【技术实现步骤摘要】
一种纸箱精准翻转自动化设备
[0001]本技术涉及一种纸箱精准翻转自动化设备,属于自动化输送设备领域。
技术介绍
[0002]目前的流水线生产中,最后产品装箱之后,一般都要在纸箱的多个面上贴上指定的标签,一般是第一面贴好标签后通过人工将纸箱翻转,然后将第二面以送入下个贴标工序中,而且一般一个纸箱内已经装好产品,比较重,靠人工翻转费时费力,还无法确保翻转后纸箱位置精准。
技术实现思路
[0003]本技术目的是:提供一种实现自动化将纸箱翻转90
°
,并且翻转后的位置精准度高、定位准确,以确保纸箱两面精准贴标。
[0004]本技术的技术方案是:一种纸箱精准翻转自动化设备,包括主机架和设置在主机架上的翻转装置;所述翻转装置包括驱动机构,叉齿机构和上限位机构;所述驱动机构包括依次传动连接的电机、传动链条、传动齿轮和转轴;所述电机固定安装在主机架上,所述转轴水平安装在主机架内;所述电机通过传动链条带动传动齿轮进而带动转轴转动,最终带动叉齿机构进行翻转,电机正反转控制叉齿机构正反翻转90
°
;所述叉齿机构包括两个对称设置的叉齿臂、与叉齿臂下端固定连接叉齿挡板、以及两个叉齿;每个叉齿臂呈“L”型,其上端端部与转轴固定连接,其下端端部与叉齿固定连接;所述叉齿挡板和叉齿之间形成90
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夹角;所述上限位机构包括水平设置的上托板、控制上托板在垂直方向调整高度的升降装置和限位组件。
[0005]优选的,所述升降装置包括升降气缸、垂直升降板;所述升降气缸固定连接在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸箱精准翻转自动化设备,包括主机架(1)和设置在主机架(1)上的翻转装置,其特征在于:所述翻转装置包括驱动机构,叉齿机构和上限位机构;所述驱动机构包括依次传动连接的电机(2)、传动链条(3)、传动齿轮(4)和转轴(5);所述电机(2)固定安装在主机架(1)上,所述转轴(5)水平安装在主机架(1)内;所述电机(2)通过传动链条(3)带动传动齿轮(4)进而带动转轴(5)转动,最终带动叉齿机构进行翻转,电机(2)正反转控制叉齿机构正反翻转90
°
;所述叉齿机构包括两个对称设置的叉齿臂(6)、与叉齿臂(6)下端固定连接叉齿挡板(7)、以及两个叉齿(8);每个叉齿臂(6)呈“L”型,其上端端部与转轴(5)固定连接,其下端端部与叉齿(8)固定连接;所述叉齿挡板(7)和叉齿(8)之间形成90
°
夹角;所述上限位机构包括水平设置的上托板(9)、控制上托板(9)在垂直方向调整高度的升降装置(10)和限位组件。2.根据权利要求1所述的一种纸箱精准翻转自动化设备,其特征在于:所述升降装置(10)包括升降气缸(10
‑
1)、垂直升降板(10
‑
2);所述升降气缸(10
‑
1)固定连接在主机架(1)内,所述垂直升降板(10
‑
2)固定连接在上托板(9)的下方;所述升降气缸(10
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1)带动垂直升降板(10
‑
2)在垂直方向移动进而带动上托板(9)移动。3.根据权利要求2所述的一种纸箱精准翻转自动化设备,其特征在于:所述升降装置(10)还包括滑动连接的滑块(10
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3)和滑轨(10
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4);所述滑块(10
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3)固设在垂直升降板(10
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2)上,所述滑轨(10
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4)垂直设在主机架(1)内;所述滑块(10
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3)和滑轨(10
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4)有两组,对称设置在升降气缸(10
‑
1)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种纸箱精准翻转自动化设备,其特征在于:所述限位组件包括固定支架(11)、水平固定基板(12)、水平侧推板(13)、水平气缸(14)、上压板(15)和垂直气缸(16);所述固定支架(11)固定连接在主机架(1)上;所述水平固定基板(12)通...
【专利技术属性】
技术研发人员:张传志,崔岺,
申请(专利权)人:苏州矩度电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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