燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，解决了现有的电机定位装置制造成本高、结构复杂、不便维护的问题，本实用新型专利技术包括支架、导轨、首端滑块、固定滑块和若干中间滑块，导轨设置于支架上，固定滑块与支架连接，首端滑块、若干中间滑块分别与导轨配合，当首端滑块或中间滑块相对于导轨滑动时能够接近或远离固定滑块，首端滑块与固定滑块的间距大于任一中间滑块与固定滑块的间距，任意相邻的两个中间滑块之间、首端滑块与其相邻的中间滑块之间、固定滑块与其相邻的中间滑块之间连接有伸缩件，伸缩件处于最大行程时，滑块之间形成预设的间距。本实用新型专利技术具有结构简单、制作成本较低、便于维护等优点。便于维护等优点。便于维护等优点。

【技术实现步骤摘要】
燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置


[0001]本技术涉及自动化装配
，具体涉及燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置。

技术介绍

[0002]在电机的自动装配工艺流程中，电机齿轮一般采用批量取样来提高电机的装配效率，电机与电机齿轮装配后还需要被转移到其他工位进行后续的装配工作。电机齿轮装配和电机被转移的两个过程中，电机需要呈现两种不同的间距来对应电机齿轮或其他抓料手，即需要通过一种装置驱动电机移动以呈现两种不同的间距的状态。
[0003]现有技术如专利号为201821763613.0的中国专利中提供了一种等间距驱动结构，该间距驱动结构仅通过一个电机驱动一根丝杆就能实现物体的等间距移动，亦即能够实现电机呈两种不同的间距的状态，节约了电机和丝杆的使用，能够降低制造成本。但是，在该专利中，需要在一根光轴上的不同段加工旋向不同的螺纹以形成该专利中的丝杆，加工难度大，加工精度也难以保证。并且，多段不同旋向的丝杆在装配时异常困难，只能在进行螺纹加工的时候进行装配，装配后还不能维护。
[0004]可见，现有的等间距驱动结构制造难度较大、制造成本较高且不便维护。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是降低电机定位装置的制造成本、简化结构、提高可维护性，目的在于提供燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：
[0007]燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，包括支架、导轨、首端滑块、固定滑块和若干中间滑块，所述导轨设置于支架上，所述固定滑块与支架连接，固定滑块与支架能够保持相对固定，所述首端滑块、若干中间滑块分别与导轨配合，当首端滑块或中间滑块相对于导轨滑动时能够接近或远离所述固定滑块，首端滑块与固定滑块的间距大于任一中间滑块与固定滑块的间距，任意相邻的两个中间滑块之间、首端滑块与其相邻的中间滑块之间连接有伸缩件，固定滑块与其相邻的中间滑块之间连接有伸缩件，所述伸缩件处于最大行程时，任意相邻的两个中间滑块之间、固定滑块与其相邻的中间滑块之间、首端滑块与其相邻的中间滑块之间形成预设的间距。
[0008]通过采用上述技术方案，为首端滑块配置动力源后，即可实现滑块的滑动运动。具体的，由于首端滑块与中间滑块之间、相邻两个中间滑块之间、中间滑块与固定滑块之间均设置有伸缩件，当首端滑块在滑动时，首端滑块可通过伸缩件带动中间滑块滑动，同样的，中间滑块带动与其相邻的其他中间滑块滑动，从而形成采用一个动力源完成首端滑块、中间滑块的滑动的结构，在该结构中，由于只需要两种电机间距状态，利用伸缩件的行程极限实现各个滑块的定位，对于伸缩件本身的定位精度要求低，从而能够保证电机的定位精度。同时，该结构简单易制造、成本较低，没有复杂或精密的传动机构，滑块之间通过伸缩件连
接，易于更换维护，且维护成本较低。
[0009]优选的，所述伸缩件与首端滑块、中间滑块、固定滑块分别可拆卸连接。通过可拆卸连接的设置，可以将不同形成的伸缩件安装在同一个装置中，从而实现各个电机之间的不同间距；还可以对伸缩件进行批量更换，从而能够满足多种抓手或设备的间距需求。
[0010]进一步地，所述伸缩件为弹性伸缩件。在各个滑块相互靠拢时，由于弹性伸缩件的弹力作用使得滑块能够自行滑动一定距离，防止在各个滑块相互靠拢的过程中发生相互碰撞。
[0011]进一步地，所述支架上设置有数量与中间滑块的数量相等的阻挡体，每个中间滑块上设置有阻挡臂，当相邻的中间滑块间距达到预设最大值时，所有阻挡臂分别能够与阻挡体一一对应配合。阻挡体的设置能够在伸缩件达到最大行程的状态下对滑块进行卸力，防止由于滑块的惯性造成滑块来回抖动。
