机器人清洁器的站制造技术

一种从机器人清洁器抽吸灰尘的站，其包括：对接抽吸端口，可连接到机器人清洁器；灰尘容器，用于存储来自机器人清洁器的灰尘；管，连接到对接抽吸端口和灰尘容器；保持器，设置在灰尘容器中，并且集尘袋可安装到该保持器上；以及杠杆件，配置成在集尘袋处于与保持器分离的分离状态时阻止保持器和管的连接，并且当集尘袋处于安装到保持器的状态时杠杆件允许保持器和管的连接。持器和管的连接。持器和管的连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器的站


[0001]本公开涉及一种具有改进的用于识别集尘袋的结构并且具有改进的耐久性的站。

技术介绍

[0002]机器人清洁器是这样一种装置，其自身移动并清洁特定区域而不需要使用者单独的操作。站可以是对机器人清洁器充电并去除收集在机器人清洁器中的灰尘的装置，并且可以设置成固定到预设位置。

技术实现思路

[0003]技术问题
[0004]关于机器人清洁器和站，存在这样的问题：例如，当站从机器人清洁器吸取灰尘时，甚至当机器人清洁器的用于收集灰尘的集尘袋没有设置在站上时，站中的灰尘散射，或者灰尘被吸进用于吸取灰尘的电机中并损坏站。
[0005]此外，尽管提供了用于检测集尘袋的电传感器来解决上述问题，但是存在这样的问题，例如，传感器的耐久性降低，以及单是由于传感器的成本就使得传感器的制造成本增加。
[0006]问题的解决方案
[0007]本公开提供了一种具有改进的集尘袋识别结构和改进的耐久性的站。
[0008]根据实施例，用于从机器人清洁器抽吸灰尘的站包括：对接抽吸端口，其可连接到机器人清洁器；灰尘容器，其用于存储来自机器人清洁器的灰尘；管，其连接在对接抽吸端口和灰尘容器之间；保持器，其设置在灰尘容器中，并且集尘袋可安装到该保持器；以及杠杆件，其被配置成在集尘袋处于与保持器分离的分离状态时阻止保持器和管的连接，并且当集尘袋处于安装到保持器的状态时，杠杆件允许保持器和管的连接。
[0009]站可以包括驱动器，该驱动器配置成当机器人清洁器连接到对接抽吸端口时将灰尘从机器人清洁器抽吸到集尘袋。
[0010]杠杆件可以可旋转地连接到保持器上，并且基于尘袋与保持器分离，杠杆件朝向管凸出、可以保持在阻止管和保持器的连接的第一状态，并且基于集尘袋安装到保持器上，杠杆件可以处于由集尘袋推动并向着保持器旋转的第二状态。
[0011]管的一个端部可以凸出并设置在灰尘容器的内部空间中，保持器可以包括用于供管的一个端部插入的插入开口，并且基于杠杆件处于第一状态，管的一个端部可以与插入开口间隔开，并且基于杠杆件处于第二状态，管的一个端部可以插入到插入开口中。
[0012]灰尘容器可以包括在第一状态下与杠杆件相互作用的凸出部分和在第二状态下容纳杠杆件的一部分的容纳部分。
[0013]凸出部分和容纳部分可以设置于面对杠杆件的位置，该杠杆件可旋转地连接到保持器。
[0014]杠杆件可以包括第一杠杆件部分和第二杠杆件部分，第一杠杆件部分通过基于连
接到保持器的集尘袋与集尘袋的一部分相互作用而旋转，第二杠杆件部分与第一杠杆件部分一体地形成、在第一状态与凸出部分相互作用、并且在第二状态设置在容纳部分中。
[0015]保持器可包括滑槽，集尘袋在保持器的表面上可滑动地连接到滑槽，并且处于第一状态的杆可凸出并设置在保持器的所述表面上。
[0016]保持器可以包括弹性构件，该弹性构件挤压杠杆件以将杠杆件保持在第一状态，从而凸出并连续地设置在保持器的所述表面上。
[0017]保持器可以包括设置成供杠杆件旋转的杠杆件槽，并且杠杆件可以在第一状态和第二状态之间运动，第一状态凸出并设置在保持器的一个表面上，第二状态通过与集尘袋相互作用而旋转。
[0018]站还可以包括连接成可打开和可关闭的灰尘容器的内部空间，并且包括盖构件，该盖构件包括朝向灰尘容器的内部空间凸出的相互作用构件，并且保持器可以包括在保持器的上部凸出的盖相互作用部分，并且基于保持器和管间隔开，盖相互作用部分与阻塞构件接触并且阻止盖构件关闭。
[0019]基于保持器和管处于联接状态，保持器可联接在灰尘容器的接触表面上。
附图说明
[0020]从以下结合附图的详细描述中，本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将变得更加明显，其中：
[0021]图1是示出根据本公开的实施例的站的立体图；
[0022]图2是示出从图1的结构中去除盖的站的立体图；
[0023]图3是示出根据本公开的实施例的处于连接状态的站和机器人清洁器的示意图；
[0024]图4是示出根据本公开的实施例的保持器的前立体图；
[0025]图5是示出根据本公开的实施例的保持器的后立体图；
