本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人的集尘组件以及扫地机器人。基于本实用新型专利技术，集尘组件可以包括具有集尘内腔的集尘盒、以及用于封闭该集尘内腔的活动盖，其中，活动盖可以具有装袋机构，该装袋机构能够可拆卸地装设可置换透气集尘袋。当活动盖封闭集尘内腔时，流向集尘内腔的载尘气流中的灰尘可以被收集在位于集尘内腔中的可置换透气集尘袋内，而不会污染集尘内腔；当活动盖打开集尘内腔时，可置换透气集尘袋可以跟随于活动盖向集尘内腔的外部移动，此时，只需将收集了灰尘的可置换透气集尘袋从装袋机构拆卸，即可实现对集尘盒的内部清理，而无需对集尘内腔实施清洗，从而简化了集尘盒的内部清理，既可以提高清理效率，又可以改善用户体验。以改善用户体验。以改善用户体验。
【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的集尘组件以及扫地机器人
[0001]本技术涉及机器人技术，特别涉及一种扫地机器人的集尘组件、以及应用该集尘组件的一种扫地机器人。
技术介绍
[0002]扫地机器人可以用于清洁地面，并且，扫地机器人可以配备有用于暂时贮存灰尘的集尘盒。并且，每当集尘盒积满灰尘、或者扫地机器人的清扫任务完成时，需要对集尘盒实施内部清理。
[0003]然而，由于集尘盒的内部被灰尘污染，因而在对集尘盒实施内部清理时，需要通过较为繁琐的清洗操作方可清理掉附着在集尘盒内部的积尘，不但清理效率低，而且用户体验差。
[0004]因此，如何简化对集尘盒的内部清理，成为现有技术中有待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]在本技术的实施例中，提供了一种扫地机器人的集尘组件、以及应用该集尘组件的一种扫地机器人，有助于简化集尘盒的内部清理。
[0006]在其中一个实施例中，一种扫地机器人的集尘组件可以包括：
[0007]集尘盒，所述集尘盒具有集尘内腔，并且，所述集尘盒还具有与所述集尘内腔连通的内腔开口和通风盒壁；
[0008]活动盖，所述活动盖具有集尘风口，并且，所述活动盖还具有装袋机构；
[0009]其中，所述装袋机构用于可拆卸地装设可置换透气集尘袋，并使得所述可置换透气集尘袋的集尘袋口与所述集尘风口对接；
[0010]当所述活动盖在所述内腔开口处封闭所述集尘内腔时，所述可置换透气集尘袋位于所述集尘内腔的内部，以使得从所述集尘风口流向所述集尘内腔的内部的载尘气流从所述集尘袋口灌入至所述集尘袋，其中，所述载尘气流中的灰尘被收集在所述可置换透气集尘袋内，并且，从所述可置换透气集尘袋贯穿渗出的洁净气流通过所述通风盒壁流出至所述集尘盒之外；
[0011]当所述活动盖离开所述内腔开口以打开所述集尘内腔时，所述可置换透气集尘袋跟随于所述活动盖从所述内腔开口向所述集尘内腔的外部移动。
[0012]可选地，所述活动盖枢转装设于所述集尘盒，其中，所述活动盖通过相对于所述集尘盒的枢转而在封闭所述集尘内腔和打开所述集尘内腔的姿态之间切换。
[0013]可选地，进一步包括过滤器，所述过滤器装设在所述通风盒壁，以形成所述洁净气流从所述通风盒壁流出至所述集尘盒之外的过滤屏障。
[0014]可选地，所述可置换透气集尘袋包括硬质接口卡板、以及连接所述硬质接口卡板的软质透气袋体；其中，所述集尘袋口开设于所述硬质接口卡板；并且，所述软质透气袋体的袋腔与所述集尘袋口连通。
[0015]可选地，所述可置换透气集尘袋以所述软质透气袋体折叠贴靠于所述硬质接口卡板的扁平压缩形态装设于所述装袋机构；其中，所述软质透气袋体具有对所述载尘气流形成预设风阻的透气特性，以使得：折叠贴靠于所述硬质接口卡板的所述软质透气袋体响应于从所述集尘袋口灌入的所述载尘气流而在所述集尘内腔内扩张伸展。
[0016]可选地，所述装袋机构包括布置在所述集尘风口的相对两侧的插拔滑轨；所述硬质接口卡板通过与所述插拔滑轨的滑动配合实现所述可置换透气集尘袋在所述装袋机构的可拆卸装设。
[0017]可选地，所述装袋机构进一步包括环绕所述集尘风口布置的加强筋框；所述加强筋框将滑入至所述插拔滑轨的所述硬质接口卡板支撑为与所述活动盖的盖表面之间具有间隙，并且，所述加强筋框在所述间隙内形成所述集尘袋口与所述集尘风口之间的密闭气流通道。
[0018]可选地，所述插拔滑轨平行于所述活动盖的盖表面；所述活动盖的边缘处进一步布置有从所述盖表面凸起的加强筋缘；所述装袋机构进一步包括位于所述插拔滑轨的端部的滑轨扩口，以使所述硬质接口卡板以避让所述加强筋缘的倾斜姿态而通过所述滑轨扩口滑入所述插拔滑轨或从所述插拔滑轨脱离。
[0019]可选地，所述可置换透气集尘袋进一步包括从所述硬质接口卡板延伸的软质卡板耳带；其中，当所述硬质接口卡板以避让所述加强筋缘的倾斜姿态插入在所述滑轨扩口时，所述硬质接口卡板响应于所述软质卡板耳带受到的外部拉力，滑入至所述插拔滑轨中。
[0020]在另一个实施例中，扫地机器人可以包括移动底盘，以及，承载于移动底盘的抽吸组件、清扫组件、以及根据前述实施例所述的集尘组件，其中：
[0021]在所述移动底盘的可移动范围中的任意位置，所述抽吸组件驱动形成从所述清扫组件流向所述集尘组件的所述集尘风口的所述载尘气流。
[0022]基于上述实施例，集尘组件可以包括具有集尘内腔的集尘盒、以及用于封闭该集尘内腔的活动盖，其中，活动盖可以具有装袋机构，该装袋机构能够可拆卸地装设可置换透气集尘袋。当活动盖封闭集尘内腔时，可置换透气集尘袋可以位于集尘内腔中，并且，流向集尘内腔的载尘气流中的灰尘可以被收集在可置换透气集尘袋内，而不会污染集尘内腔；当活动盖打开集尘内腔时，可置换透气集尘袋可以跟随于活动盖向集尘内腔的外部移动，此时，只需将收集了灰尘的可置换透气集尘袋从装袋机构拆卸，即可实现对集尘盒的内部清理，而无需对集尘内腔实施清洗，从而简化了集尘盒的内部清理，既可以提高清理效率，又可以改善用户体验。
