电梯轿厢位置显示方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯轿厢位置显示方法，当电梯轿厢的移动速度超过设定速度阈值时，通过同时显示特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离来对电梯轿厢位置信息进行整体显示，所述特定楼层是电梯轿厢的移动速度超过所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层以及电梯轿厢的移动速度减小至所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层中的至少一个。本发明专利技术还公开了一种电梯轿厢位置显示系统。本发明专利技术在电梯轿厢的移动速度超过设定速度阈值后同时显示特定楼层和电梯轿厢与所述特定楼层间的距离从而整体显示电梯轿厢位置信息，这样能够及时地向乘客提供完整准确的轿厢位置信息，而且不会产生影响乘客获取轿厢位置信息的闪烁等因素。置信息的闪烁等因素。置信息的闪烁等因素。

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢位置显示方法与系统


[0001]本专利技术涉及电梯领域，具体涉及一种用于电梯轿厢位置信息的显示的电梯轿厢位置显示方法与系统。

技术介绍

[0002]目前，电梯通常会在层站上或轿厢内设置用于显示电梯轿厢位置信息(通常还会同时显示轿厢的运行方向)的显示器，其根据来自于电梯控制系统的电梯运行状态数据确定电梯轿厢的当前楼层，并将其显示在显示器上，供乘客了解电梯轿厢所处的当前楼层，例如申请号为CN201910588653.9的文献1。但是，由于这种轿厢位置显示方式是利用来自于电梯控制系统的电梯运行状态数据对显示的轿厢位置信息进行更新的，因此，当电梯轿厢高速移动使得轿厢对应的楼层变化速度超过显示器上轿厢位置信息的更新速度时，就会出现显示的轿厢对应楼层信息因更新不及时而出现楼层信息的显示出现中途遗漏的现象(即楼层数字不连续、跳变)，从而会给乘客带来怪异的不好体验，或者显示在显示器上的楼层信息更新过快而形成闪烁，使得乘客无法看清具体的显示内容，且会给乘客带来闪烁感。
[0003]为了解决该问题，文献2(特开平3
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267280)提出在显示的楼层出现跳变期间停止楼层信息的显示并切换为显示表示电梯处于高速运行状态的信息。这种方式虽然可以避免文献1中因轿厢所处楼层信息显示时出现跳变而给乘客带来的怪异感，但是其在高速状态下仅提供电梯处于高速运行状态的信息而无法向乘客提供轿厢位置信息，导致乘客无法根据轿厢的当前位置信息估计到达时间，因此会给乘客带来不便。
[0004]文献3(CN200880131161.7)提出在楼层信息显示出现中途遗漏前，将轿厢位置信息的显示单位从一个楼层为单位改成多个楼层为单位，将包括中途遗漏的楼层在内的多个楼层作为一个显示单位而同时显示该多个楼层。该方案虽然避免了文献1中因轿厢所处楼层信息显示时出现跳变而给乘客带来的怪异感，但仍无法向乘客提供准确的轿厢位置信息而使得乘客无法估计或无法准确估计到达时间，因此同样给乘客带来不便。
[0005]文献4(CN201310726682.X)提出在接收到中途漏掉的轿厢位置信息的情况下补充显示漏掉的楼层的轿厢位置信息，文献5(CN201910992314.7)将轿厢速度划分为多个等级并存储与速度等级对应的楼层数字图像，根据速度等级和轿厢位置信息确定显示所需的楼层数字图像，处理楼层数字图像并实现显示。文献4和文献5的技术方案都能消除文献1中因轿厢所处楼层信息显示时出现跳变而给乘客带来的怪异感，并且能够给乘客提供准确的轿厢位置信息而不会给乘客造成无法估计或无法准确估计到达时间的不便，但是这两种方案向乘客及时完整地提供轿厢所处楼层信息时，所提供的楼层信息快速切换可能导致显示内容出现一定程度的闪烁，从而影响乘客清晰地获取轿厢位置信息，给乘客带来不好的乘梯体验。
[0006]因此，如何及时地向乘客提供完整准确的轿厢位置信息且不产生影响乘客获取轿厢位置信息的闪烁等因素就成为一个待解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种电梯轿厢位置显示方法与系统，可以克服现有技术无法及时准确完整地提供轿厢位置信息或显示轿厢位置信息时存在闪烁而影响乘客获取轿厢位置信息的问题。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的电梯轿厢位置显示方法，当电梯轿厢的移动速度超过设定速度阈值时，通过同时显示特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离来对电梯轿厢位置信息进行整体显示，所述特定楼层是电梯轿厢的移动速度超过所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层以及电梯轿厢的移动速度减小至所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层中的至少一个，所述特定楼层∈(λ1,λ2]，其中λ1为电梯轿厢加速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层，λ2为电梯轿厢减速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层或移动速度由所述设定速度阈值减小至零的过程中轿厢经过的某楼层。
[0009]进一步地，所述设定速度阈值为电梯轿厢移动过程中连续变化的轿厢对应楼层数据显示发生变化的时间间隔小于第一设定时间阈值时对应的移动速度。
[0010]进一步地，显示的所述特定楼层使电梯轿厢在移动过程中轿厢对应的楼层数据显示发生变化的时间间隔大于或等于第二设定时间阈值。
[0011]进一步地，显示的所述特定楼层超前于电梯轿厢的实际位置对应的楼层。
[0012]进一步地，所述特定楼层以数字的方式进行显示，所述电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离以标识的方式进行显示。
[0013]进一步地，所述标识包括两个区域，一个区域是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中已经驶过的路程，另一个区域则是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中尚未驶过的路程，两个区域的共同边界为一可视边界，所述可视边界跟随电梯轿厢的移动而变化。
[0014]进一步地，所述可视边界的位置或角度跟随电梯轿厢的移动而变化。
