加速度的计算方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种加速度的计算方法、装置及电子设备。加速度的计算方法包括：获取加速度传感器测量的原始加速度数据，并根据所述原始加速度数据计算加速度角度；获取陀螺仪测量的原始角速度数据，并根据所述原始角速度数据计算陀螺仪角度；根据所述加速度角度和所述陀螺仪角度计算修正角度；根据所述修正角度计算重力加速度分量，以及根据所述原始加速度数据和所述重力加速度分量得到修正加速度。本发明专利技术实施例可以提高加速度计算的精度。实施例可以提高加速度计算的精度。实施例可以提高加速度计算的精度。

【技术实现步骤摘要】
加速度的计算方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术实施例涉及传感器数据融合
，尤其涉及一种加速度的计算方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，姿态测量被广泛的应用于汽车、无人机和可穿戴设备等
但现有技术中，加速度传感器所测量的目标物的加速度数据中包含重力分量，并不能体现物体的实际加速度，无法准确体现物体的实际运动状态。因此，现有技术中存在加速度计算误差大的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种加速度的计算方法、装置及电子设备，以提高加速度计算的精度。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种加速度的计算方法，包括：
[0005]获取加速度传感器测量的原始加速度数据，并根据所述原始加速度数据计算加速度角度；
[0006]获取陀螺仪测量的原始角速度数据，并根据所述原始角速度数据计算陀螺仪角度；
[0007]根据所述加速度角度和所述陀螺仪角度计算修正角度；
[0008]根据所述修正角度计算重力加速度分量，以及根据所述原始加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加速度的计算方法，其特征在于，包括：获取加速度传感器测量的原始加速度数据，并根据所述原始加速度数据计算加速度角度；获取陀螺仪测量的原始角速度数据，并根据所述原始角速度数据计算陀螺仪角度；根据所述加速度角度和所述陀螺仪角度计算修正角度；根据所述修正角度计算重力加速度分量，以及根据所述原始加速度数据和所述重力加速度分量得到修正加速度。2.根据权利要求1所述的加速度的计算方法，其特征在于，根据所述原始加速度数据计算加速度角度，包括：对所述原始加速度数据进行滤波处理，得到加速度数据；利用正弦定理，根据所述加速度数据计算所述加速度角度；相应的，根据所述原始加速度数据和所述重力加速度分量得到修正加速度包括：根据所述加速度数据和所述重力加速度分量得到修正加速度。3.根据权利要求2所述的加速度的计算方法，其特征在于，在得到修正加速度之后，还包括：将所述修正加速度以负反馈的形式调节所述加速度数据，得到校正加速度；相应的，根据所述加速度数据计算所述加速度角度包括：根据所述校正加速度计算所述加速度角度。4.根据权利要求2所述的加速度的计算方法，其特征在于，使用滑动滤波法对所述原始加速度数据进行滤波处理。5.根据权利要求1所述的加速度的计算方法，其特征在于，根据所述原始角速度数据计算陀螺仪角度，包括：对所述原始角速度数据进行滤波处理，得到角速度数据；将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛矿，刘国山，徐国威，陈栋，
申请(专利权)人：上海金脉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：