电梯设备制造技术

本发明专利技术提供一种能够高可靠性地检测可开门位置的电梯设备。该电梯设备包括位置检测装置和输出表示是否是可开门位置的信号的安全控制器，位置检测装置包括具有设置在与楼层地面位置对应的位置的第一被检测体和第一位置检测器的第一位置检测部(1)、以及检测绝对位置的第二位置检测部(3)，安全控制器具有保存可开门位置的数据的数据库(21)；判断第二位置检测部的异常的异常判断部(23)；和可开门位置输出部(22)，其在无异常的情况下基于第二位置检测部的输出是否是在可开门位置的数据的范围内的判断结果来输出表示是否可开门位置的信号、在有异常的情况下输出第一位置检测部的输出信号作为表示是否可开门位置的信号。输出信号作为表示是否可开门位置的信号。输出信号作为表示是否可开门位置的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯设备


[0001]本专利技术涉及具有位置检测装置的电梯设备。

技术介绍

[0002]在电梯设备中，层站门与轿厢门联动地开闭。此时，为了检测能够开门的位置，使用位置检测装置。该位置检测装置由在井道内设置的被检测体、和在轿厢中设置的检测被检测体的位置检测器(传感器)构成。例如，作为位置检测装置，使用光电式传感器和遮光板。
[0003]这样的位置检测装置，被应用于防止轿厢在开门状态下从可开门位置移动的安全装置。
[0004]作为关于这样的位置检测装置的现有技术，已知专利文献1和2中记载的技术。
[0005]专利文献1中记载的技术中，在层站一侧的门的地坎的下部安装形成了模块化的磁体，用在轿厢下方配置的传感器检测能够进行门的开闭的位置。
[0006]专利文献2中记载的技术中，在检测各楼层中设置的被检测体的位置检测器发生了故障的情况下，使用在限速器机构中设置的脉冲发生器(限速器编码器)检测可开门位置。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特开平11
‑
246139号公报
[0010]专利文献2：国际公开第2017/168619号

