本实用新型专利技术涉及换流站阀厅缺陷检测技术领域，特别涉及一种用于换流站阀厅的四合一云台装置，所述云台主体的底部固定连接有可转动的固定座，云台主体的顶部通过转轴安装有相机仓；所述相机仓内安装有TOF、可见光相机、红外相机、紫外相机和拾音器。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的云台检测装置集成了紫外、可见光、TOF、红外装置以及拾音检测，检测功能多；独立电源控制可对某检测组件开启或关闭，增加检测组件的有效使用率；有散热装置，温度达到一定以后能自动开启进行物理降温，保证设备的正常运行。备的正常运行。备的正常运行。
【技术实现步骤摘要】
一种用于换流站阀厅的四合一云台装置
[0001]本技术涉及换流站阀厅缺陷检测
，特别涉及一种用于换流站阀厅的四合一云台装置。
技术介绍
[0002]换流站阀厅中设备众多，需要进行巡检，阀厅电磁辐射大，日常巡检不能用人工，多使用竖向运动的轨道巡检机器人，现有巡检装置采用检测手段以红外、可见光为主，检测内容有限。
[0003]为此，本申请设计了一种综合了多种检测手段的巡检装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术为了弥补现有技术中巡检装置检测手段有限的不足，提供了一种用于换流站阀厅的四合一云台装置。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种用于换流站阀厅的四合一云台装置，包括云台主体，其特征在于：
[0007]所述云台主体的底部固定连接有可转动的固定座，云台主体的顶部通过转轴安装有相机仓；
[0008]所述相机仓内安装有TOF、可见光相机、红外相机、紫外相机和拾音器。
[0009]进一步地，为了更好的实现本技术，所述相机仓的上部外壳处设有可拆卸的检修盖，相机仓外壳的背面端开有出风口，相机仓的正面端开有进风口和若干通孔，通孔处分别安装有拾音器、可见光镜片、锗片、紫外镜片和TOF镜片。
[0010]进一步地，为了更好的实现本技术，所述可见光镜片与可见光相机同轴设置；所述锗片与红外相机同轴设置；所述紫外镜片与紫外相机同轴设置；所述TOF镜片与TOF同轴设置；所述可见光相机、红外相机、紫外相机和TOF的光线轴平行。<br/>[0011]进一步地，为了更好的实现本技术，所述相机仓的进风口的外壳内设有第一风扇，所述相机仓的出风口的外壳内设有第二风扇；所述第一风扇连通设置在一侧的风道，风道的末端贴近视频服务器的位置处设有风道口。
[0012]进一步地，为了更好的实现本技术，所述相机仓内设有电源板，电源板连接有第一继电器和第二继电器；所述第一继电器控制红外相机的电路通断，所述第二继电器控制紫外相机的电路通断；所述电源板连接有温控开关，温控开关串联第一风扇和第二风扇；所述电源板连接有交换机，交换机连接TOF、可见光相机、红外相机、紫外相机和视频服务器。
[0013]进一步地，为了更好的实现本技术，所述红外相机与视频服务器连接，视频服务器还连接拾音器。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术的云台检测装置集成了紫外、可见光、TOF、红外装置以及拾音检测，检
测功能多；独立电源控制可对某检测组件开启或关闭，增加检测组件的有效使用率；有散热装置，温度达到一定以后能自动开启进行物理降温，保证设备的正常运行。
附图说明
[0016]图1为本技术用于换流站阀厅的四合一云台装置的侧视结构示意图；
[0017]图2为本技术用于换流站阀厅的四合一云台装置的去掉检修盖的立体结构示意图其一；
[0018]图3为本技术用于换流站阀厅的四合一云台装置的前视结构示意图；
[0019]图4为本技术用于换流站阀厅的四合一云台装置的去掉检修盖的立体结构示意图其二；
[0020]图5为本技术用于换流站阀厅的四合一云台装置的去掉检修盖的立体结构示意图其三；
[0021]图6为本技术用于换流站阀厅的四合一云台装置的去掉检修盖的俯视结构示意图。
[0022]图中，
[0023]1、云台主体，2、固定座，3、转轴，4、相机仓，5、检修盖，6、TOF，7、可见光相机，8、红外相机，9、紫外相机，10、出风口，11、第一风扇，12、风道，13、风道口，14、第二风扇，15、拾音器，16、进风口，17、电源板，18、交换机，19、第一继电器，20、第二继电器，21、视频服务器，22、可见光镜片，23、锗片，24、紫外镜片，25、TOF镜片。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完
全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]图1
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图6为本技术的一种具体实施例，该实施例为一种于换流站阀厅的紫外、可见光、TOF、红外四合一云台装置，其装配关系及组成由附图可见，可见光相机7、红外相机8、紫外相机9，TOF6的光线轴平行。可见光镜片22、可见光相机7同轴；锗片23、红外相机同轴8；紫外镜片24、紫外相机9同轴；TOF镜片25，TOF6同轴。第一继电器19控制红外电路通断，第二继电器20控制紫外电路通断。第一风扇11和第二风扇14分别串联1个温控开关，温度升高时，电路接通，进行物理降温。红外、可见光、紫外、TOF、视频服务器均与交换机18连接，用于与后台的通信及数据交换。红外相机8和视频服务器21相连，红外图像经视频服务器21处理后，通过交换机18进入后台。拾音器15和视频服务器21相连，音频经视频服务器21处理后，通过交换机18本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于换流站阀厅的四合一云台装置，包括云台主体（1），其特征在于：所述云台主体（1）的底部固定连接有可转动的固定座（2），云台主体（1）的顶部通过转轴（3）安装有相机仓（4）；所述相机仓（4）内安装有TOF（6）、可见光相机（7）、红外相机（8）、紫外相机（9）和拾音器（15）。2.根据权利要求1所述的用于换流站阀厅的四合一云台装置，其特征在于：所述相机仓（4）的上部外壳处设有可拆卸的检修盖（5），相机仓（4）外壳的背面端开有出风口（10），相机仓（4）的正面端开有进风口（16）和若干通孔，通孔处分别安装有拾音器（15）、可见光镜片（22）、锗片（23）、紫外镜片（24）和TOF镜片（25）。3.根据权利要求2所述的用于换流站阀厅的四合一云台装置，其特征在于：所述可见光镜片（22）与可见光相机（7）同轴设置；所述锗片（23）与红外相机（8）同轴设置；所述紫外镜片（24）与紫外相机（9）同轴设置；所述TOF镜片与TOF（6）同轴设置；所述可见光相机（7）、红外相机（8）、紫外相机（9）和TOF（6）的光线轴平行。4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：白福德，高建龙，王守江，李沛然，
申请(专利权)人：上海柔克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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