附图说明
[0023]以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围：
[0024]图1为一个实施例中的集尘组件的分解状态示意图；
[0025]图2a和图2b为如图1所示的集尘组件的装配结构示意图；
[0026]图3为如图1所示的集尘组件使用的可置换透气集尘袋的结构示意图；
[0027]图4为如图1所示的集尘组件安装可置换透气集尘袋的原理示意图；
[0028]图5为如图1所示的集尘组件的工作状态示意图；
[0029]图6为如图1所示的集尘组件拆卸可置换透气集尘袋的原理示意图；
[0030]图7为如图1所示的集尘组件使用的可置换透气集尘袋的硬质接口卡板的结构示意图；
[0031]图8为如图1所示集尘组件为适配如图7所示接口板的装袋机构的优选结构示意图；
[0032]图9为如图1所示集尘组件在如图7所示装袋机构插装有如图7所示硬质接口卡板时的剖视图；
[0033]图10为另一个实施例中的扫地机器人的示例性结构示意图。
[0034]附图标记说明
[0035]10
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滚刷罩壳
[0036]110
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罩壳内腔
[0037]130
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卷刷窗口
[0038]150
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抽吸风口
[0039]30
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旋转滚刷
[0040]310
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滚刷转轴
[0041]330
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滚刷刷扇
[0042]50
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集尘盒
[0043]500
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集尘内腔
[0044]510
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的集尘组件，其特征在于，包括：集尘盒(50)，所述集尘盒(50)具有集尘内腔(500)，并且，所述集尘盒(50)还具有与所述集尘内腔(500)连通的内腔开口(510)和通风盒壁(520)；活动盖(60)，所述活动盖(60)具有集尘风口(600)，并且，所述活动盖(60)还具有装袋机构(610)；其中，所述装袋机构(610)用于可拆卸地装设可置换透气集尘袋(80)，并使得所述可置换透气集尘袋(80)的集尘袋口(800)与所述集尘风口(600)对接；当所述活动盖(60)在所述内腔开口(510)处封闭所述集尘内腔(500)时，所述可置换透气集尘袋(80)位于所述集尘内腔(500)的内部，以使得从所述集尘风口(600)流向所述集尘内腔(500)的内部的载尘气流从所述集尘袋口(800)灌入至所述集尘袋(80)，其中，所述载尘气流(91)中的灰尘(90)被收集在所述可置换透气集尘袋(80)内，并且，从所述可置换透气集尘袋(80)贯穿渗出的洁净气流(92)通过所述通风盒壁(520)流出至所述集尘盒(50)之外；当所述活动盖(60)离开所述内腔开口(510)以打开所述集尘内腔(500)时，所述可置换透气集尘袋(80)跟随于所述活动盖(60)从所述内腔开口(510)向所述集尘内腔(500)的外部移动。2.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述活动盖(60)枢转装设于所述集尘盒(50)，其中，所述活动盖(60)通过相对于所述集尘盒(50)的枢转而在封闭所述集尘内腔(500)和打开所述集尘内腔(500)的姿态之间切换。3.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，进一步包括过滤器(70)，所述过滤器(70)装设在所述通风盒壁(520)，以形成所述洁净气流(92)从所述通风盒壁(520)流出至所述集尘盒(50)之外的过滤屏障。4.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述可置换透气集尘袋(80)包括硬质接口卡板(810)、以及连接所述硬质接口卡板(810)的软质透气袋体(820)；其中，所述集尘袋口(800)开设于所述硬质接口卡板(810)；并且，所述软质透气袋体(820)的袋腔与所述集尘袋口(800)连通。5.根据权利要求4所述的集尘组件，其特征在于，所述可置换透气集尘袋(80)以所述软质透气袋体(820)折叠贴靠于所述硬质接口卡板(810)的扁平...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，金静阳，孟向伟，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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