[0026]图6是示出根据本公开的实施例的与集尘袋联接的保持器的立体图；
[0027]图7a是示出根据本公开的实施例的站的、示出第一状态的杠杆件的一部分的剖视图；
[0028]图7b是示出图7A的状态的立体图；
[0029]图8是示出根据本公开的实施例的示出站的、示出第一状态的杠杆件的一部分的剖视图；
[0030]图9a是示出根据本公开的实施例的站的、示出第二状态的杠杆件的一部分的剖视图；以及
[0031]图9b是示出图9a的状态的立体图。
具体实施方式
[0032]将参考附图描述本公开的示例性实施例，以充分理解本公开的配置和效果。然而，本公开不限于本文公开的实施例，并且本公开可以体现为各种形式，并且可以对其应用各种修改。相反，提供关于实施例的描述以便本公开将是透彻和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。在附图中，为了便于描述，可能与其实际尺寸相比放大了元件，并且可能夸大或减小每个元件的比率。
[0033]应当理解，当某个元件被公开为在另一个元件上或连接到另一个元件时，这不仅可以指示直接地在另一个元件上接触或连接到另一个元件，而且其它元件也可以存在于它们之间。另一方面，当某个元件被公开为直接在另一个元件上或直接连接到另一个元件时，可以理解为在它们之间没有其它元件。描述元件之间的关系的其它表述，例如，“在
……
之间”、“直接在
……
之间”也可以以相同的方式进行解释。
[0034]诸如第一和第二的术语可用于描述各种元件，但是这些元件不应被理解为由这些术语限制。这些术语可用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离所要求保护的范围的情况下，第一元件可以被指定为第二元件，同样，第二元件可以被指定为第一元件。
[0035]除非另有说明，否则单数表述可以包括复数表述。应当理解，这里使用的术语如“包括”或“由
……
组成”是指存在特征、数字、步骤、操作、元件、组件或其组合，并且可以添加一个或更多其它的特征、数字、步骤、操作、元件、组件或其组合。
[0036]除非另有说明，否则在实施例中使用的术语可以以相关
的普通技术人员通常已知的含义来解释。
[0037]下面将参考图1至图3描述根据本公开的实施例的站1的结构。
[0038]图1是示出根据本公开的实施例的站1的立体图，图2是示出从图1的结构中去除壳体2的站1的立体图，以及图3是示出根据本公开的实施例的站1和机器人清洁器100处于连接状态的示意图。
[0039]站1可以对机器人清洁器100充电，同时抽吸收集在机器人清洁器100中的灰尘。
[0040]站本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于从机器人清洁器抽吸灰尘的站，包括：对接抽吸端口，能够连接到机器人清洁器；灰尘容器，用于存储来自所述机器人清洁器的灰尘；管，连接到所述对接抽吸端口和所述灰尘容器；保持器，设置在所述灰尘容器中，集尘袋能够安装在所述保持器上；以及杠杆件，配置成在所述集尘袋处于与所述保持器分离的分离状态时阻止所述保持器和所述管的连接，并且所述杠杆件在所述集尘袋处于安装到所述保持器的安装状态时允许所述保持器和所述管的连接。2.根据权利要求1所述的站，包括：驱动器，配置成当所述机器人清洁器连接到所述对接抽吸端口时将所述灰尘从所述机器人清洁器抽吸到所述集尘袋。3.根据权利要求2所述的站，其中，所述杠杆件能够旋转地联接到所述保持器，以及基于所述集尘袋与所述保持器分离，所述杠杆件朝向所述管凸出并且保持在阻碍所述管和所述保持器的连接的第一状态，以及基于所述集尘袋安装到所述保持器，所述杠杆件处于由所述集尘袋推动并且朝向所述保持器旋转的第二状态。4.根据权利要求3所述的站，其中，所述管的一个端部凸出并设置在所述灰尘容器的内部空间中，其中，所述保持器包括供所述管的所述一个端部插入的插入开口，以及其中，基于所述杠杆件处于所述第一状态，所述管的所述一个端部与所述插入开口间隔开，并且基于所述杠杆件处于所述第二状态，所述管的所述一个端部插入所述插入开口中。5.根据权利要求3所述的站，其中，所述灰尘容器包括：凸出部分，在所述第一状态下与所述杠杆件相互作用；以及容纳部分，在所述第二状态下容纳所述杠杆件的一部分。6.根据权利要求5所述的站，其中，所述凸出部分和所述容纳部分设置在面对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗禹诊，金甫相，李学奉，金信，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：