技术实现思路

[0011]专利技术要解决的课题
[0012]但是，专利文献1中记载的技术中，位置检测装置中发生异常时，不能检测可开门位置，电梯的运转控制的可靠性降低，轿厢难以继续运转。
[0013]另外，专利文献2中记载的技术中，位置检测器发生了故障的情况下，代替位置检测器地使用脉冲发生器，但脉冲发生器中产生位置检测误差时，检出的可开门位置的可靠性降低。
[0014]于是，本专利技术提供一种具有能够高可靠性地检测可开门位置的位置检测装置的电梯设备。
[0015]用于解决课题的技术方案
[0016]为了解决上述课题，本专利技术的电梯设备包括：检测轿厢在井道内的位置的位置检测装置；控制轿厢的运转的电梯控制器；和独立于电梯控制器的安全控制器，其基于位置检测装置的输出来输出表示是否是可开门位置的信号，该可开门位置用于电梯控制器进行的控制，位置检测装置包括：第一位置检测部，其具有设置在井道内的与楼层地面位置对应的位置的第一被检测体和检测第一被检测体的第一位置检测器；和检测轿厢在井道内的绝对
位置的第二位置检测部，安全控制器包括：保存可开门位置的数据的数据库；异常判断部，其基于第二位置检测部的输出来判断第二位置检测部有无异常；和可开门位置输出部，其在异常判断部判断为无异常的情况下，判断第二位置检测部的输出是否在可开门位置的所述数据的范围内，并基于判断结果来输出表示是否是可开门位置的信号，在异常判断部判断为有异常的情况下，输出第一位置检测部的输出信号，作为表示是否是可开门位置的信号。
[0017]专利技术效果
[0018]根据本专利技术，能够高可靠性地检测可开门位置。
附图说明
[0019]图1是一个实施方式的电梯设备的整体结构图。
[0020]图2是表示实施方式中的安全控制器的功能结构的框图。
[0021]图3是表示测定运转时的第一位置检测器的输出信号的一例的时序图。
[0022]图4是表示第一位置检测器和第二位置检测器的输出信号的一例的时序图。
[0023]图5是DB21(数据库)的结构图。
[0024]图6是表示可开门位置生成部执行的DB生成处理的流程图。
[0025]图7是表示可开门位置生成部执行的可开门位置的设定处理的流程图。
[0026]图8是表示异常判断部执行的第二位置检测器的异常判断处理的流程图。
[0027]图9是表示楼层地面位置的测定结果的经时变化的一例的图。
具体实施方式
[0028]以下，对于本专利技术的实施方式，使用附图进行说明。各图中，参考编号相同的部分示出了同一构成要件或具备类似功能的构成要件。
[0029]图1是本专利技术的一个实施方式的电梯设备的整体结构图。
[0030]如图1所示，在建筑物中的井道的上部设置有绳轮104和导向轮105。在该绳轮104和导向轮105上卷绕有主绳缆101。对于主绳缆101的一端和另一端，分别连接轿厢100和对重113。用这样的主绳缆101将轿厢100和对重113悬吊在井道内。
[0031]用由电力转换器108供电的电动机106对绳轮104进行旋转驱动时，主绳缆101被直线地驱动。由此，轿厢100和对重113在井道内，相互在上下相反方向上升降。该情况下，轿厢100在井道内在多个楼层之间移动。轿厢100在目的楼层停靠并停止时，在轿厢100中设置的轿厢门112与在层站115设置的层站门111机械地卡合。由此，用轿厢100中设置的门驱动装置(未图示)对轿厢门112和层站门111一同进行开闭驱动。
[0032]另外，脉冲发生器107安装在电动机106中。脉冲发生器107与电动机106的旋转相应地发生脉冲信号。另外，作为脉冲发生器107，例如能够应用旋转编码器或同步分解器等。脉冲发生器107输出的脉冲信号被输入电梯控制器109。电梯控制器109通过对脉冲信号进行计数来计算电动机106的速度、轿厢100在井道内移动方向上的等价的位置和移动距离等。
[0033]此处，“等价的位置和移动距离”指的是根据脉冲发生器107输出的脉冲信号的计数值所表示的电动机106的旋转位移量求出的轿厢在上下方向上的位置和移动距离。
[0034]在轿厢100上，在轿厢100的升降方向上与轿厢100隔开规定距离地设置了第一位置检测器1。在井道内，与各楼层的可开门位置对应地设置了由第一位置检测器1检测的被检测体2。从而，轿厢100位于可开门位置时，被检测体2被第一位置检测器1检测出。
[0035]此处，作为第一位置检测器1，能够应用光电式传感器、磁传感器、高频磁场式传感器等。另外，与使用的传感器相应地，应用各种被检测体2(例如遮板(光、磁))。
[0036]第一位置检测器1的输出信号被输入至安全控制器110。安全控制器110是构成电梯的安全系统的控制器，与电梯控制器109独立地控制通过制动动作和电源切断进行的轿厢100的制动。安全控制器110以执行处理的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)为主要的构成要素，此外具有检测CPU的异常用的看门狗计时器和监视电源异常的电路。另外，也可以使CPU双重化，通过CPU相互比较处理动作而检测CPU的处理异常。
[0037]在轿厢100上，进而在轿厢100的升降方向上与轿厢100隔开规定距离地设置了第二位置检测器3。第二位置检测器3的输出信号被输入至安全控制器110。另外，在井道内，悬吊了由第二位置检测器3检测的长形状(带状、绳状、丝带状、细长的棒状等)的被检测体4。
[0038]长形的被检测体4沿着其较长方向，具有在井道内的上下方向上的绝对位置信息、例如从基准楼层起的高度信息。该绝对位置信息通过沿着被检测体4的长度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯设备，包括：检测轿厢在井道内的位置的位置检测装置；控制所述轿厢的运转的电梯控制器；和独立于所述电梯控制器的安全控制器，其基于所述位置检测装置的输出来输出表示是否是可开门位置的信号，该可开门位置用于所述电梯控制器进行的控制，所述电梯设备的特征在于：所述位置检测装置包括：第一位置检测部，其具有设置在所述井道内的与楼层地面位置对应的位置的第一被检测体和检测所述第一被检测体的第一位置检测器；和检测所述轿厢在所述井道内的绝对位置的第二位置检测部，所述安全控制器包括：保存所述可开门位置的数据的数据库；异常判断部，其基于所述第二位置检测部的输出来判断所述第二位置检测部有无异常；和可开门位置输出部，其在所述异常判断部判断为无异常的情况下，判断所述第二位置检测部的所述输出是否在所述可开门位置的所述数据的范围内，并基于判断结果来输出表示是否是所述可开门位置的所述信号，在所述异常判断部判断为有异常的情况下，输出所述第一位置检测部的输出信号，作为表示是否是所述可开门位置的所述信号。2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于：所述安全控制器还包括可开门位置生成部，其与所述第一位置检测部的所述输出信号相应地获取所述第二位置检测部的输出值，基于所获取的所述输出值来计算以楼层地面位置为基准的所述可开门位置，并将计算出的所述可开门位置的所述数据保存在所述数据库中。3.如权利要求2所述的电梯设备，其特征在于：所述可开门位置生成部与所述第一位置检测部的所述输出信号的ON边沿和OFF边沿相应地获取所述第二位置检测部的所述输出值...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上真辅，大沼直人，保立尚史，大西义人，近藤健史，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：