和用于驱动机器人本体(1)行走的履带行走装置(4)，所述履带行走装置(4)的两侧安装可伸出以抵靠所述受限空间侧壁的履带轮组件(41)。2.根据权利要求1所述的用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人，其特征在于，所述正压喷气装置(2)包括相互连接的正压接口(21)和高速射流口(22)，所述高速射流口(22)环向设置在所述机器人本体(1)前进方向的前端，所述正压接口(21)设置在所述机器人本体(1)前进方向的后端。3.根据权利要求2所述的用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人，其特征在于，所述负压回收装置(3)包括相互连接的负压接口(31)和进气口(32)，所述进气口(32)环向设置在所述机器人本体(1)前进方向的后端，所述负压接口(31)设置在所述机器人本体(1)前进方向的后端。4.根据权利要求1所述的用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的前端和后端均设置有光源(5)和摄像头(6)。5.根据权利要求1所述的用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的后端设置有用于机器人本体(1)姿态调整和辅助回收的拖曳连接结构。6.根据权利要求3所述的用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人，其特征在于，所述履带轮组件(41)包括履带轮(411)和履带(412)，所述履带(412)套接在所述履带轮(411)上，所述履带轮(411)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱博森，钟沙，王田天，伍钒，张雷，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：