[0012]进一步地，在所述中间滑块的同一侧向上，距离固定滑块较远的阻挡体的高度大于距离固定滑块较近的阻挡体的高度，距离固定滑块较远的阻挡臂的高度大于距离固定滑块较近的阻挡臂的高度。
[0013]进一步地，所述阻挡体的排布方向平行于中间滑块的可滑动方向。
[0014]进一步地，沿中间滑块的可滑动方向，相邻的两个阻挡体位于所述中间滑块的两侧。
[0015]优选的，所述首端滑块配置有动力源，所述动力源用于驱使首端滑块在导轨上往复滑动。
[0016]优选的，包括缓冲器，所述缓冲器与支架连接，当所述首端滑块与固定滑块之间的间距达到预设最大值时，所述缓冲器与首端滑块接触以提供缓冲力。
[0017]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0018]1、本技术所提供的燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，通过设置伸缩件，可实现一个动力源调节多个滑块的间距，且结构简单，易于装配，成本较低。
[0019]2、本技术所提供的燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，通过伸缩件连接滑块，可以通过更换不同的伸缩件实现滑块之间的不同间距，从而满足不同的定位需求，实用性高。
[0020]3、本技术所提供的燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，利用伸缩件的行程极限实现各个滑块的定位，对于伸缩件本身伸缩时的定位精度要求低，从而能够保证电机的定位精度。
[0021]4、本技术所提供的燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，结构简单易制造、成本较低，没有复杂或精密的传动机构，滑块之间通过伸缩件连接，易于更换维护，且维护成本较低。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0023]图1为本技术提供的一种实施例的结构示意图。
[0024]图2为所述图1提供的一种实施例的另一种状态的结构示意图。
[0025]图3为本技术提供的一种阻挡体的实施例的示意图。
[0026]图4为本技术提供的一种阻挡体的实施例的示意图。
[0027]附图中标记及对应的零部件名称：
[0028]1‑
导轨，2
‑
首端滑块，3
‑
中间滑块，4
‑
固定滑块，5
‑
容纳腔，6
‑
伸缩件，7
‑
第一阻挡体，8
‑
第二阻挡体，9
‑
第一阻挡臂，10
‑
第二阻挡臂，11
‑
缓冲器，12
‑
动力源，13
‑
支架，14
‑
固定座，15
‑
连接座，16
‑
安装座。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0030]在以下描述中，为了提供对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，其特征在于，包括支架(13)、导轨(1)、首端滑块(2)、固定滑块(4)和若干中间滑块(3)；所述导轨(1)设置于支架(13)上；所述固定滑块(4)与支架(13)连接，固定滑块(4)与支架(13)能够保持相对固定；所述首端滑块(2)、若干中间滑块(3)分别与导轨(1)配合，当首端滑块(2)或中间滑块(3)相对于导轨(1)滑动时能够接近或远离所述固定滑块(4)，首端滑块(2)与固定滑块(4)的间距大于任一中间滑块(3)与固定滑块(4)的间距，任意相邻的两个中间滑块(3)之间、首端滑块(2)与其相邻的中间滑块(3)之间、固定滑块(4)与其相邻的中间滑块(3)之间连接有伸缩件(6)；所述伸缩件(6)处于最大行程时，任意相邻的两个中间滑块(3)之间、固定滑块(4)与其相邻的中间滑块(3)之间、首端滑块(2)与其相邻的中间滑块(3)之间形成预设的间距。2.根据权利要求1所述的燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，其特征在于，所述伸缩件(6)与首端滑块(2)、中间滑块(3)、固定滑块(4)分别可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，其特征在于，所述伸缩件(6)为弹性伸缩件。4.根据权利要求3所述的燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，其特征在于，所述支架(13)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：向海堂，李勇，周莙焱，刘彬，权亚强，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：