一种绝缘子水平行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绝缘子水平行走装置，包括有安装框架、滑动安装在安装框架中部的活动夹持机构以及固定安装在安装框架的端部的固定夹持机构；活动夹持机构与安装框架之间设置有用于驱动活动夹持机构和安装框架互相滑动的第一驱动机构；活动夹持机构和固定夹持机构上分别设置有用于夹持或松开绝缘子的夹持部件。本发明专利技术通过设置安装框架、活动夹持机构以及固定夹持机构，能够在水平绝缘子串上行走，且行走时对伞裙的间隔要求不敏感，且不易损伤伞裙，不易打滑，从而可实现稳固、顺畅的行走。顺畅的行走。顺畅的行走。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子水平行走装置


[0001]本专利技术涉及输电线路作业设备
，尤其涉及一种绝缘子水平行走装置。

技术介绍

[0002]绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端悬挂多个盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，称为绝缘子。绝缘子表面会由于各种污物的出现而导致其绝缘电阻降低的现象，进而导致绝缘子闪络等安全事故，对线路的安全运行构成极大的隐患。人工对绝缘子进行清扫或检测一般需要停电，而且存在着工作量大、工作环境危险、工作效率低等缺点，因此，需要一些绝缘子行走机构来输送清扫或检测机构到绝缘子的相应位置以实现清扫。
[0003]现有一些绝缘子行走机构，主要是通过翻转爬行或者是通过带有轮齿的行走轮来实现行走。翻转爬行的绝缘子行走机构由于绝缘子的伞裙间隔较小，使得每次翻转的空间较小，对具体结构有很大的制约，伞裙间隔越小的绝缘子实现翻转爬行的难度越大，而通过带有轮齿的行走轮的行走机构，通过行走轮与伞裙相配合来实现行走，虽然对伞裙的间隔要求不敏感，但是也存在直接接触容易损伤伞裙，且伞裙多为玻璃或陶瓷制成，易打滑，对行走也有一定影响。

