一种用于换流站阀厅的四合一云台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及换流站阀厅缺陷检测技术领域，特别涉及一种用于换流站阀厅的四合一云台装置，所述云台主体的底部固定连接有可转动的固定座，云台主体的顶部通过转轴安装有相机仓；所述相机仓内安装有TOF、可见光相机、红外相机、紫外相机和拾音器。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的云台检测装置集成了紫外、可见光、TOF、红外装置以及拾音检测，检测功能多；独立电源控制可对某检测组件开启或关闭，增加检测组件的有效使用率；有散热装置，温度达到一定以后能自动开启进行物理降温，保证设备的正常运行。备的正常运行。备的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于换流站阀厅的四合一云台装置


[0001]本技术涉及换流站阀厅缺陷检测
，特别涉及一种用于换流站阀厅的四合一云台装置。

技术介绍

[0002]换流站阀厅中设备众多，需要进行巡检，阀厅电磁辐射大，日常巡检不能用人工，多使用竖向运动的轨道巡检机器人，现有巡检装置采用检测手段以红外、可见光为主，检测内容有限。
[0003]为此，本申请设计了一种综合了多种检测手段的巡检装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了弥补现有技术中巡检装置检测手段有限的不足，提供了一种用于换流站阀厅的四合一云台装置。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种用于换流站阀厅的四合一云台装置，包括云台主体，其特征在于：
[0007]所述云台主体的底部固定连接有可转动的固定座，云台主体的顶部通过转轴安装有相机仓；
[0008]所述相机仓内安装有TOF、可见光相机、红外相机、紫外相机和拾音器。
[0009]进一步地，为了更好的实现本技术，所述相机仓的上部外壳处设有可拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于换流站阀厅的四合一云台装置，包括云台主体（1），其特征在于：所述云台主体（1）的底部固定连接有可转动的固定座（2），云台主体（1）的顶部通过转轴（3）安装有相机仓（4）；所述相机仓（4）内安装有TOF（6）、可见光相机（7）、红外相机（8）、紫外相机（9）和拾音器（15）。2.根据权利要求1所述的用于换流站阀厅的四合一云台装置，其特征在于：所述相机仓（4）的上部外壳处设有可拆卸的检修盖（5），相机仓（4）外壳的背面端开有出风口（10），相机仓（4）的正面端开有进风口（16）和若干通孔，通孔处分别安装有拾音器（15）、可见光镜片（22）、锗片（23）、紫外镜片（24）和TOF镜片（25）。3.根据权利要求2所述的用于换流站阀厅的四合一云台装置，其特征在于：所述可见光镜片（22）与可见光相机（7）同轴设置；所述锗片（23）与红外相机（8）同轴设置；所述紫外镜片（24）与紫外相机（9）同轴设置；所述TOF镜片与TOF（6）同轴设置；所述可见光相机（7）、红外相机（8）、紫外相机（9）和TOF（6）的光线轴平行。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白福德，高建龙，王守江，李沛然，
申请(专利权)人：上海柔克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：