本发明专利技术公开了一种光伏组件清洗方法、装置及灰尘检测方法，该清洗方法包括：获取目标调整参数，目标调整参数包括清洗启动时间和目标位置参数；获取待清洗光伏组件的实时位置参数；根据目标调整参数及实时位置参数驱动位置调节模块及清洗模块动作；采用位置调节模块对待清洗光伏组件进行倾转调节；采用清洗模块对待清洗光伏组件进行清洗。本发明专利技术通过在清洗光伏组件时增大光伏组件的倾角，避免灰尘在光伏组件堆积残留，改善清洗效果，减少清洗用水量，降低电站运维成本。降低电站运维成本。降低电站运维成本。
【技术实现步骤摘要】
光伏组件清洗方法、装置及灰尘检测方法
[0001]本专利技术涉及光伏组件清洗
，尤其涉及一种光伏组件清洗方法、装置及灰尘检测方法。
技术介绍
[0002]光伏组件是光伏电站中最重要的设备，光伏组件安装于室外，将太阳能转化为电能，灰尘附着在光伏组件表面会对光线产生遮挡、吸收及反射作用，影响光伏发电效率。
[0003]在光伏电站运维过程中，通过计算光伏电站的积灰程度指导光伏组件清洗，改善光伏发电效率。在现有技术中，光伏电站设置清洗模块清洗光伏组件，通过采集干净状态与积灰状态的光伏组件的电气参数，计算光伏电站的积灰程度。
[0004]现有的清洗模块通常采用喷淋钢管或者扁嘴喷头的结构，其存在以下问题：喷淋钢管喷淋出来的水流冲击力小，清洗效果差，水流裹挟着灰尘从光伏组件上端流向下端，灰尘的密度大于水的密度，在光伏组件下端沉积，形成平行于组件边框的沙滩沉积带，沙滩沉积带会造成光伏组件的电气参数降低，导致无法准确计算电站的积灰程度；采用扁嘴喷头清洗光伏组件，需要配合加压装置，借助水柱冲击力将光伏组件清洗干净，为了使光伏组件保持干净，需要每日清洗，用水量大，导致运维成本增加。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种光伏组件清洗方法、装置及灰尘检测方法，以实现在清洗光伏组件时通过增大光伏组件的倾角避免灰尘堆积残留，改善清洗效果。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种光伏组件清洗方法，包括以下步骤：获取目标调整参数，所述目标调整参数包括清洗启动时间和目标位置参数；获取待清洗光伏组件的实时位置参数；根据所述目标调整参数及所述实时位置参数驱动位置调节模块及清洗模块动作；采用位置调节模块对待清洗光伏组件进行倾转调节；采用清洗模块对所述待清洗光伏组件进行清洗。
[0007]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种光伏组件清洗装置，用于上述光伏组件清洗方法，所述清洗装置包括：位置采样模块、位置调节模块、清洗模块和控制模块；所述位置采样模块，用于获取待清洗光伏组件的实时位置参数；所述控制模块，用于获取目标调整参数，并根据所述目标调整参数及所述实时位置参数驱动所述位置调节模块及所述清洗模块动作；所述位置调节模块，用于对待清洗光伏组件进行倾转调节；所述清洗模块，用于对所述待清洗光伏组件进行清洗。
[0008]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种灰尘检测方法，包括：采用上述光伏组件清洗方法对第一光伏组件进行清洗；同步采集所述第一光伏组件的第一电气参数和第二光伏组件的第二电气参数，其中，所述第二光伏组件的清洗频率与光伏电站的清洗频率同步；根据所述第一电气参数和所述第二电气参数确定所述光伏电站的灰尘检测结果。
[0009]本专利技术实施例提供的光伏组件清洗装置及灰尘检测方法，执行光伏组件清洗方
法，该清洗方法通过获取目标调整参数及待清洗光伏组件的实时位置参数；根据目标调整参数及实时位置参数驱动位置调节模块及清洗模块动作；采用位置调节模块对待清洗光伏组件进行倾转调节；采用清洗模块对待清洗光伏组件进行清洗，解决了现有的清洗模块清洗效果差、用水量大的问题，实现在清洗光伏组件时增大光伏组件的倾角，避免灰尘在光伏组件堆积残留，改善清洗效果，减少清洗用水量，降低电站运维成本。
附图说明
[0010]图1是本专利技术实施例一提供的一种光伏组件清洗方法的流程图；
[0011]图2是本专利技术实施例一提供的另一种光伏组件清洗方法的流程图；
[0012]图3是本专利技术实施例一提供的又一种光伏组件清洗方法的流程图；
[0013]图4是本专利技术实施例一提供的一种光伏组件清洗方法的工作原理的示意图；
[0014]图5是本专利技术实施例一提供的又一种光伏组件清洗方法的流程图；
[0015]图6是本专利技术实施例二提供的一种光伏组件清洗装置的结构示意图；
[0016]图7是本专利技术实施例二提供的另一种光伏组件清洗装置的结构示意图；
[0017]图8是本专利技术实施例二提供的一种光伏组件清洗装置的安装结构示意图；
[0018]图9是本专利技术实施例二还提供的一种光伏组件清洗装置的立体图；
[0019]图10是本专利技术实施例三提供的一种灰尘检测方法的流程图；
[0020]图11是本专利技术实施例三提供的另一种灰尘检测方法的流程图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0022]实施例一