技术实现思路

[0004]针对以上不足，本专利技术提供一种绝缘子水平行走装置，能够现有的行走装置对伞裙的间隔要求敏感、在伞裙上行走易打滑、易损坏伞裙等问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种绝缘子水平行走装置，包括有安装框架、滑动安装在所述安装框架中部的活动夹持机构以及固定安装在安装框架的端部的固定夹持机构；所述活动夹持机构与安装框架之间设置有用于驱动所述活动夹持机构和安装框架互相滑动的第一驱动机构；所述活动夹持机构和固定夹持机构上分别设置有用于夹持或松开绝缘子的夹持部件。
[0006]进一步地，所述夹持部件包括有下方弧形夹头和上方弧形夹头，所述下方弧形夹头和上方弧形夹头上下设置且开口相对。
[0007]进一步地，所述活动夹持机构和固定夹持机构均包括有用于驱动下方弧形夹头和上方弧形夹头互相上下靠近或远离的驱动单元，所述驱动单元包括有第一驱动电机、第一齿条、第二齿条和第一齿轮，所述活动夹持机构和固定夹持机构上均开设有用以给第一齿条和第二齿条穿过的通槽，所述第一齿条和第二齿条竖立设置并穿过通槽并能够在通槽内竖向移动，所述第一驱动电机安装在活动夹持机构和固定夹持机构上，所述第一齿轮固定安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一齿条和第二齿条的齿开设在相向的侧面上，且所述第一齿轮位于第一齿条和第二齿条并分别与第一齿条和第二齿条相啮合；所述下方弧形夹头与第一齿条的顶端固定连接，所述上方弧形夹头的一端设置有半环型的通过半环，
所述通过半环与第二齿条的顶端固定连接。
[0008]进一步地，所述第一驱动机构包括有第二驱动电机、第三齿条和第二齿轮，所述第二驱动电机和第三齿条其中一个固定安装在活动夹持机构上，另一个固定安装在安装框架上，所述第二齿轮固定安装在第二驱动电机的输出轴上，并与第三齿条相啮合。
[0009]进一步地，所述通槽的侧壁上开设有竖向的燕尾槽，所述第一齿条和第二齿条上分别设置有与燕尾槽相匹配的齿条滑块，所述齿条滑块滑动设置在燕尾槽内。
[0010]进一步地，所述下方弧形夹头和上方弧形夹头的相向的侧面处竖直有防滑橡胶。
[0011]进一步地，所述固定夹持机构为两个，分别固定安装在安装框架的两个端部上。
[0012]进一步地，所述安装框架的两个端部处分别开设有侧槽，所述固定夹持机构匹配安装在侧槽内并能够沿侧槽移动，所述安装框架上还设置有锁紧固定夹持机构的锁紧装置。
[0013]进一步地，所述侧槽的侧壁上开设有横向的燕尾槽，所述固定夹持机构上设置有与燕尾槽相匹配的固定夹持机构滑块，所述固定夹持机构滑块滑动设置在燕尾槽内。
[0014]进一步地，所述安装框架中部镂空，并在镂空处的侧壁上开设有横向的燕尾槽，所述活动夹持机构上设置有与燕尾槽相匹配的活动夹持机构滑块，所述活动夹持机构滑块滑动设置在燕尾槽内。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种绝缘子水平行走装置，通过设置安装框架、活动夹持机构以及固定夹持机构，能够在水平绝缘子串上行走，且行走时对伞裙的间隔要求不敏感，且不易损伤伞裙，不易打滑，从而可实现稳固、顺畅的行走。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0017]图1为本专利技术绝缘子水平行走装置一个视角下的结构示意图；图2为本专利技术绝缘子水平行走装置另一个视角下的结构示意图；图3为本专利技术中活动夹持机构的结构示意图；图4为本专利技术中固定夹持机构的结构示意图；图5为本专利技术绝缘子水平行走装置一种状态下的实施示意图；图6为本专利技术绝缘子水平行走装置另一种状态下的实施示意图。
[0018]其中，图中所示标记为：10
‑
安装框架；11
‑
锁紧螺栓；20
‑
活动夹持机构；21
‑
活动夹持机构滑块；22
‑
活动夹持机构基体；30
‑
固定夹持机构；31—固定夹持机构滑块；32
‑
固定夹持机构基体；41
‑
下方弧形夹头；42
‑
上方弧形夹头；43
‑
第一驱动电机；44
‑
第一齿条；45
‑
第二齿条；46
‑
第一齿轮；47
‑
通槽；48
‑
通过半环；49
‑
齿条滑块；51
‑
第二驱动电机；52
‑
第三齿条；53
‑
第二齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中 ，需要说明的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二
”ꢀ
等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子水平行走装置，其特征在于，包括有安装框架（10）、滑动安装在所述安装框架（10）中部的活动夹持机构（20）以及固定安装在安装框架（10）的端部的固定夹持机构（30）；所述活动夹持机构（20）与安装框架（10）之间设置有用于驱动所述活动夹持机构（20）和安装框架（10）互相滑动的第一驱动机构；所述活动夹持机构（20）和固定夹持机构（30）上分别设置有用于夹持或松开绝缘子的夹持部件。2.根据权利要求1所述的绝缘子水平行走装置，其特征在于，所述夹持部件包括有下方弧形夹头（41）和上方弧形夹头（42），所述下方弧形夹头（41）和上方弧形夹头（42）上下设置且开口相对。3.根据权利要求2所述的绝缘子水平行走装置，其特征在于，所述活动夹持机构（20）和固定夹持机构（30）均包括有用于驱动下方弧形夹头（41）和上方弧形夹头（42）互相上下靠近或远离的驱动单元，所述驱动单元包括有第一驱动电机（43）、第一齿条（44）、第二齿条（45）和第一齿轮（46），所述活动夹持机构（20）和固定夹持机构（30）上均开设有用以给第一齿条（44）和第二齿条（45）穿过的通槽（47），所述第一齿条（44）和第二齿条（45）竖立设置并穿过通槽（47）并能够在通槽（47）内竖向移动，所述第一驱动电机（43）安装在活动夹持机构（20）和固定夹持机构（30）上，所述第一齿轮（46）固定安装在第一驱动电机（43）的输出轴上，所述第一齿条（44）和第二齿条（45）的齿开设在相向的侧面上，且所述第一齿轮（46）位于第一齿条（44）和第二齿条（45）并分别与第一齿条（44）和第二齿条（45）相啮合；所述下方弧形夹头（41）与第一齿条（44）的顶端固定连接，所述上方弧形夹头（42）的一端设置有半环型的通过半环（48），所述通过半环（48）与第二齿条（45）的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏小飞，俸波，黎大健，韩方源，王乐，朱时阳，唐捷，田树军，蒋圣超，于荣华，徐文平，黄志都，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：