[0015]进一步地，当电梯轿厢的位置变化一个楼层时，所述可视边界的变化区域面积小于从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程所对应的区域面积。
[0016]进一步地，所述标识为所述特定楼层数据显示区域的背景部分或所述特定楼层的内部填充或独立于所述特定楼层的独立标识。
[0017]进一步地，所述可视边界随电梯轿厢的移动而在竖直方向上移动，且所述可视边界的移动方向与电梯轿厢的移动方向一致。
[0018]进一步地，所述可视边界大致呈直线状，且随电梯轿厢的移动而以所述标识内的某点为圆心旋转。
[0019]进一步地，所述标识的起点位置显示有λ1或上一个特定楼层的楼层信息。
[0020]进一步地，所述标识同时标记有多个所述特定楼层，相邻的特定楼层之间标记有位于二者之间的其余非特定楼层，以不同的显示效果显示所述特定楼层和所述非特定楼层。
[0021]进一步地，所述可视边界为指向对应于电梯轿厢位置的楼层的小箭头。
[0022]进一步地，当电梯轿厢的移动使得相邻两次更新的楼层信息不连续时，根据电梯轿厢的移动速度和电梯的运行状态估计电梯轿厢移动到下一楼层的时刻，并在该估计时刻
更新电梯轿厢当前位置与所述特定楼层间的距离。
[0023]基于同一专利技术构思，本专利技术提供的电梯轿厢位置显示系统包括：
[0024]接收单元，用于接收来自控制系统的电梯轿厢位置信息和速度信息；
[0025]比较单元，用于比较所述速度信息与设定速度阈值之间的大小关系；
[0026]显示控制单元，用于对特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离在显示单元上的同时显示进行控制，所述特定楼层是电梯轿厢的移动速度超过所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层以及电梯轿厢的移动速度减小至所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层中的至少一个,所述特定楼层∈(λ1,λ2]，其中λ1为电梯轿厢加速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层，λ2为电梯轿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，当电梯轿厢的移动速度超过设定速度阈值时，通过同时显示特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离来对电梯轿厢位置信息进行整体显示，所述特定楼层是电梯轿厢的移动速度超过所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层以及电梯轿厢的移动速度减小至所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层中的至少一个，所述特定楼层∈(λ1,λ2]，其中λ1为电梯轿厢加速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层，λ2为电梯轿厢减速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层或移动速度由所述设定速度阈值减小至零的过程中轿厢经过的某楼层。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，所述设定速度阈值为电梯轿厢移动过程中连续变化的轿厢对应楼层数据显示发生变化的时间间隔小于第一设定时间阈值时对应的移动速度。3.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，显示的所述特定楼层使电梯轿厢在移动过程中轿厢对应的楼层数据显示发生变化的时间间隔大于或等于第二设定时间阈值。4.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，显示的所述特定楼层超前于电梯轿厢的实际位置对应的楼层。5.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，所述特定楼层以数字的方式进行显示，所述电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离以标识的方式进行显示。6.根据权利要求5所述的电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，所述标识包括两个区域，一个区域是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中已经驶过的路程，另一个区域则是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中尚未驶过的路程，两个区域的共同边界为一可视边界，所述可视边界跟随电梯轿厢的移动而变化。7.根据权利要求6所述的电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，所述可视边界的位置或角度跟随电梯轿厢的移动而变化。8.根据权利要求6或7所述的电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，当电梯轿厢的位置变化一个楼层时，所述可视边界的变化区域面积小于从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程所对应的区域面积。9.根据权利要求6所述的电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，所述标识为所述特定楼层数据显示区域的背景部分或所述特定楼层的内部填充或独立于所述特定楼层的独立标识。10.根据权利要求9所述的电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，所述可视边界随电梯轿厢的移动而在竖直方向上移动，且所述可视边界的移动方向与电梯轿厢的移动方向一致。11.根据权利要求9所述的电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，所述可视边界大致呈直线状，且随电梯轿厢的移动而以所述标识内的某点为圆心旋转。12.根据权利要求9所述的电梯轿厢位置显示方法，其特征在于，所述标识的起点位置显示有λ1或上一个特定楼层的楼层信息。13.根据权利要求9所述的电梯轿厢位置显示方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉东，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：