[0023]图1是本专利技术实施例一提供的一种光伏组件清洗方法的流程图，本实施例可适用于在用水量较少的情况下对待清洗光伏组件进行清洗的应用场景，该方法可由具有清洗及位置调节功能的软件程序和/或功能模块来执行，典型地，功能模块包括位置检测模块、位置调节模块和清洗模块。
[0024]在本实施例中，待清洗光伏组件可为光伏电站中用于执行灰尘检测的光伏组件，采用本专利技术实施例的光伏组件清洗方法对上述待清洗光伏组件进行清洗，以使待清洗光伏组件始终保持干净。
[0025]如图1所示，该光伏组件清洗方法具体包括以下步骤：
[0026]步骤S1：获取目标调整参数，目标调整参数包括清洗启动时间和目标位置参数。
[0027]其中，清洗启动时间可为对光伏组件进行抬升或者倾转操作的启动时间，目标位置参数可为对光伏组件进行抬升或者倾转操作的移动上限位置，清洗启动时间和目标位置参数可由用户根据实际需求进行设置，对此不作限制。
[0028]可选地，目标位置参数包括下述至少一种：目标倾角参数和目标位移参数。
[0029]其中，目标倾角参数可为光伏组件的移动上限位置相对于水平面的目标倾转角度；目标位移参数可为光伏组件从初始位置抬升至移动上限位置对应的目标竖直高度增
量。
[0030]步骤S2：获取待清洗光伏组件的实时位置参数。
[0031]可选地，实时位置参数包括下述至少一种：初始倾角参数、初始高度参数、实时倾角参数、实时高度参数或者位移增量参数。
[0032]其中，初始倾角参数为待清洗光伏组件未执行抬升或者倾转操作的状态下，相对于水平面的夹角；初始高度参数为待清洗光伏组件未执行抬升或者倾转操作的状态下，光伏组件顶部边沿与水平基准面之间的竖直高度；实时倾角参数为待清洗光伏组件执行抬升或者倾转操作后，相对于水平面的夹角；实时高度参数为待清洗光伏组件执行抬升或者倾转操作后，光伏组件顶部边沿与水平基准面之间的竖直高度；位移增量参数为光伏组件上任一参考点的倾角或者竖直高度变化量。
[0033]在本步骤中，可采用位置检测模块采集实时位置参数，典型地，位置检测模块可包括倾角传感器和/或位移传感器，倾角传感器用于采集待清洗光伏组件的初始倾角参数和实时倾角参数，位移传感器用于采集待清洗光伏组件的初始高度参数和实时高度参数。
[0034]步骤S3：根本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标调整参数，所述目标调整参数包括清洗启动时间和目标位置参数；获取待清洗光伏组件的实时位置参数；根据所述目标调整参数及所述实时位置参数驱动位置调节模块及清洗模块动作；采用位置调节模块对待清洗光伏组件进行倾转调节；采用清洗模块对所述待清洗光伏组件进行清洗。2.根据权利要求1所述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述获取目标调整参数，包括以下步骤：获取环境温度；根据所述环境温度确定所述清洗启动时间；或者，获取预设时间表，并根据所述预设时间表确定所述清洗启动时间。3.根据权利要求1所述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述获取目标调整参数，还包括以下步骤：获取所述待清洗光伏组件的电气参数；根据所述电气参数确定所述清洗启动时间。4.根据权利要求3所述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述电气参数包括下述至少一项：瞬时短路电流或者瞬时功率。5.根据权利要求1所述的光伏组件清洗方法，其特征在于，还包括以下步骤：采用加压模块对所述清洗模块的出水水流进行加压，形成至少一条喷水轨迹，所述喷水轨迹在所述待清洗光伏组件的落点位置与所述待清洗光伏组件的底部边沿之间具有预设距离；所述预设距离与所述加压模块的加压压力负相关。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述目标位置参数包括：目标倾角参数或者目标位移参数中的任一种；所述实时位置参数包括下述至少一种：初始倾角参数、初始高度参数、实时倾角参数、实时高度参数或者位移增量参数。7.根据权利要求6所述的光伏组件清洗方法，其特征在于，在完成所述待清洗光伏组件的清洗之后，还包括以下步骤：根据所述实时位置参数对所述待清洗光伏组件进行归位调节。8.一种光伏组件清洗装置，其特征在于，用于如权利要求1
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7任一项所述的光伏组件清洗方法，所述清洗装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝水星，纪克鹏，梅晓东，
申请(专利权)人：阳光新能源开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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